基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制器  

Adaptive controller based generalized fuzzy hyperbolic model

作　　者：张明君[1] 张化光[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院

出　　处：《控制与决策》2004年第11期1301-1304,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274017);教育部博士点基金资助项目(20011045023);沈阳市自然科学基金资助项目(1022033-1-07).

摘　　要：针对一类非线性函数未知的非线性离散系统,提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型自适应控制器设计方法,并利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的.仿真例子证明了该方法的有效性.Generalized fuzzy hyperbolic model (GFHM) is a universal approximator and can be as the identifier of a class unknown nonlinear function. An adaptive controller based Generalized Fuzzy Hyperbolic Model is proposed for a class of nonlinear discrete time systems with unknown nonlinear function. Based on the stability theory of Lyapunov, this controller can be guaranteed the asymptotic stability of the closed-loop system. The simulation results show the effectiveness of proposed adaptive controller.

关 键 词：广义模糊双曲正切模型 自适应控制 渐近稳定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]