交互控制

作品数：255被引量：733H指数：12
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基于Unreal Engine的煤矿工作面场景搭建及采煤机虚拟交互设计研究
《价值工程》2025年第10期120-122,共3页尹宇航 
煤矿数字化转型中,采煤工作面场景模型构建中存在交互性不足、逼真性差以及关键设备交互设计研究匮乏等问题。根据以上情况,本文研究了基于Unreal Engine的采煤工作面场景构建以及采煤机虚拟交互设计,通过SOLIDWORKS搭建采煤机、液压支...
关键词：Unreal Engine 采煤工作面 采煤机 交互控制 
基于智能终端的机器人导航交互控制仿真研究
《计算机仿真》2025年第2期467-471,共5页王林 梅术龙 李文龙 
2022年湖北省科技计划研究项目(2022EDA064)。
移动机器人在展馆、景区、工业、商业等领域有着广泛的应用。随着应用场景的复杂多变,自主导航能力和交互控制成为制约移动机器人广泛应用的关键。针对展馆、景区存在的诸多痛点问题,以及传统机器人导航技术存在的缺陷。现介绍了一种新...
关键词：智慧导游机器人 激光雷达 路径规划 环境建模 
现阶段虚拟数字人智能语音交互控制技术研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第10期0177-0181,共5页朱迪 
随着AI技术的迅猛演进及其日益广泛的渗透,智能语音交互已成为连接人与机器的桥梁,展示出显著的应用潜力与商业价值。作为AI领域的一颗璀璨明珠,虚拟数字人在智能语音交互方面的应用尤为引人注目,它不仅优化了用户互动体验,提升了操作效...
关键词：虚拟数字人 智能语音交互 人工智能 
一种人工智能无线射孔器的交互控制系统设计
《科技创新与应用》2024年第19期31-34,共4页谭志强 肖斯宇 唐凯 任国辉 赵昕迪 
作为信息传输和信息处理的平台,交互控制系统扮演着十分重要的角色,广泛应用于自动化控制等相关领域。现如今的油气开发仍旧通过人工进行射孔器的深度判别和射孔控制,存在深度判断有误、效率低等问题。嵌入式人工智能的兴起,为射孔技术...
关键词：无线射孔 控制系统 嵌入式 乒乓缓存 数据处理 数据存储 
基于LLM的家电智能交互控制系统研究
《家电科技》2024年第S01期125-129,共5页李伟 贾奇伟 劳春峰 宋玉军 
山东省博士后资助项目-基于大语言模型的智慧家电控制系统研究。
家电智能化研究不断推进,当前智能控制系统的研究与应用实践中存在诸多影响用户体验的技术缺陷。针对智能语音交互控制的不足,研究并提出基于大语言模型(Large Language Model,LLM)的智能家电控制系统,内容重点聚焦于大语言模型在家电...
关键词：家电智能化 大语言模型 语音情感识别 情感语音合成 
专利
《橡胶工业》2024年第5期329-329,359,共2页无 
由中国船舶集团有限公司系统工程研究院申请的专利(公布号CN 117250260A,公布日期2023-12-19)“一种吸声橡胶材料粘接质量无损检测系统及方法”,提供一种吸声橡胶材料粘接质量无损检测系统及方法。该检测系统包括主机组件、超声换能器...
关键词：数据采集程序 执行指令 交互控制 数据管理 运行测试 粘接质量 超声换能器 气压式 
交直流混合配电台区光伏消纳优化控制被引量：2
《电子设计工程》2024年第8期92-95,100,共5页陈斌 马仲坤 刘文龙 吕志鹏 黄奇峰 戚星宇 
国网江苏省电力有限公司科技项目(J2021025)。
光伏发电系统输出的电压随环境而变化,导致光伏消纳效果不佳,为此提出交直流混合配电台区光伏消纳优化控制方法。根据光伏电源接入充电站的配电台区互联结构,制定多台区光伏消纳分区管理模式。充分考虑能源转换设备运行约束,构建火电-光...
关键词：交直流混合 充电设施 光伏消纳 能量交互控制 逆变器 
多系统复杂机构试验同步控制技术研究
《今日制造与升级》2024年第3期169-171,共3页王刚 宋鹏飞 张柁 
襟缝翼运动机构疲劳试验涉及到协调加载控制系统、翼面偏转控制系统、随动机构运动控制系统的协调同步,试验采用实时通讯模式进行交互协调控制,常规的单系统多点协同控制技术已无法满足多系统控制全覆盖要求。基于此,文中通过对复杂试...
关键词：多系统多参量 交互控制 控制方法 
时空对象行为驱动的城市感知设施虚实联动交互控制方法被引量：1
《地球信息科学学报》2024年第3期543-555,共13页杨飞 李响 曹一冰 赵鑫科 王丽娜 吴烨 
国家自然科学基金(42201490);国家重点研发计划项目(2021YFB3900900)。
基于时空数据模型来描述现实世界的时空实体,以及基于时空对象的行为能力建模来控制时空实体的行为动作,既是对GIS时空数据模型的创新扩展,也能够适应数字孪生城市建设中对人、机、物三元融合表达和交互分析的现实需求。作为城市基础设...
关键词：数字孪生城市 城市感知设施 时空数据模型 时空对象 行为能力 行为组件 交互控制 
融入可控阻尼的康复机器人自适应交互控制被引量：1
《机械工程学报》2023年第21期188-198,共11页王玉成 贾庆轩 褚明 毕敬峰 
北京市自然科学基金资助项目(3202021)。
针对外骨骼康复机器人的人机交互柔顺控制,以肩-肘二自由度上肢康复机器人为研究对象,提出一种融入可控阻尼的内外环嵌套式自适应阻抗控制方法,同步实现关节轨迹的超调量抑制和变强度训练。首先,通过磁流变阻尼器与关节电动机并联输出...
关键词：可控阻尼 自适应 主动康复训练 阻抗控制 
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