具有iISS逆动态的非线性系统的输出反馈调节  

Output-feedback Regulation of Nonlinear Systems with iISS Inverse Dynamics

作　　者：赵丛然[1] 解学军[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,曲阜273165

出　　处：《自动化学报》2012年第5期865-869,共5页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(10971256);高等学校博士学科点专项科研基金(20103705110002)资助~~

摘　　要：研究了具有积分输入状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈控制器使得闭环系统的输出调节到原点,并且闭环系统的其他信号有界.This paper discusses output-feedback regulation for more general nonlinear systems with integral input-to-state stability（iISS） inverse dynamics and unknown control direction.By using the adaptive backstepping method,an output feedback controller is given to drive the output to the origin while maintaining other closed-loop signals bounded.

关 键 词：非线性系统 积分输入状态稳定 逆动态 输出反馈 未知控制方向 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]