邹修国

作品数：39被引量：156H指数：7
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供职机构：南京农业大学更多>>
发文主题：稻飞虱巡检机器人DM6437养鸡巡检更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《农业工程学报》《江西农业学报》《中国农业教育》《中国新技术新产品》更多>>
所获基金：江苏省农机局基金项目江苏省农业科技自主创新基金公益性行业(农业)科研专项国家高技术研究发展计划更多>>
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基于激光SLAM的巡检机器人自动导航与避障技术研究
《数字农业与智能农机》2024年第9期33-35,共3页侯英勇 陈嘉茹 王树臣 李尚民 邹修国 杜彬杰 
常州市国际科技合作项目“多层笼养鸡智能巡检机器人系统的联合研发及应用”(CZ20220011);徐州市重点研发计划项目“基于深度学习的智能养鸡场巡检机器人研发”(KC21135);常州市重点研发计划“笼养肉鸡环境智能预警与精准管控技术研究示范”(CE20222025);工业和信息化部工程攻关项目“绿色智能畜牧养殖成套装备工程化”(CEIEC-2022-ZM02-0225);江苏省重点研发计划“立体笼养肉鸡健康监测预警与精准环境管控系统研发”(BE2022379)。
随着现代农业的发展,农场管理(尤其是在养鸡场的巡检任务中)的自动化需求日益增长。为利用激光SLAM技术实现巡检机器人在鸡舍环境中的实时定位和导航,首先对激光SLAM技术的原理和应用进行了介绍,设计并实现了基于激光传感器和SLAM算法...
关键词：巡检机器人 A*算法 自主导航 路径规划 DWA算法 
基于深度学习的鸡脸识别与行为分析算法研究被引量：2
《数字农业与智能农机》2024年第8期24-26,共3页陈嘉茹 侯英勇 王树臣 李尚民 邹修国 杜彬杰 
常州市国际科技合作项目“多层笼养鸡智能巡检机器人系统的联合研发及应用”(CZ20220011);徐州市重点研发计划项目“基于深度学习的智能养鸡场巡检机器人研发”(KC21135);常州市重点研发计划“笼养肉鸡环境智能预警与精准管控技术研究示范”(CE20222025);工业和信息化部工程攻关项目“绿色智能畜牧养殖成套装备工程化”(CEIEC-2022-ZM02-0225);江苏省重点研发计划“立体笼养肉鸡健康监测预警与精准环境管控系统研发”(BE2022379)。
为探索深度学习在鸡脸识别及其行为分析中的应用,通过构建并训练深度神经网络实现了高效精确的个体识别和行为模式分析,为智能化农业和动物行为学研究提供技术基础。研究围绕鸡的个体识别,通过图像识别技术解决养鸡业的疫病传播问题。...
关键词：深度学习 鸡脸识别 行为分析 神经网络 
养鸡场巡检机器人无线充电模块设计与试验被引量：1
《智能化农业装备学报（中英文）》2022年第2期45-52,共8页白云港 祝忠钲 侯英勇 周立春 肖茂华 邹修国 
江苏省国际科技合作项目(BZ2021022);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ202001);江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)3058)。
规模化养鸡场巡检机器人巡查鸡只生长健康状况,高效可靠的充电模块能保障巡检工作的顺利进行。针对现有无线充电模块体积大、对接方式烦琐、效率低等问题,设计巡检机器人的无线充电模块,能够使机器人完成无线自主感应充电。将机器人与...
关键词：巡检机器人 运动控制 SLAM技术 自主无线充电 
融合电子鼻和视觉技术的鸡肉新鲜度检测装置研究被引量：7
《农业机械学报》2022年第11期433-440,共8页李玉花 史翰卿 熊赟葳 余思懿 王晨阳 邹修国 
江苏省国际科技合作项目(BZ2021022);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ202001);江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)3058)
为实现鸡肉新鲜度的快速准确检测,设计了一种基于电子鼻和视觉数据融合的一体化检测装置。装置由控制系统、视觉系统和电子鼻系统3部分组成,可同时通过电子鼻传感器阵列检测鸡肉散发的气体浓度并由摄像机采集鸡肉视觉图像,控制板传输数...
关键词：鸡肉新鲜度 检测装置 电子鼻 机器视觉 数据融合 
基于MCU和CFD的鸡舍氨气检测装置设计与试验被引量：4
《农业机械学报》2021年第9期338-345,共8页邹修国 祝忠钲 SU Steven 宋圆圆 徐泽颖 刘文超 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700904);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2020-01);江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(19)2025)。
为了准确测量肉鸡养殖过程中鸡舍内的氨气浓度,实现舍内氨气环境的精准调控,设计了一种由气体检测系统、气体循环系统和辅助装置构成的主动式氨气检测装置。装置通过控制风扇实现状态切换,使用电化学氨气模组检测气体,通过微控制器(Micr...
关键词：鸡舍 氨气检测装置 微控制器 计算流体力学 
基于PSO-DNN的平养鸡舍冬季氨气浓度预测模型研究被引量：5
《南京农业大学学报》2021年第1期184-193,共10页邹修国 宋圆圆 徐泽颖 张世凯 张杰 殷正凌 
中国博士后科学基金资助项目(2015M571782);江苏省农业科技自主创新资金项目[CX(19)2025];中央高校科研业务基本业务费自主创新重点项目(KYTZ201661)
[目的]氨气是鸡舍内影响肉鸡生长发育的主要有害气体,由于冬季鸡舍低通风量会导致氨气浓度超标,使肉鸡的免疫功能下降,导致呼吸系统疾病发生。针对鸡舍氨气预测精度不高、效率不理想等问题,提出基于粒子群算法(particle swarm optimizat...
关键词：平养鸡舍 氨气浓度 深度神经网络 粒子群算法 随机森林 
基于复小波及动态神经网络的植物电信号研究被引量：4
《南京农业大学学报》2017年第3期556-563,共8页高子淋 王佳平 张帅堂 邹修国 
中国博士后科学基金资助项目(2015M571782);中央高校基本科研业务费资助项目(KYTZ201605);江苏省农机基金资助项目(GXZ14002)
[目的]针对植物电信号数量级小、易受干扰的问题,提出了双树复小波变换(DT-CWT)结合双变量收缩消噪及不带输入变量的非线性自回归神经网络(NAR)模型,旨在能将植物电信号用于研究温室内植物生长模型。[方法]在屏蔽环境下获取生长状况良...
关键词：双变量收缩 双树复小波变换 NAR动态神经网络 植物电信号 
基于快速RMS算法的低压保护器自恢复设计被引量：1
《电子技术应用》2017年第3期51-54,共4页李元熙 杨国华 邹修国 
江苏省高等学校优秀科技创新团队资助项目(苏教科[2015]4号);无锡商业职业技术学院科研资助项目(SYKJ16A02)
提出了一种具有自恢复能力的机械式低压保护器改进设计。装置采样同一单调区间内的输入电压并利用改进型导数法快速计算出当前有效值,经阈值判断后通过内部电机驱动齿轮组的方式带动机械式保护器实现分合闸操作,并在电压故障排除后自动...
关键词：自恢复 快速有效值计算 过欠压保护 断路保护器 
基于Kinect传感器的机械手自主抓取技术研究被引量：7
《仪表技术与传感器》2016年第7期123-126,共4页钟泽宇 周海婷 古炜豪 邹修国 
中国博士后科学基金资助项目(2015M571783);江苏省农机基金资助项目(GXZ14002)
为实现机械手对物体的自主抓取,采用Kinect传感器采集RGB图像,运用HSI和Lab色彩空间分割算法对物体进行图像识别,并计算物体的空间坐标,然后根据物体的坐标值反求机械手运行角度,驱动基于S3C2410的ARM控制器的机械手,实现对目标的抓取...
关键词：Kinect传感器 图像分割 机械手 自主抓取 
“数字电路逻辑设计”课题式实验教学被引量：1
《高校实验室工作研究》2014年第4期4-5,共2页邹修国 
"数字电路逻辑设计"是电子信息专业基础课程,但是课程实验越来越少,学生课内的实践机会不足,针对这种情况提出了"课题"式实验教学,通过设计一个实用的小型数字系统让学生熟练掌握课上讲的各种集成电路使用方法和数字系统设计思想,充分...
关键词：数字电路逻辑设计 课题式 实验教学 
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