彭亮

作品数：8被引量：151H指数：6
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：康复机器人电子设备存储介质康复训练步态更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
发文期刊：《自动化学报》《传感技术学报》《中国康复理论与实践》《中国科学：信息科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市科技计划项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
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基于惯性传感器的可穿戴式帕金森震颤检测系统设计
《传感技术学报》2023年第2期314-322,共9页佟丽娜 刘岱松 何佳纪 张明佳 彭亮 
北京市自然科学基金项目(Z170003,4232053)。
为了辅助帕金森震颤诊疗,设计了基于惯性传感器的可穿戴式帕金森震颤检测系统。在数据采集、Bluetooth通讯、电源管理和角度解算等方面做了详细设计,并在手机端设计实现了数据接收及震颤识别APP,利用UCOS实现了对硬件断线重连和数据同...
关键词：帕金森病 震颤检测 惯性传感器 蓝牙组网 数据同步接收机制 卷积神经网络 
基于惯性传感器和LSTM神经网络的人体运动识别方法被引量：13
《传感技术学报》2020年第11期1536-1543,共8页佟丽娜 马航航 彭亮 
国家重点研发计划项目(2018YFB1307000);国家自然科学基金项目(U1613228);北京市自然科学基金项目(Z170003)。
面向人体惯性运动捕捉系统,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的人体运动模式识别方法。设计1个包含2层LSTM层的深度学习神经网络对人体三维加速度信息进行自动特征提取并对多类运动模式进行时序建模,从而实现对运动模式的快速实时识别...
关键词：人体运动识别 惯性运动信息 LSTM神经网络 时序模型 
康复辅助机器人及其物理人机交互方法被引量：28
《自动化学报》2018年第11期2000-2010,共11页彭亮 侯增广 王晨 罗林聪 王卫群 
国家自然科学基金(61720106012;U1613228;61603386;61533016);北京市自然科学基金(L172050;Z170003);中国科学院战略性先导科技专项(XDBS01040100)资助~~
面对中国社会快速老龄化现状和庞大的残疾人群,康复辅助机器人研究具有重要学术价值和广阔的应用前景.康复辅助机器人研究涉及神经科学、生物力学、机器人自动控制等领域知识,是机器人最具挑战性和最受关注的研究领域之一.与其他机器人...
关键词：康复机器人 辅助机器人 物理人机交互 意图识别 交互控制 
康复机器人的人机交互控制方法被引量：25
《中国科学：信息科学》2018年第1期24-46,共23页梁旭 王卫群 侯增广 任士鑫 彭亮 胡进 
国家自然科学基金(批准号:91648208;61603386;U1613228);北京市科技计划(批准号:Z161100001516004);北京市自然科学基金(批准号:3171001)资助项目
康复机器人是人机强耦合的系统,柔顺、安全的人机交互性能对于改善康复训练效果具有重要意义.现有人机交互控制方法研究主要涉及人体运动意图识别与交互控制策略等方面.人体运动意图识别一般基于生物电信号或交互力/力矩,而交互控制策...
关键词：康复机器人 交互控制 表面肌电信号 脑电信号 动力学模型 阻抗控制 功能性电刺激 稳定性 
上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的效果被引量：35
《中国康复理论与实践》2016年第12期1365-1370,共6页张超 刘璇 侯增广 彭龙 杨昊 彭亮 张皓 洪毅 
目的探讨上肢机器人辅助疗法对恢复期脑卒中患者上肢运动功能及日常生活活动能力的效果。方法 2016年6~9月,本院12例恢复期脑卒中患者随机分为实验组（n=6）和对照组（n=6）。两组均进行常规康复训练,对照组增加上肢重复性运动训练,实...
关键词：脑卒中 上肢 机器人 重复性运动训练 康复 运动功能 日常生活活动能力 
一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法被引量：5
《自动化学报》2016年第12期1951-1959,共9页罗林聪 侯增广 王卫群 彭亮 
国家自然科学基金(61225017;61421004;61533016);中国科学院先导科技专项(XDB02080000);北京市科技计划(Z161100001516004)资助~~
步态训练轨迹是影响康复训练效果的一项重要因素,而自适应性对于下肢康复机器人的临床应用具有重要的意义.振荡器可通过在线调节参数而输出不同波形的周期信号,常用于康复机器人步态轨迹的生成.本文在高斯核函数非线性振荡器的基础上提...
关键词：下肢康复机器人 步态轨迹 振荡器 自适应算法 步态训练 
康复机器人的同步主动交互控制与实现被引量：24
《自动化学报》2015年第11期1837-1846,共10页彭亮 侯增广 王卫群 
国家自然科学基金(61175076;61225017;61421004)资助~~
提出了一种适用于康复机器人的人机交互控制方法.结合一款具有平面并联结构的上肢康复机器人,实现了与用户(患者)运动意图同步的、柔顺的主动康复训练.在训练中,利用自适应频率振荡器,从表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)...
关键词：康复机器人 表面肌电信号 自适应频率振荡器 阻抗控制 
基于多路sEMG时序分析的人体运动模式识别方法被引量：32
《自动化学报》2014年第5期810-821,共12页佟丽娜 侯增广 彭亮 王卫群 陈翼雄 谭民 
国家自然科学基金(61305140;61225017;61175076;61203342);国家国际科技合作专项(2011DFG13390)资助~~
针对主动康复训练中人体运动识别问题,提出了一种基于多路表面肌电(Surface electromyogram,sEMG)时序特征的人体运动模式识别方法.设计评估类周期sEMG信号波形相似度的方法来对多路sEMG信号进行特征选择;以二维科荷伦自组织竞争网络(Se...
关键词：康复训练 表面肌电 人体运动意图识别 自组织神经网络 隐马尔科夫模型 
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