王振启

作品数:7被引量:15H指数:2
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供职机构:紫金矿业集团股份有限公司更多>>
发文主题:地下铲运机铲装增量式编码器大极板更多>>
发文领域:自动化与计算机技术环境科学与工程矿业工程更多>>
发文期刊:《有色金属(矿山部分)》《中国资源综合利用》《有色设备》《中国矿业》更多>>
所获基金:北京市科技计划项目更多>>
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地下铲运机自动称重高精度模型与影响因素分析
《有色金属(矿山部分)》2022年第5期148-154,共7页王凯 李恒通 王振启 杨支海 高泽宇 张元清 
国家重点研发计划项目(2018YFC0604400)。
目前,地下铲运机自动称重技术在各大矿山的应用越来越广泛,但计量精度仍然较低,有待进一步提升。基于基本的称重力学理论模型,举升油缸油压是自动称重的核心变量。在实际称重过程中,有多个影响因素(发动机转速、液压油温、大臂举升角、...
关键词:自动称重 地下铲运机 最优称重区间 多因素 油压变化规律 大臂举升角 发动机转速 
基于图像识别系统的自动剥锌机智能剔补板技术研究被引量:4
《有色设备》2022年第4期11-15,31,共6页王振启 杨支海 吕艳琼 赵晓燕 
北京市科技计划项目“有色金属电解过程智能剥离装备研制及示范应用”(Z171100000817011)。
针对国内外锌冶炼行业技术发展现状,以北矿机电科技有限责任公司研制的新一代大极板自动剥锌机组为研究对象,首先介绍了大极板自动剥锌机组基本结构与工作流程,对阴极板自动剔补机构进行结构设计和工作过程分析,解决了生产过程中不良板...
关键词:大极板 自动剥锌机 自动剔补板机构 
基于土力学原理的地下铲运机自主铲装过程力学特性分析被引量:2
《有色设备》2022年第4期16-20,共5页方昊 王振启 杨支海 赵晓燕 严勃 
十三五国家重点研发计划项目“地下金属矿规模化无人采矿关键技术研发与示范”(2018YFC0604402)。
本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,分析了地下铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对铲装过程进行分析,获得了连续且光滑的铲装轨迹曲线,基于土力学原理,建立了铲取阻力受力模型,提出了一种铲装阻力的估算方法:在铲装过程中,假...
关键词:地下铲运机 自主铲装 力学特性 
基于地下铲运机自主铲装过程的控制算法设计与实验分析被引量:2
《有色设备》2022年第4期26-31,共6页王振启 杨支海 赵晓燕 严博 王伯健 
十三五国家重点研发计划项目“地下金属矿规模化无人采矿关键技术研发与示范”(2018YFC0604402)。
本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,介绍了铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对不同铲装方法详细分析了自主铲装过程,建立出铲装轨迹并对其轨迹进行跟踪控制,以实现铲运机自主铲装作业。结合专家知识经验,设计了自主铲装控制算...
关键词:地下铲运机 自主铲装 控制算法 
地下铲运机铲斗工作机构液压系统计算与仿真分析被引量:2
《中国矿业》2021年第S01期184-188,共5页马德 姜智 王振启 姜勇 
本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优...
关键词:地下铲运机 铲斗工作机构 液压系统 仿真分析 
基于增量式编码器的运板小车定位控制系统设计被引量:8
《中国矿业》2021年第S01期170-174,共5页王振启 杨支海 吕艳琼 范凌霄 姜智 姜勇 
研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定...
关键词:增量式编码器 剥锌机 精确定位 
多金属复杂物料提取高纯氧化碲的生产实践
《中国资源综合利用》2015年第9期36-39,共4页江城 简锡明 王振启 谢永金 
系统介绍了利用有色冶炼二次资源——多金属物料铜渣提取高纯氧化碲的工艺,明确了经实践验证的工艺流程与操作条件。生产实践证明,采用磨料-常温氧化浸出-二氧化硫还原-催化氧化的工艺,可将碲提纯为含碲达79.2%以上的高纯氧化碲,银、铜...
关键词:多金属物料 提取 高纯氧化碲 
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