薛烨

作品数：1被引量：1H指数：1
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微型机器人视频与控制信息融合传输系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2016年第7期53-55,共3页王子峣 张从越 薛烨 董智杰 李子园 谈英姿 
传统侦查类机器人多采用模拟摄像头,图像信息和控制信息的传输为两个通道,这种双模块方式造成了机器人微型化的困难。采用Wi-Fi技术融合图像和控制两路信息并缩减模块尺寸至4＊3cm2。选择使用RT5350路由器专用CPU作为主控制器,通过直接...
关键词：WI-FI 微型侦查机器人 图像传输 控制信号传输 融合 
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