李克行

作品数：16被引量：59H指数：5
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发文主题：航天器绕飞制导相对导航控制方法更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《空间控制技术与应用》《测绘科学》《航天控制》《宇航学报》更多>>
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基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法
《空间控制技术与应用》2025年第1期96-104,共9页周敬博 李克行 
国家自然科学基金资助项目(U21B6001)。
在空间碎片威胁评估中的碰撞概率计算方面,传统的计算方法分为是否考虑航天器与空间碎片速度不确定性的情况,且两种情况中考虑的物体初始位置速度不确定性的方差均较小,在物体轨道不确定性较大的情况下,传统算法会产生较大的误差.面对...
关键词：空间碎片 误差传播 高斯混合模型 无迹变换 碰撞概率 
基于深度强化学习的航天器多约束规避动作快速规划被引量：5
《空间控制技术与应用》2023年第2期1-9,共9页吴健发 魏春岭 张海博 李克行 郝仁剑 
国家自然科学基金(62203046、U21B6001);航天领域基金(2022-JCJQ-JJ-0660);空间智能控制技术重点实验室基金(2022-JCJQ-LB-010-01);中国航天科技集团有限公司钱学森青年创新基金;中国航天科技集团有限公司自主研发项目;中国博士后科学基金(2022M713006)。
航天器规避机动过程中面临多种复杂约束条件,传统基于数值优化的动作规划方法在处理相应模型和约束条件时存在初值敏感、计算时间较长等问题,难以对近距离轨道威胁做出及时反应.针对该问题,本文提出一种基于深度强化学习的航天器多约束...
关键词：规避机动 轨道威胁 动作规划 深度强化学习 
空间碎片自主规避方法被引量：1
《空间碎片研究》2023年第1期19-23,共5页邢林峰 李克行 薛超 
利用碎片监测载荷提供的空间碎片测角、测距信息,结合航天器绝对轨道全球导航卫星系统(GNSS)信息,实现对空间碎片的自主轨道确定;当发现航天器与空间碎片有碰撞危险时能够自主安全评估和威胁告警,同时制定规避轨道机动策略,进行自主规...
关键词：空间碎片 碰撞危险 自主规避 
时变拓扑卫星集群分布式自主相对导航方法被引量：4
《宇航学报》2023年第1期119-131,共13页李爽 龚翼飞 李克行 刘旭 曹凯 王沙 
中国空间技术研究院CAST创新基金(CAST-2021-01-02);空间智能控制国防重点实验室开放基金(2021-JCJQ-LB-010-04)。
针对时变拓扑卫星集群的相对导航需求,提出了基于图论的时变拓扑分布式一致性无迹卡尔曼滤波算法。首先给出了固定拓扑卫星集群的相对运动方程、测角测距测量模型和无迹卡尔曼滤波算法,然后考虑测角失效时相对导航系统不可观或弱可观的...
关键词：卫星集群 分布式相对导航 图论 时变拓扑 一致性无迹卡尔曼滤波 
基于人工势场的星群松散编队控制被引量：3
《空间控制技术与应用》2021年第3期33-39,共7页高婉莹 李克行 
民用航天资助项目(D020214).
利用低成本的微纳卫星组成星群协同执行空间任务,近年来引起了航天界的广泛关注.针对星群松散编队控制任务,将人工势场法和基于相对运动动力学方程的速度反馈控制相结合,在各颗卫星和目标之间构造吸引势场,在各颗卫星之间建立基于位置...
关键词：星群 松散编队 人工势场 避碰 避障 
利用轨道瞬时根数预报的离轨制动控制方法被引量：7
《宇航学报》2020年第12期1533-1543,共11页龚宇莲 何英姿 李毛毛 李克行 
国家重点研发计划(2018YFA0703800);空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(ZDSYS-2018-04)。
针对再入飞行器离轨制动问题,在考虑地球引力J2项摄动及有限推力影响下,设计了一种航天器自主离轨制动控制算法。该算法根据再入点状态约束,确定了离轨过渡轨道的平均轨道根数及其与离轨待命轨道平均轨道根数的关系,从而得到制动参数初...
关键词：离轨制动 自主决策 瞬时轨道根数预报 
空间态势感知卫星非线性积分滑模控制被引量：1
《航天控制》2016年第6期40-45,53,共7页董天舒 何英姿 李克行 陈上上 刘贺龙 
研究初始姿态跟踪误差较大和模型参数不确定条件下空间态势感知卫星对典型轨道目标指向跟踪控制问题。在常规积分滑模的基础上,利用最速跟踪滤波理论和超螺旋算法,设计一种新型非线性积分滑模控制器。通过指令滤波,使闭环系统运动初始...
关键词：空间态势感知 指令滤波 最速跟踪滤波器 非线性积分滑模 超螺旋算法 
航天器相对导航与控制技术的典型任务被引量：2
《空间控制技术与应用》2016年第1期7-12,19,共7页王楷 汤亮 李克行 陈守磊 徐世杰 
国家自然科学基金资助项目(61403030)
在空间交会对接、在轨服务、近距离目标监视以及航天器编队飞行任务中,通常需要通过相对导航与控制技术对相互邻近的航天器进行控制.回顾了该领域典型的空间任务,特别关注任务、相对导航与控制方法、相对测量设备、推进系统等主要特征,...
关键词：空间交会 在轨服务 航天器编队飞行 相对导航 相对运动控制 
实践九号编队飞行轨控中的姿轨耦合与推力损失研究被引量：2
《空间控制技术与应用》2013年第6期1-5,11,共6页苟兴宇 李克行 张斌 刘捷 谭田 董筠 白旭辉 
总装预研基金资助项目(9140C590206120C59222)
实践九号A、B双星系统于2012年11月5日成功完成中国首次自主编队异面绕飞试验.对其配置条件及设计要求进行了介绍,对轨控中的姿轨耦合问题与推力损失问题进行了描述和分析,给出工程中处理办法与数值仿真结果.实际在轨典型轨控结果表明,...
关键词：实践九号卫星 编队飞行 姿轨耦合 推力损失 
嫦娥二号卫星高可靠高精度变轨控制技术被引量：5
《中国科学：技术科学》2013年第7期727-732,共6页黄江川 宗红 李骥 李克行 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
针对嫦娥二号卫星高可靠首次制动进入环月轨道、高精度环月轨道机动以及扩展任务的转移轨道控制需求,本文提出了适用于从卫星入轨,经月球和日-地L2点至飞越图塔蒂斯小行星的任务各阶段的轨道控制方案,方案具有高可靠、高精度、强自主的...
关键词：嫦娥二号 转移轨道 轨道控制 自主控制 
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