一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定  

Output-feedback Stabilization for a Class of Nonlinear Time-delay Systems with Unknown Control Directions

作　　者：陆东先[1] 魏振国[2] 高庆争[3] 解学军[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,曲阜市273165 [2]嘉祥县第一中学,嘉祥县272400 [3]济宁学院物理系,山东省曲阜市273155

出　　处：《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2008年第3期19-24,共6页Journal of Qufu Normal University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金(60304003)项目;教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0607)

摘　　要：针对一类具有未知控制方向的非线性时滞系统,利用Backstepping技术,并引入Nussbaum增益函数,给出了系统输出反馈镇定的构造性方案.所设计的光滑控制器使得闭环系统的所有信号有界,且系统的状态收敛到零.For a class of nonlinear time-delay systems with unknown control directions, using backstepping techniques and introducing Nussbaum gain function, a constructive design procedure is given for the output feedback stabilization. It is shown that the smooth controller designed ensures all the closed-loop system signals are bounded and system states converge to zero.

关 键 词：非线性时滞系统 未知控制方向 输出反馈 镇定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]