梯度信息

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LMUAV-YOLOv8:低空无人机视觉目标检测轻量化网络
《计算机工程与应用》2025年第3期94-110,共17页董一兵 曾辉 侯少杰 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目(2021GJJG175);2023年度河北省引进国外智力项目;河北经贸大学科学研究与发展计划项目(2021ZD06);河北经贸大学研究生创新资助项目(XJCX202427)。
针对低空无人机目标检测面临目标尺度变化大、小目标容易漏检和误检的挑战,发展了一种融合多尺度特征的目标检测轻量化网络(LMUAV-YOLOv8),通过开展消融和对比实验,验证了算法的有效性和先进性,并借助类激活图,对模型的决策过程进行了...
关键词：小目标检测 多尺度 轻量化 YOLOv8 可编程梯度信息 
改进YOLOv8算法的钢材表面缺陷检测
《机械科学与技术》2025年第1期19-29,共11页王孟宇 刘志强 
针对钢材表面缺陷尺度不一,现有检测算法多尺度特征处理能力较差、精度有待提高的问题,提出了一种面向钢材表面缺陷检测的改进型算法,命名为ADP-YOLOv8。首先,提出了一种自适应权重下采样(Adaptive weight downsampling)模块,其通过加...
关键词：表面缺陷检测 自适应权重 感受野 可编程梯度信息 
一次暴雨过程中GNSS信号的对流层延迟和水平梯度信息演变特征
《气象科技》2024年第6期841-849,共9页涂满红 欧书圆 刘艺朦 曹云昌 刘佳 郭丰赫 
中国第二代卫星导航系统重大专项:基于北斗导航卫星的大气、海洋和空间监测预警示范应用(一期)项目(GFZX03030303)资助。
为了充分发挥目前密集的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)测站的作用,本文建立了一套准实时的GNSS对流层总延迟(Zenith Total Delay,ZTD)和水平梯度(Horizontal Gradients,HG)解算系统,并基于中国气象局的格...
关键词：对流层延迟 水平梯度 精密单点定位 暴雨 大气可降水含量 
一类基于分数阶梯度信息的变阶次扩散LMS算法
《中国科学：信息科学》2024年第8期1907-1923,共17页杨洋 莫立坡 左敏 于永光 
北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(批准号:BPHR20220104);国家自然科学基金(批准号:61973329)资助项目。
针对分布式网络中的参数估计问题,本文提出了一类基于分数阶梯度信息的扩散LMS算法,主要利用分数阶梯度的变阶次机制来提升算法的各项性能.首先,针对已有的集中式分数阶梯度LMS算法,将其推广到分布式网络中的参数估计问题上来.进而,讨...
关键词：分布式估计 扩散式LMS算法 适应性滤波 切换拓扑 分数阶微积分 
多导联心电图识别的稳定步长ResNet深度网络
《广西大学学报（自然科学版）》2024年第2期374-385,共12页曹玉怡 覃华 卢才德 
国家自然科学基金项目(62266004)。
针对经典的ResNet深度神经网络对一维多导联心电图图像进行识别、分类时,因原始图像的维度较高导致提取到的深度特征维度高,造成全连接层训练出现收敛速度慢和过拟合的问题,在ResNet的全连接层提出一种稳定步长动量训练算法,通过引入近...
关键词：多导联心电图 ResNet深度网络 动量优化算法 稳定步长 二阶梯度信息 
区域快速优化下的无人机在线轨迹规划方法被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第2期217-225,共9页唐嘉宁 和雪梅 陈云浩 彭志祥 周思达 
国家自然科学基金项目(61963038,62063035)。
针对传统基于梯度的规划方法需预先构建欧式符号距离场(euclidean signed distance field, ESDF)导致障碍物信息冗余度高、规划效率受限问题,提出了一种基于区域快速优化的实时轨迹规划方法。所提方法设计碰撞控制点替换策略用于加快碰...
关键词：轨迹规划 欧式符号距离场 轨迹优化 梯度信息 多目标优化 
融合梯度密度的点线视觉SLAM算法改进
《安徽工程大学学报》2023年第6期55-63,71,共10页李明好 陈孟元 贡鹏昊 龙海燕 
国家自然科学基金资助项目(61903002);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2021-050);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0829)。
针对视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方法在相机快速运动中容易导致图像模糊,以及在稠密场景中线特征提取易造成信息冗余等问题,提出一种融合梯度密度的点线视觉SLAM算法改进。该算法首先利用前后...
关键词：同步定位与建图 梯度信息 线特征提取 点线融合 信息熵 
基于改进BiSeNet的语义分割算法被引量：3
《传感器与微系统》2023年第7期136-139,共4页鹿鑫 杜煜 陈泽宇 徐世杰 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61803034);北京联合大学研究生科研创新资助项目(YZ2020K001)。
语义分割在无人驾驶环境感知方面有重要的研究意义,需要同时兼顾语义和空间信息。针对提取语义信息时空间信息丢失不可恢复的问题,提出一种基于改进BiSeNet的语义分割算法。首先,针对空间路径信息冗余的问题,将输入图像转换为灰度图,并...
关键词：双路径 特征融合 梯度信息 语义分割 无人驾驶 
一种用于医疗EEG数据集的联邦遗传算法
《伊犁师范大学学报（自然科学版）》2023年第2期64-70,共7页陈海宇 
广东省普通高校特色创新类项目(2021KTSCX332);2022年度广东省教育科学规划课题(高等教育专项)(2022GXJK650);广东省职业技术教育学会科研规划项目2021—2022年度课题(粤职学会[2021]5号:202103G185)。
为了提高医疗数据的共享安全性,提出了一种基于遗传算法的联邦学习算法.该算法将单个用户到服务器的数据传输减少到单个适应度值,用户不需要上传模型的梯度信息,避免了传输数据泄露带来的问题.使用卷积神经网络对脑电波EEG信号进行分类...
关键词：联邦学习 遗传算法 梯度信息 EEG数据集 神经网络 
陕西省实用化似大地水准面模型建立及验证被引量：3
《测绘科学》2023年第6期27-32,150,共7页聂建亮 郭鑫伟 张雪萍 王莉莉 赵文普 
国家自然科学基金项目(41774004);陕西测绘地理信息局科技创新项目(SCK2022-03)。
针对遥感影像处理中存在密集要素点的大地高换算为正常高的问题,该文提出一种便捷确定要素点高程异常的方法。利用似大地水准面模型计算图幅中心点高程异常及梯度信息,建立高程异常与梯度信息结合的实用化似大地水准面模型;构建要素点...
关键词：似大地水准面模型 梯度信息 高程转换 卫星遥感影像 
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