地下铲运机

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基于能量流分析的新能源地下铲运机能耗优化研究
《有色金属（矿山部分）》2024年第2期161-169,共9页李松阳 战凯 隋长江 汪彦青 郭鑫 苑昆 陈圣杰 
矿冶科技集团有限公司科研基金双碳专项(JBSTZX-2)。
能量流分析是一种分析车辆能量消耗的重要手段,是车辆能耗优化的基础。新能源电池地下铲运机是新型地下矿用设备,对其能量流动与各部件能耗效率研究较少。探究其井下作业的能量损耗是延长其续航时间的研究重点。首次将能量流分析方法应...
关键词：新能源车辆 地下铲运机 能量流分析 能量损耗 磷酸铁锂电池 牵引系统 
基于智能减阻策略的地下铲运机自动铲装控制研究被引量：1
《矿业研究与开发》2024年第1期183-189,共7页张元清 张元生 吕潇 李若熙 
“十四五”国家重点研发计划项目(2022YFC2903805);矿冶科技集团有限公司科研基金项目(JBSTZX-2).
地下铲运机在铲装作业过程中其铲斗力学性能复杂多变,驾驶室操作员只能根据工作经验实时观察判断后进行操作,实际效果并不理想。通过研究铲装过程中的力学性能,提出一种基于智能减阻策略的地下铲运机自动铲装控制方法,可以高效、低耗地...
关键词：地下铲运机 智能减阻 自动铲装 EDEM仿真 工程实践 
基于DDPG算法的混动铲运机能量管理策略研究被引量：2
《有色金属（矿山部分）》2023年第6期116-127,共12页姜华 战凯 郭鑫 姜勇 赵晓燕 
目前混合动力铲运机能量管理策略通常为基于规则的策略,为了进一步优化铲运机的燃油经济性与系统能量稳定性,首次将深度确定性策略梯度(DDPG)算法应用于混合动力铲运机的能量管理策略,针对铲运机高频率循环、短时大功率输出的特点,协调...
关键词：混合动力地下铲运机 超级电容 深度强化学习 DDPG 能量管理策略 
地下铲运机成套化工装的设计和应用
《建设机械技术与管理》2023年第5期105-107,110,共4页李清宇 
针对某地下铲运机产品装配过程中存在的装配质量、安全性以及工作效率等问题,设计制作成套工装是非常有必要的。本文针对配备成套化工装进行产品试制,结果表明,工装的投入使用,大大提升了产品质量和工作效率,为公司节约了装配成本,降低...
关键词：地下铲运机 工装 成套化 通用性 安全性 
面向退化环境的多传感器融合SLAM方法的研究
《有色金属（矿山部分）》2023年第4期1-6,共6页孙昊 吕潇 刘鹏 张元清 朱铭 甄文昊 
“十四五”国家重点研发计划项目(2022YFC2903805);矿冶科技集团有限公司科研基金项目(JBSTZX-2);矿冶科技集团有限公司青年科技创新基金(04-2231)。
准确的定位和地图信息是实现井下铲运机自主导航行驶的关键。然而,对于井下环境,颠簸和湿滑的路面使编码器里程计提供的信息偏差大,没有显著特征的长巷道即感知退化的环境使雷达等传感器的位姿估计容易产生漂移,获得准确的位置和地图信...
关键词：地下铲运机 SLAM 卡尔曼滤波器 退化环境 松耦合方法 多传感器融合 
基于MPC的地下铲运机自主驾驶控制研究被引量：2
《农业装备与车辆工程》2023年第7期115-119,134,共6页赵佳伟 王兆强 马思群 
随着矿山开采工作的不断深入,操作工人的工作强度和安全风险不断提高,地下铲运机自主驾驶系统可有效缓解这一现象,全局路径规划和轨迹跟踪是解决这一问题的关键技术。对于全局路径规划问题,建立地下铲运机的行驶环境栅格地图,并基于改...
关键词：地下铲运机 自主驾驶 全局路径规划 改进遗传算法 路径跟踪 模型预测控制 
地下铲运机智能化技术进展探索
《中国设备工程》2023年第7期45-48,共4页杨义波 张海旺 王晓华 郭兵 
地下铲运机的智能化是智慧矿山建设进程中的重要一环。本文调研了国内外地下铲运机智能化的发展现状,结合铲运机智能化的发展趋势分析了其主要技术瓶颈。结合我国金属非金属矿山的发展特点,本文对地下铲运机的智能化技术进行了初步探索...
关键词：智慧矿山 智能采矿 地下铲运机 智能化 
地下铲运机应用现状及发展趋势探讨
《矿业装备》2023年第1期142-144,共3页刘欢 朱晓亮 孙中国 
铲运机是地下矿山和隧道工程的主体施工设备之一。介绍了设备结构、关键参数及特点;按照行业主流分类对比分析柴油铲运机和电动铲运机的优势与劣势;调研行业实际应用情况,分析客户使用痛点及需求;对地下铲运机未来发展趋势做了阐述与展...
关键词：矿山 地下铲运机 应用现状 发展趋势 
地下铲运机自动称重高精度模型与影响因素分析
《有色金属（矿山部分）》2022年第5期148-154,共7页王凯 李恒通 王振启 杨支海 高泽宇 张元清 
国家重点研发计划项目(2018YFC0604400)。
目前,地下铲运机自动称重技术在各大矿山的应用越来越广泛,但计量精度仍然较低,有待进一步提升。基于基本的称重力学理论模型,举升油缸油压是自动称重的核心变量。在实际称重过程中,有多个影响因素(发动机转速、液压油温、大臂举升角、...
关键词：自动称重 地下铲运机 最优称重区间 多因素 油压变化规律 大臂举升角 发动机转速 
基于线性误差模型研究铲运机的路径跟踪与控制被引量：1
《农业装备与车辆工程》2022年第10期67-70,共4页沈琦 
路径跟踪是地下铲运机实现自动化作业的基本任务之一,一般要求跟踪路径以道路中心线为期望值。参考Corke等人提出的地下铲运机经典运动学模型,对地下铲运机路径跟踪特性进行了研究,基于转向角、铰接角等建立了地下铲运机运动学状态空间...
关键词：地下铲运机 运动学模型 路径跟踪 MATLAB仿真 
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