杨雪锋

作品数：45被引量：265H指数：8
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供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文主题：采煤机永磁杂散电流柔性铰链脉冲涡流更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程电子电信更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《机床与液压》《中国教育技术装备》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省研究生培养创新工程项目江苏省科技计划项目更多>>
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采煤机永磁半直驱截割传动系统动态特性研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第9期97-103,共7页姜耸 李威 王禹桥 杨雪锋 
国家自然基金面上项目(51775543)。
考虑永磁电机电磁效应和传动系统的弯扭振动特性,建立考虑磨损、齿轮时变啮合刚度、轴承支撑刚度和永磁电机矢量控制的齿轮传动系统齿轮-轴承耦合动力学模型。通过计算永磁同步电机的电磁刚度,求得了系统的固有频率、模态振型及一阶模...
关键词：永磁同步电机 采煤机 磨损 非稳态工况 扭振 
金属构件硬度的无损检测研究进展与展望被引量：5
《机械工程学报》2023年第24期1-17,共17页沙经伟 范孟豹 曹丙花 杨雪锋 
国家自然科学基金(52077214);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
金属构件的硬度是其力学和机械性能的关键指标之一,因此硬度检测在工业生产中具有重要意义。传统的硬度检测方法通常采用压痕或划痕等方式,这种方法存在破坏性大、效率低等问题,难以满足现代化检测的需求,因此,无损检测方法成为当前研...
关键词：硬度 无损检测 超声检测 微磁检测 涡流检测 
采煤机永磁传动系统电机定子振动特性研究被引量：1
《振动．测试与诊断》2023年第6期1058-1066,1239,共10页姜耸 李威 盛连超 王禹桥 杨雪锋 
国家自然科学基金资助项目(51775543,52005232);江苏省自然科学基金资助项目(BK20201024);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)。
为了降低采煤机永磁传动系统中的电机定子振动,基于永磁体磁链模型,结合电机矢量控制建立考虑齿槽效应的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,简称PMSM)模型。对包含永磁同步电机、齿轮传动系统、截割滚筒负载特性的采煤...
关键词：采煤机截割部 永磁同步电机 定子振动 磁致伸缩 共振 
压电陶瓷电能捕获发展现状与展望被引量：3
《机械设计与制造》2022年第12期287-292,共6页汪涛 张丽丽 龙祖祥 杨雪锋 
国家自然科学基金(51305444)。
阐述国内外现有压电陶瓷技术的研究与应用情况,针对目前振动能量采集研究状况进行分析,指出其研究前景主要集中在非线性振动能量采集器、接口电路和采集装置的实用化等方面,解析压电陶瓷电能捕获的原理。系统的讲述了不同发电模式和压...
关键词：压电陶瓷 能量捕获 自供电 无线传感器 压电振子 
康复机器人准零刚度隔振特性分析与实验被引量：8
《振动．测试与诊断》2019年第2期298-305,442,443,共10页杨雪锋 孟庆国 李威 路恩 盛连超 董事 
国家科学自然基金资助项目(51305444);教育部博士点基金资助项目(20120095120013);江苏省科技计划资助项目(BY2014028-06)
为了解决康复机器人低频振动对人体的影响问题,提出并设计一种具有准零刚度特性的新型被动隔振机构,它由两个对称的具有负刚度特性的拉伸弹簧并联一个线性正刚度弹簧实现。首先,通过静力学特性,建立此隔振机构的力-位移和刚度-位移关系...
关键词：机器人低频振动 准零刚度 非线性 传递率 实验验证 
永磁电机驱动的刮板输送机主传动系统机电耦合扭振动态分岔研究被引量：5
《振动与冲击》2018年第23期52-60,共9页鞠锦勇 李威 范孟豹 王禹桥 杨雪锋 
国家自然科学基金联合基金(U1610111);江苏省研究生培养创新工程(KYZZ16_0213);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
采用大功率交流永磁电机直接驱动刮板输送机能够减少中间传动环节,达到有效提高系统工作可靠性和减少能耗的目的,是现今大功率机电装备的发展趋势。以永磁电机驱动的刮板输送机为研究对象,考虑永磁电机直接驱动形式下刮板输送机主传动...
关键词：交流永磁电机 刮板输送机 主传动系统 扭振 HOPF分岔 
基于Maxwell滑动模型的压电驱动器非对称迟滞特性研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2018年第11期103-105,109,共4页王行刚 杨雪锋 
国家科学自然基金:基于能量特性的柔性并联精密定位平台抑振控制研究(51305444)
文章主要对压电驱动器的Maxwell滑动模型进行改进,并利用改进后的Maxwell滑动模型对压电陶瓷驱动器固有的非对称型迟滞现象进行研究。利用传统Maxwell滑动模型在不同方向的速度差异,通过一个可修改的速度阈值参数,建立不同的弹簧滑块结...
关键词：非对称迟滞 Maxwell滑动模型 压电驱动器 线性递推回归 
柔性平面3-RRR并联机器人耦合动力学及模态特性研究被引量：8
《振动与冲击》2018年第16期1-6,共6页盛连超 李威 王禹桥 范孟豹 杨雪锋 
国家自然科学基金(51305444;U1610111);江苏省六大人才高峰资助项目(ZBZZ-041);江苏省科技计划(BY2014028-06);江苏高校优势学科建设工程(PAPD)
为了有效抑制柔性平面3-RRR并联机器人柔性杆件的弹性变形,针对现有动力学模型复杂,不易求解,控制器设计困难等问题。考虑刚柔耦合效应及两端集中转动惯量对柔性中间连杆的作用,确定柔性中间连杆的边界条件为两端铰支并计算其振型函数...
关键词：柔性并联机器人 ANSYS仿真分析 假设模态法 耦合动力学模型 模态特性 
基于ANSYS的3种四杆柔性铰链机构刚度特性分析被引量：2
《机械传动》2017年第5期59-63,76,共6页王承涛 王禹桥 杨雪锋 刘玉飞 魏华贤 盛连超 
国家自然科学基金(51305444);教育部博士点基金(20120095120013);江苏省科技计划项目(BY2014028-06)
单平行四杆柔性铰链机构作为移动副被广泛用于超精密工作台、精密传感器中。超精密工作台依靠其变形产生位移,故刚度特性对其定位精度影响较大。针对3种不同类型的四杆柔性铰链机构,对其刚度进行理论计算,同时,基于有限元软件ANSYS 12....
关键词：单平行四杆柔性铰链机构 柔性铰链 刚度 MEMS 超精密工作台 
基于动力学的双稳态机构驱动特性分析
《机械传动》2017年第3期1-5,共5页孟庆国 张丽丽 杨雪锋 李威 路恩 董事 
国家科学自然基金(51305444);教育部博士点基金(20120095120013);江苏省科技计划项目(BY2014028-06)
柔性双稳态机构是一种在无外部输入的情况下,可以保持两个稳定平衡位置的机构,在MEMS和机械传动领域中有广泛的应用。对柔性机构稳态的判别一般使用能量法,但能量法无法对柔性机构的驱动特性进行分析。为此提出一种基于动力学的柔性四...
关键词：柔性机构 动力学建模 驱动特性 双稳态 
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