邵俊恺

作品数：3被引量：43H指数：2
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供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：矿用自卸车铰接式车辆驾驶无人驾驶混合动力更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《煤炭科学技术》《农业机械学报》《矿山机械》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
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矿用自卸车新能源技术研究现状与展望被引量：6
《煤炭科学技术》2023年第S01期343-350,共8页冯彦彪 邵俊恺 杨珏 张文明 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604400)
矿业是我国国民经济的支柱产业,为社会发展提供了关键的矿产资源与能源保障。然而矿业开采过程中面临着能源消耗高、能源利用效率低、排放污染密度大等问题,自然资源部等六部委联合发布《关于加快建设绿色矿山的实施意见》明确指出要研...
关键词：矿用自卸车 新能源汽车 节能减排 绿色矿山 混合动力 
无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法被引量：37
《农业机械学报》2017年第3期376-382,共7页邵俊恺 赵翾 杨珏 张文明 康翌婷 赵鑫鑫 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060404);中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-TP-16-004A1)
针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种强化学习自适应PID路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型,以PID控制算法为基础,设计了基于强化学习的自适应PI...
关键词：铰接式车辆 驾驶 强化学习 路径跟踪 
兼顾重车和轻车两种工况的矿用自卸车转向机构设计方法
《矿山机械》2012年第9期35-38,共4页何耀 张文明 杨珏 王财政 邵俊恺 
针对矿用自卸车常用的断开式转向机构,介绍了一种可兼顾重车和轻车两种工况的多参数优化设计方法,并利用该方法设计了某矿用自卸车的转向机构。通过虚拟样机对设计结果进行验证,结果表明该转向机构可同时满足重车和轻车两种工况的使用要...
关键词：矿用自卸车 断开式转向机构 多参数优化 操纵稳定性 
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