自主驾驶

作品数：146被引量：261H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：孙振平张为公李旭马育林周苏更多>>
相关机构：通用汽车环球科技运作有限责任公司现代自动车株式会社福特全球技术公司国防科学技术大学更多>>
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插秧机自主驾驶控制系统设计与试验
《农机化研究》2025年第4期102-109,共8页胡聪 魏新华 
上海市科技兴农项目[沪农科推字(2019)第4-3号];国家重点研发计划项目(2022ZD0115804)。
为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算...
关键词：插秧机 自动驾驶 路径跟踪 
基于相关法律和伦理的自主驾驶风险规避决策研究
《时代汽车》2024年第22期189-191,195,共4页刘兵 
文章依据《汽车驾驶自动化分级》国家标准及有关交通法规,分析了无人驾驶车辆发展现阶段存在的难题和自动驾驶立法进展情况,提出了无人驾驶车辆发生交通事故责任区分与事故赔偿建议和无人驾驶决策伦理设计原则,依据无人驾驶紧急避险决...
关键词：无人驾驶 紧急避险 伦理 决策 
盾构自主驾驶技术及应用
《隧道建设（中英文）》2024年第11期2107-2118,I0005-I0016,共24页吴惠明 周文波 王伊 
盾构掘进机自动化程度高,但不具备对施工环境的自适应性,其高质量掘进依赖经验丰富的技术人员操控。为降低施工决策的人为因素影响,从盾构施工掘进自动化控制着手,基于互联网、大数据以及人工智能等新一代信息技术,提出施工环境自适应...
关键词：盾构 自主驾驶 控制技术 协同决策 
走进自动驾驶
《计算机产品与流通》2024年第11期7-8,共2页本刊编辑部 
自动驾驶,最简单的解释就是车辆摆脱人类驾驶员操控,能够自主执行驾驶任务。自动驾驶技术,作为当今的前沿科技,正逐步改变着我们的出行方式。它融合了传感器技术、人工智能算法、高精度地图、通信技术等多个领域的知识,旨在实现车辆的...
关键词：自动驾驶 交通事故率 出行方式 高精度地图 出行效率 驾驶任务 前沿科技 自主驾驶 
户外叉车自主驾驶的漫长道路
《现代制造》2024年第9期26-26,共1页Bernd Maienschein 
近四年来,欧洲最大的叉车制造商林德物料搬运公司和阿莎芬堡市TH工程技术大学一直努力在名为KAnIS的项目中通力合作。而KAnIS的全称则是“自主合作的内部物流系统”。现在,项目参与者第一次在叉车制造商的测试现场看到了合作项目的全貌...
关键词：内部物流 物料搬运 自主合作 工程技术大学 维尔茨堡 合作项目 自主驾驶 叉车 
基于BP神经网络和树莓派的自主驾驶车设计
《徐州工程学院学报（自然科学版）》2024年第3期60-65,共6页张建化 宋逸飞 王树臣 杜雨馨 
徐州市科技计划现代农业项目(KC23133);徐州市科技计划现代农业项目(KC21135)。
随着传感器技术和人工智能技术的快速发展,无人驾驶车研究已成为当前机器人领域的研究热点.无人驾驶车利用树莓派作为主控核心设计,以CMOS摄像头作为道路和红绿灯图像采集模块,以直流减速电机和L298N芯片作为驱动模块,根据道路情况利用B...
关键词：自主驾驶 树莓派 OPENCV 神经网络 
自适应神经网络控制在车辆自主驾驶中的应用
《时代汽车》2024年第12期40-42,共3页周铮 
2022年江苏省研究生科研与实践创新计划项目“基于Airsim平台的小型车辆后方危险紧急避险策略研究”(项目编号:SJCX22_1484),主持人:周铮。
随着人工智能和深度学习的快速发展,确保在复杂的现实环境中无缝、安全地导航是目前自动驾驶面临的主要问题。面对多变的交通环境,这是将复杂的数学公式转化为精确的物理步骤。文章的目标是通过在真实模拟中开发和测试复杂的控制系统和...
关键词：AirSim 深度学习 神经网络 PID MPC 
汽车功能安全:面向敏感指令攻击场景的自主驾驶车辆路径规划风险缓解控制被引量：1
《机械工程学报》2024年第10期302-316,共15页林晨 魏洪乾 荆威 张幽彤 
国家重点研发计划(2021YFB3101500);国家自然科学基金(52202461);中国博士后自然科学基金(2022TQ0032,2022M710380);汽车新技术安徽省工程技术研究中心开放基金(QCKJ202202A);汽车测控与安全四川省重点实验室开放基金(QCCK2023-001)资助项目。
为解决敏感动作指令攻击诱导的路径规划失效与跟踪控制失稳问题,提出一种基于状态解耦与实时模型预测控制相结合的自主驾驶车辆路径规划风险缓释控制方法。首先,从汽车的横向、纵向及航向等三个自由度进行风险解耦判断,并引入了网络风...
关键词：智能网联汽车 自主驾驶 路径规划 网络攻击 主动安全 
智能驾驶在现代物流中的应用及前景
《重型汽车》2024年第1期41-42,共2页陆佳炜 
智能驾驶是人工智能在汽车上的应用场景之一,其在物流运输中的应用和发展前景广阔。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,智能驾驶将为物流运输带来更加高效、安全和环保的服务,推动整个行业的发展和进步。智能驾驶利用传感器、雷...
关键词：物流运输 现代物流 人力成本 周围环境 人工智能 智能驾驶 运输效率 自主驾驶 
智能驾驶,丢得掉地图吗?
《看世界》2024年第4期3-3,共1页
时隔大半年,一条问界M5智驾版在重庆自主行驶的视频,依然在社交媒体上被许多车友们围观热议着:在被戏称为“8D魔幻城市”的西南山城,这辆电动汽车行驶在蜿蜒的山路上,或干净利索地加速超车,或高效率地完成入弯一而坐在驾驶位上的司机全...
关键词：电动汽车 智能驾驶 方向盘 自主驾驶 社交媒体 干净利索 超车 自主行驶 
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