田洁

作品数:3被引量:1H指数:0
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供职机构:曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
发文主题:分散自适应控制反推未建模动态自适应镇定鲁棒更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊:《控制理论与应用》更多>>
所获基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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时变关联系统的分散自适应输出反馈控制
《控制理论与应用》2008年第2期228-232,241,共6页田洁 解学军 刘海宽 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET–05–0607);国家自然科学基金资助项目(60774010);江苏省高校自然科学基础研究面上项目(07KJB510114);江苏省六大人才高峰第四批高层次人才项目资助课题(07–A–020)
针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过引入输入滤波器及一系列坐标变换,给出了一种分散自适应输出反馈控制器的设计方案.当时变参数的变化率属于L1 ∩ L∞,外界干扰属于L2 ∩ L∞,未建模动态的幅值在某些范围内变化...
关键词:时变关联系统 投影算法 分散自适应控制 
基于K_p=S_1D_1U_1分解的多变量鲁棒模型参考自适应控制
《控制理论与应用》2006年第6期945-948,共4页解学军 刘海宽 田洁 
国家自然科学基金(60304003);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0607).
针对具有噪声的多变量系统,利用高频增益矩阵K。_p=S_1D_1U_1分解,提出了一种多变量鲁棒直接型模型参考自适应控制.通过重新证明一些同单变量系统鲁棒自适应控制理论相似的性质,及重新定义规范化信号,找出了闭环系统的所有信号与规范...
关键词:模型参考白适应控制 规范化信号 多变量系统 Kp=S1D1U1分解 
具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定被引量:1
《控制理论与应用》2006年第5期706-710,共5页田洁 解学军 
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607);国家自然科学基金资助项目(60304003).
针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过利用反推设计方法和σ-修正自适应律,研究了鲁棒分散自适应镇定问题.当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且...
关键词:时变关联系统 反推 分散自适应控制 
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