消防侦察机器人的设计  

作　　者：廖宏清 刘灿华 陈刚[1] 李哲霖 吴晓玲 池夏韵 薛天茂 郑开淼 

机构地区：[1]三明学院,福建三明365004 [2]三明市消防救援支队,福建三明365004 [3]福建省机械科学研究院,福建福州350005 [4]中国重汽集团福建海西汽车有限公司,福建三明366000

出　　处：《机电技术》2022年第6期23-26,共4页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：中央引导地方科技发展专项(2021L3046)。

摘　　要：文章所设计的消防侦察机器人以橡胶履带结构的金属防爆底盘作为移动载体,配备装有摄像设备的旋转云台,可将火灾火情、被困人员情况等实时传输至救援场外监控系统,可实时进行救援影像、语音命令的无线传输,以及提供照明和指引救援逃生路线。该消防侦察机器人可有效降低消防救援人员的伤亡,提高侦察救援的效率。

关 键 词：消防 侦察机器人 三维模型 无线网络 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]