伪谱法

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一种多四旋翼无人机航迹优化与避障算法
《航天控制》2025年第2期18-25,共8页胡博昊 张利民 周新鹏 郭帅 宋铮 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(232102111129);中原工学院学科实力提升计划(SD202210);河南省重点研发专项(241111210100)。
针对多架四旋翼无人机在复杂多变风场中的避障难题,提出一种基于高斯伪谱法(GPM)的航迹规划算法。首先,建立单机处于混合风场中的动力学模型,在此基础上通过将编队中的僚机约束转化为长机约束进行处理,构建了多约束航迹规划模型;然后,...
关键词：四旋翼无人机 混合风场 高斯伪谱法 约束转换 
基于波动方程的地震波数值模拟研究综述
《吉林大学学报(地球科学版)》2025年第2期627-645,共19页李航 孙宇航 李佳慧 李学贵 董宏丽 
国家自然科学基金项目(U21A2019,61933007,62203106);海南省科技专项(ZDYF2022SHFZ105);中国博士后科学基金项目(2022M710660);德国洪堡基金项目(201211)。
地震波场数值模拟在地震勘探、地震资料处理和地球构造研究等方面发挥着重要的作用。波动方程数值模拟方法充分考虑了地震波传播的动力学特征和几何学特征,可以为地震波传播机理的研究和复杂地层的解释提供强有力的理论支持,是目前应用...
关键词：波场模拟 有限差分法 伪谱法 有限元法 谱元法 物理信息神经网络 
无人机轨迹控制在降低磁干扰的应用研究
《机械设计与制造》2025年第3期330-337,共8页刘健 李玉军 
2020年山西省重点研发计划项目(2020SX086)—无人机的非线性飞行路径跟踪控制技术研究。
针对无人机机载磁探测器(MAD)探测过程中磁干扰问题,从轨迹优化的角度提出了一种减小磁干扰的新方法。在无人机磁干扰分类的基础上,提出了锂电池磁场的机理模型,对机身磁干扰模型与无人机动力学模型进行耦合。对耦合模型构造了最优控制...
关键词：无人机 磁干扰 轨迹优化 HP自适应雷达伪谱法 
考虑地铁列车控制的纵断面设计优化方法
《山东科学》2025年第1期105-119,共15页樊葱 
国家自然科学基金(71571016)。
地铁列车控制优化与纵断面设计关系密切,二者对运营费用有重要影响。为在列车控制优化的基础上进一步降低运营费用,在线路纵断面设计阶段构建了协同优化模型,考虑定时列车控制对纵断面进行优化,在满足定时列车控制约束、《地铁设计规范...
关键词：地铁 列车操纵策略 线路设计 运营成本 伪谱法 
基于改进DE-SQP算法的运载火箭轨迹优化方法研究
《战术导弹技术》2025年第1期94-103,共10页郭晶晶 王建华 于沫尧 项月 
国家自然科学基金(61903379);国防科技创新特区创新工作站项目(CX2023-04-01-01);航天工程大学科技创新培育基金。
针对多约束条件下运载火箭轨迹优化问题,提出一种融合改进差分进化算法和序列二次规划算法的轨迹DE-SQP优化方法。建立运载火箭质心运动模型和各项约束条件的数学表征模型;该创新设计改进差分进化算法生成初值,并利用序列二次规划方法...
关键词：差分进化算法 Chebyshev混沌映射 反向学习 DE-SQP组合优化 伪谱法 轨迹优化 
高超滑翔飞行器对地侦察轨迹的分段优化策略
《战术导弹技术》2025年第1期113-125,135,共14页王金硕 何冉 刘海平 
针对在高超声速滑翔飞行器对地侦察的轨迹优化中,因目标函数形式复杂导致传统优化方法易陷入局部最优的问题,提出了一种自适应Radau伪谱法与近端优化策略算法相结合的分段优化策略。将全程轨迹划分为滑翔抵近段和目标侦察段,并预先设计...
关键词：高超声速滑翔飞行器 轨迹优化 最优控制 自适应伪谱法 深度强化学习 对地侦察 蒙特卡洛 
基于伪谱法的有限推力远程交会轨迹优化
《计算机仿真》2025年第2期46-50,共5页柳明星 冯彦军 连晓斌 王彦革 
国家自然科学基金(1220228);上海市自然科学基金(23ZR1461800)。
针对末端时间自由的有限连续推力航天器远程交会问题非线性强,计算量大,优化过程复杂,难以得到收敛的数值解的特点,提出了一种基于序列二次规划算法进行求解的远程交会轨迹优化方法。首先建立了末端时间自由的共面轨道航天器远程交会模...
关键词：伪谱法 有限推力 远程交会 轨迹优化 
基于改进鸡群-Gauss伪谱法的组合动力飞机爬升轨迹优化方法
《航空学报》2025年第2期250-267,共18页王有盛 孙立国 魏金鹏 谭文倩 潘永豪 
中央高校基本科研业务费(YWF-23-SDHK-L-005);航空科学基金(20220048051001,20230013051002);1912项目。
组合动力飞机爬升段油耗占比高,亟需关注动力模态切换的安全性以及切换时机的选择,因此开展爬升轨迹优化研究具有重要意义。然而,因为模型非线性、非凸约束和强飞发耦合等因素的制约使得求解困难。首先,建立了体现飞发耦合特性的组合动...
关键词：涡轮基组合动力 高超声速飞行器 爬升轨迹优化 飞发耦合 优化算法 
基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法
《电光与控制》2025年第1期1-7,共7页欧阳权 徐罗旻 杨继阳 薛雅丽 丛玉华 吕建威 
国家自然科学基金(61473144);上海航天科技创新基金(SAST2022-013)。
在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能...
关键词：四旋翼无人机 能耗优化 航迹规划 分段式高斯伪谱法 
基于改进自适应伪谱法的遥感卫星姿态机动规划方法
《吉林大学学报(工学版)》2025年第1期355-365,共11页范国伟 高宇 刘泉志 肖阳 吕雪莹 张乐 张刘 
国家自然科学基金项目(62073151,62073150);吉林省科技厅项目(20210101177JC)。
针对高分辨率挠性遥感卫星在进行对地观测任务时的多约束姿态最优机动规划问题,提出了一种改进的hp自适应Radau伪谱法。本文方法采用双层优化迭代策略,以微分-代数约束在以高斯分布的采样点处的残差为误差评估准则进行优化,以各采样点...
关键词：挠性遥感卫星 hp自适应 Radau伪谱法 多约束 轨迹优化 
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