王禹桥

作品数：64被引量：354H指数：10
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供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文主题：杂散电流地铁煤矿采煤机永磁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程电子电信更多>>
发文期刊：《煤炭学报》《矿山机械》《组合机床与自动化加工技术》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省研究生培养创新工程项目国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
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基于物理场耦合的交流干扰作用下埋地金属管线腐蚀数值仿真
《中国腐蚀与防护学报》2024年第6期1573-1580,共8页王承涛 申冠一 许少毅 李威 王禹桥 王树臣 闻东东 李朋宇 
江苏省自然科学基金(BK20221120)。
本文构建了一种基于物理场耦合的埋地金属管线交流杂散电流腐蚀数值仿真模型,通过电场与电化学场的相互耦合作用,分析了静态周期和动态周期内钢轨电位和埋地金属管线表面电流密度分布规律,研究了金属管线埋地深度、与交流牵引系统相对...
关键词：杂散电流 交流腐蚀 腐蚀仿真 埋地金属管线 交流牵引 
采煤机永磁半直驱截割传动系统动态特性研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第9期97-103,共7页姜耸 李威 王禹桥 杨雪锋 
国家自然基金面上项目(51775543)。
考虑永磁电机电磁效应和传动系统的弯扭振动特性,建立考虑磨损、齿轮时变啮合刚度、轴承支撑刚度和永磁电机矢量控制的齿轮传动系统齿轮-轴承耦合动力学模型。通过计算永磁同步电机的电磁刚度,求得了系统的固有频率、模态振型及一阶模...
关键词：永磁同步电机 采煤机 磨损 非稳态工况 扭振 
采煤机永磁传动系统电机定子振动特性研究被引量：1
《振动．测试与诊断》2023年第6期1058-1066,1239,共10页姜耸 李威 盛连超 王禹桥 杨雪锋 
国家自然科学基金资助项目(51775543,52005232);江苏省自然科学基金资助项目(BK20201024);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
为了降低采煤机永磁传动系统中的电机定子振动,基于永磁体磁链模型,结合电机矢量控制建立考虑齿槽效应的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,简称PMSM)模型。对包含永磁同步电机、齿轮传动系统、截割滚筒负载特性的采煤...
关键词：采煤机截割部 永磁同步电机 定子振动 磁致伸缩 共振 
新型煤矿巷道随掘超前探测方法研究被引量：7
《仪器仪表学报》2023年第4期206-218,共13页许少毅 卢文庭 王承涛 林嘉睿 邢方方 王禹桥 李威 
国家自然科学基金面上项目(52174153);江苏省自然科学基金面上项目(BK20221545);江苏省自然科学基金青年项目(BK20221120);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金(PILAB2201);中国矿业大学英才培育工程专项(优青)(2021YCPY0109)项目资助。
本文提出了新型煤矿巷道随掘超前探测方法,为实现巷道掘进和超前探测并行作业提供了可行思路。首先,提出随掘超前探测方案,将掘进机的截割头作为随掘场源,融合物探方法与掘进主体;然后,构建随掘超前探测理论模型并获取测点电位变化规律...
关键词：随掘超前探测 煤矿巷道 直流电阻率法 智能掘进 掘进机 
基于频域分离算子的采煤机动基座SINS初始对准算法被引量：2
《煤炭学报》2020年第9期3333-3340,共8页陈宇鸣 李威 辛改芳 王禹桥 司卓印 
国家自然科学基金联合基金资助项目(U1610111);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省高等学校自然科学研究面上资助项目(18KJB460003)。
捷联惯导系统(SINS)是一种可用于煤矿井下采煤机定位的自主导航传感器。采煤机初始姿态角的确定作为导航定位的前提,后续导航的性能很大程度上取决于初始姿态矩阵的精确程度。采煤机截割煤壁时产生的剧烈震动会使得SINS敏感到高频噪声,...
关键词：采煤机 初始对准 频域分离 捷联惯导 动力学建模 低通滤波器 
基于地表电位梯度的地铁杂散电流动态干扰范围评估模型被引量：12
《北京交通大学学报》2020年第3期30-36,共7页王禹桥 黄玉坚 彭成宽 李威 王承涛 
国家自然科学基金(51607178)。
地铁系统在中国城镇化建设过程中日益迅猛发展,其中的杂散电流腐蚀问题在保证系统安全可靠运行的过程中不容忽视.在杂散电流电阻网络模型和电流场分布公式的基础上,提出基于地表电位梯度的地铁杂散电流动态干扰范围评估模型,在模型中考...
关键词：杂散电流 干扰范围 埋地管线 电位梯度 
永磁电机驱动的刮板输送机主传动系统机电耦合扭振动态分岔研究被引量：5
《振动与冲击》2018年第23期52-60,共9页鞠锦勇 李威 范孟豹 王禹桥 杨雪锋 
国家自然科学基金联合基金(U1610111);江苏省研究生培养创新工程(KYZZ16_0213);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
采用大功率交流永磁电机直接驱动刮板输送机能够减少中间传动环节,达到有效提高系统工作可靠性和减少能耗的目的,是现今大功率机电装备的发展趋势。以永磁电机驱动的刮板输送机为研究对象,考虑永磁电机直接驱动形式下刮板输送机主传动...
关键词：交流永磁电机 刮板输送机 主传动系统 扭振 HOPF分岔 
柔性平面3-RRR并联机器人耦合动力学及模态特性研究被引量：8
《振动与冲击》2018年第16期1-6,共6页盛连超 李威 王禹桥 范孟豹 杨雪锋 
国家自然科学基金(51305444;U1610111);江苏省六大人才高峰资助项目(ZBZZ-041);江苏省科技计划(BY2014028-06);江苏高校优势学科建设工程(PAPD)
为了有效抑制柔性平面3-RRR并联机器人柔性杆件的弹性变形,针对现有动力学模型复杂,不易求解,控制器设计困难等问题。考虑刚柔耦合效应及两端集中转动惯量对柔性中间连杆的作用,确定柔性中间连杆的边界条件为两端铰支并计算其振型函数...
关键词：柔性并联机器人 ANSYS仿真分析 假设模态法 耦合动力学模型 模态特性 
基于ANSYS的3种四杆柔性铰链机构刚度特性分析被引量：2
《机械传动》2017年第5期59-63,76,共6页王承涛 王禹桥 杨雪锋 刘玉飞 魏华贤 盛连超 
国家自然科学基金(51305444);教育部博士点基金(20120095120013);江苏省科技计划项目(BY2014028-06)
单平行四杆柔性铰链机构作为移动副被广泛用于超精密工作台、精密传感器中。超精密工作台依靠其变形产生位移,故刚度特性对其定位精度影响较大。针对3种不同类型的四杆柔性铰链机构,对其刚度进行理论计算,同时,基于有限元软件ANSYS 12....
关键词：单平行四杆柔性铰链机构 柔性铰链 刚度 MEMS 超精密工作台 
基于平面柔顺机构的θ_xθ_yZ微动台静力学分析及优化设计被引量：2
《机器人》2016年第5期557-562,共6页魏华贤 李威 杨雪锋 王禹桥 王承涛 
国家自然科学基金(51305444);江苏省"六大人才高峰"计划(ZBZZ-041);江苏高校研究生科研创新计划(KYLX15 1421);江苏高校优势学科建设工程(PAPD)
设计了基于平面柔顺机构的θ_xθ_yZ微动台.只考虑平面柔顺机构的平面内变形建立其静力学分析过程,对各支腿对动平台的作用进行独立分析.通过卡氏位移定理求得输入输出之间的转换关系,并建立了平面支腿位移放大比与结构尺寸的直接关系,...
关键词：柔性铰链 θxθyZ微动台 静力学 尺寸优化 
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