云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 王树臣

王树臣: 作品数：34被引量：80H指数：5; 导出分析报告; 供职机构：徐州工程学院更多>>; 发文主题：应用型本科脉冲涡流教学改革应用型本科院校高校实验室更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>; 发文期刊：《中国成人教育》《数字农业与智能农机》《黑河学刊》《大学教育》更多>>; 所获基金：徐州市科技计划项目国家自然科学基金江苏省科技计划项目江苏省教育厅自然科学基金更多>>

基于物理场耦合的交流干扰作用下埋地金属管线腐蚀数值仿真: 《中国腐蚀与防护学报》2024年第6期1573-1580,共8页王承涛申冠一许少毅李威王禹桥王树臣闻东东李朋宇; 江苏省自然科学基金(BK20221120)。; 本文构建了一种基于物理场耦合的埋地金属管线交流杂散电流腐蚀数值仿真模型,通过电场与电化学场的相互耦合作用,分析了静态周期和动态周期内钢轨电位和埋地金属管线表面电流密度分布规律,研究了金属管线埋地深度、与交流牵引系统相对...; 关键词：杂散电流交流腐蚀腐蚀仿真埋地金属管线交流牵引

基于BP神经网络和树莓派的自主驾驶车设计: 《徐州工程学院学报（自然科学版）》2024年第3期60-65,共6页张建化宋逸飞王树臣杜雨馨; 徐州市科技计划现代农业项目(KC23133);徐州市科技计划现代农业项目(KC21135)。; 随着传感器技术和人工智能技术的快速发展,无人驾驶车研究已成为当前机器人领域的研究热点.无人驾驶车利用树莓派作为主控核心设计,以CMOS摄像头作为道路和红绿灯图像采集模块,以直流减速电机和L298N芯片作为驱动模块,根据道路情况利用B...; 关键词：自主驾驶树莓派 OPENCV 神经网络

基于激光SLAM的巡检机器人自动导航与避障技术研究: 《数字农业与智能农机》2024年第9期33-35,共3页侯英勇陈嘉茹王树臣李尚民邹修国杜彬杰; 常州市国际科技合作项目“多层笼养鸡智能巡检机器人系统的联合研发及应用”(CZ20220011);徐州市重点研发计划项目“基于深度学习的智能养鸡场巡检机器人研发”(KC21135);常州市重点研发计划“笼养肉鸡环境智能预警与精准管控技术研究示范”(CE20222025);工业和信息化部工程攻关项目“绿色智能畜牧养殖成套装备工程化”(CEIEC-2022-ZM02-0225);江苏省重点研发计划“立体笼养肉鸡健康监测预警与精准环境管控系统研发”(BE2022379)。; 随着现代农业的发展,农场管理(尤其是在养鸡场的巡检任务中)的自动化需求日益增长。为利用激光SLAM技术实现巡检机器人在鸡舍环境中的实时定位和导航,首先对激光SLAM技术的原理和应用进行了介绍,设计并实现了基于激光传感器和SLAM算法...; 关键词：巡检机器人 A*算法自主导航路径规划 DWA算法

基于深度学习的鸡脸识别与行为分析算法研究被引量：2: 《数字农业与智能农机》2024年第8期24-26,共3页陈嘉茹侯英勇王树臣李尚民邹修国杜彬杰; 常州市国际科技合作项目“多层笼养鸡智能巡检机器人系统的联合研发及应用”(CZ20220011);徐州市重点研发计划项目“基于深度学习的智能养鸡场巡检机器人研发”(KC21135);常州市重点研发计划“笼养肉鸡环境智能预警与精准管控技术研究示范”(CE20222025);工业和信息化部工程攻关项目“绿色智能畜牧养殖成套装备工程化”(CEIEC-2022-ZM02-0225);江苏省重点研发计划“立体笼养肉鸡健康监测预警与精准环境管控系统研发”(BE2022379)。; 为探索深度学习在鸡脸识别及其行为分析中的应用,通过构建并训练深度神经网络实现了高效精确的个体识别和行为模式分析,为智能化农业和动物行为学研究提供技术基础。研究围绕鸡的个体识别,通过图像识别技术解决养鸡业的疫病传播问题。...; 关键词：深度学习鸡脸识别行为分析神经网络

综掘系统视觉处理技术研究现状及发展趋势被引量：6: 《工矿自动化》2023年第11期22-38,75,共18页杜雨馨张贺王树臣张建化; 国家重点研发计划项目(2019YFC1805404);江苏省高校自然科学研究面上项目(20KJB510050);徐州市重点研发计划(现代农业)项目(KC21135)。; 机器视觉技术具有非接触测量、获取信息量大、数据处理能力强等优点,将其应用于综掘工作面,对于提高综掘工作效率、保障人员设备安全、减少事故发生具有重要意义。综述了近年来视觉处理技术在煤矿综掘系统中的具体应用与发展情况,依据...; 关键词：煤炭开采综掘系统视觉处理技术机器视觉视觉检测与定位安全监测与事故预防综掘装备自动化

基于DSP的四声道超声气体流量测量技术研究被引量：1: 《电子测量技术》2023年第20期81-87,共7页朱燕萍王树臣程朋飞潘金燕崔传金; 国家自然科学基金(61803154);河北省自然基金(F2019209323,F2019209443);徐州市重点研发计划(现代农业)项目(KC21135)资助; 针对超声波流量计在低流速流体测量中准确性低、可靠性低、误差大的缺陷,提出一种基于数字信号处理器(DSP)的四声道气体超声流量测量技术。首先,基于超声波流量计的测量原理选择时差法作为流量测量算法,并确定超声波流量计的声道布置方...; 关键词：DSP 四声道低流速超声波流量计

液压调节阀空化流场分布特性的可视化实验被引量：1: 《实验室研究与探索》2023年第7期72-77,共6页贺杰刘秀梅李贝贝乔淑云王树臣; 国家自然科学基金项目(51875559);江苏省自然科学基金项目(BK20171189);江苏省现代教育技术研究立项课题(2022-R-100886);徐州工程学院教研课题(YGJ-SZ-21128)。; 为了研究调节阀内部的气液两相流变化规律,开发调节阀空化场可视化实验平台并研究其内部空化流分布特征。该调节阀入口压力为2.5~4.0 MPa,背压为1.0 MPa。通过空化场可视化实验表明:随入口压力增加,调节阀节流口处低压区域逐渐扩大,促...; 关键词：液压调节阀空化流场可视化实验台工作参数和结构参数

机器人工程专业导论课程思政教学设计与实践被引量：4: 《湖北开放职业学院学报》2022年第15期73-75,共3页张建化杜雨馨闻东东王树臣; 教育部2020年产学合作协同育人项目“机器人创新实验室校企协同育人模式探索与实践”(项目编号:202002144010);教育部2018年产学合作协同育人项目“应用型本科院校机器人专业人才校企协同培养模式探索与实践”资助课题(项目编号:201802044046)。; 专业导论课程主要面向机器人专业学生讲授机器人概论、机器人系统组成、机器人工业应用与开发等方面的知识。本文分析了当前专业导论课程在融入课程思政上存在的问题,以培养学生科学精神、工匠精神、民族精神为思政目标,探索了专业导论...; 关键词：课程思政专业导论机器人工程立德树人

应用型本科控制工程基础一流课程建设的实践探索被引量：1: 《科教导刊》2022年第18期53-55,共3页张建化朱雷平杜雨馨王树臣张磊; 教育部2020年产学合作协同育人项目“机器人创新实验室校企协同育人模式探索与实践”(202002144010);教育部2018年产学合作协同育人项目“应用型本科院校机器人专业人才校企协同培养模式探索与实践”(201802044046); 控制工程基础课程主要面向机器人工程、机械电子工程专业学生,重点讲授控制理论基本概念、控制系统数学模型、控制系统分析方法、控制系统设计方法等方面的知识。文章以控制工程基础一流课程改革建设为例,以培养学生树立工程观、应用观...; 关键词：一流课程控制工程基础课程建设线上线下

基于OBE理念的塑性成形工艺及模具设计实践教学环节改革被引量：4: 《大学教育》2021年第5期65-67,75,共4页何敏黄传辉王树臣石端虎杨峰; 江苏省教育厅高校自然科学基金重大项目(17KJA460010);徐州工程学院高等教育研究课题(YGJ1827);2018年江苏省高校优秀中青年教师和校长赴境外研修计划;2021年江苏省“青蓝工程”优秀教学团队。; 课题组基于OBE理念培养能够解决复杂工程问题的本科生,结合具有工程机械背景的材料成型及控制工程专业特点,以学生为中心,改革实践教学环节。秉承"创新不是无水之源"的改革理念,课题组在实际应用和实践基础上培养学生的创新意识,鼓励并...; 关键词：塑性成形工艺及模具设计工程教育认证教学改革

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