孟庆国

作品数：2被引量：8H指数：1
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：磁材料测功机夹紧平面机器人柔性关节更多>>
发文领域：机械工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《振动．测试与诊断》《机械传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省科技计划项目国家教育部博士点基金更多>>
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康复机器人准零刚度隔振特性分析与实验被引量：8
《振动．测试与诊断》2019年第2期298-305,442,443,共10页杨雪锋 孟庆国 李威 路恩 盛连超 董事 
国家科学自然基金资助项目(51305444);教育部博士点基金资助项目(20120095120013);江苏省科技计划资助项目(BY2014028-06)
为了解决康复机器人低频振动对人体的影响问题,提出并设计一种具有准零刚度特性的新型被动隔振机构,它由两个对称的具有负刚度特性的拉伸弹簧并联一个线性正刚度弹簧实现。首先,通过静力学特性,建立此隔振机构的力-位移和刚度-位移关系...
关键词：机器人低频振动 准零刚度 非线性 传递率 实验验证 
基于动力学的双稳态机构驱动特性分析
《机械传动》2017年第3期1-5,共5页孟庆国 张丽丽 杨雪锋 李威 路恩 董事 
国家科学自然基金(51305444);教育部博士点基金(20120095120013);江苏省科技计划项目(BY2014028-06)
柔性双稳态机构是一种在无外部输入的情况下,可以保持两个稳定平衡位置的机构,在MEMS和机械传动领域中有广泛的应用。对柔性机构稳态的判别一般使用能量法,但能量法无法对柔性机构的驱动特性进行分析。为此提出一种基于动力学的柔性四...
关键词：柔性机构 动力学建模 驱动特性 双稳态 
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