时变关联系统的分散自适应输出反馈控制  

Decentralized adaptive output feedback control for time-varying interconnected systems

作　　者：田洁[1] 解学军[1] 刘海宽[2] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165 [2]徐州师范大学电气工程及自动化学院,江苏徐州221116

出　　处：《控制理论与应用》2008年第2期228-232,241,共6页Control Theory & Applications

基　　金：教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET–05–0607);国家自然科学基金资助项目(60774010);江苏省高校自然科学基础研究面上项目(07KJB510114);江苏省六大人才高峰第四批高层次人才项目资助课题(07–A–020)

摘　　要：针对一类具有动静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过引入输入滤波器及一系列坐标变换,给出了一种分散自适应输出反馈控制器的设计方案.当时变参数的变化率属于L1 ∩ L∞,外界干扰属于L2 ∩ L∞,未建模动态的幅值在某些范围内变化时,证明了闭环系统的稳定性,且每一个子系统的输出收敛于零.仿真例子验证了这一控制方案的有效性.For a class of time-varying interconnected systems with dynamic and static interconnections and unmodelled dynamics, by introducing input filters and a series of coordinate changes, a design scheme of decentralized adaptive output feedback controller is given. It is proved that when the variation rates of time-varying parameters belong to L1∩ L∞, disturbances will belong to L2∩ L∞, and the magnitude of the unmodeled dynamics is varying in some ranges. The stability of the closed-loop system is proved, and the output of each subsystem converges to zero. A simulation example demonstrates the effectiveness of the control scheme.

关 键 词：时变关联系统 投影算法 分散自适应控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]