魏华贤

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：柔性铰链并联平台平面机器人摇臂动平台更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《机器人》《制造业自动化》《机械传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划江苏省科技计划项目更多>>
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基于ANSYS的3种四杆柔性铰链机构刚度特性分析被引量：2
《机械传动》2017年第5期59-63,76,共6页王承涛 王禹桥 杨雪锋 刘玉飞 魏华贤 盛连超 
国家自然科学基金(51305444);教育部博士点基金(20120095120013);江苏省科技计划项目(BY2014028-06)
单平行四杆柔性铰链机构作为移动副被广泛用于超精密工作台、精密传感器中。超精密工作台依靠其变形产生位移,故刚度特性对其定位精度影响较大。针对3种不同类型的四杆柔性铰链机构,对其刚度进行理论计算,同时,基于有限元软件ANSYS 12....
关键词：单平行四杆柔性铰链机构 柔性铰链 刚度 MEMS 超精密工作台 
基于平面柔顺机构的θ_xθ_yZ微动台静力学分析及优化设计被引量：2
《机器人》2016年第5期557-562,共6页魏华贤 李威 杨雪锋 王禹桥 王承涛 
国家自然科学基金(51305444);江苏省"六大人才高峰"计划(ZBZZ-041);江苏高校研究生科研创新计划(KYLX15 1421);江苏高校优势学科建设工程(PAPD)
设计了基于平面柔顺机构的θ_xθ_yZ微动台.只考虑平面柔顺机构的平面内变形建立其静力学分析过程,对各支腿对动平台的作用进行独立分析.通过卡氏位移定理求得输入输出之间的转换关系,并建立了平面支腿位移放大比与结构尺寸的直接关系,...
关键词：柔性铰链 θxθyZ微动台 静力学 尺寸优化 
基于Pro/e的二次接线三维设计研究被引量：3
《制造业自动化》2014年第8期23-26,共4页魏华贤 李威 徐晗 刘玉飞 范孟豹 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2013AA06A411)
研究了基于Pro/e软件的二次接线三维设计。首先在Pro/Diagram中建立了常用二次接线的符号库及线缆库,实现了二次原理图的快速绘制;然后在Pro/Cabling中构建了完整的network,应用逻辑参照实现了二次回路的快速三维布线;最后可得到板钉图...
关键词：二次接线 PRO Engineer软件 三维布线 单向导通装置 
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