苟兴宇

作品数：31被引量：111H指数：7
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：航天器拖曳动力学位移模式推力器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《应用数学和力学》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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位移无拖曳控制的动力学协调条件研究
《宇航学报》2024年第4期540-549,共10页苟兴宇 王丽娇 许现民 邹奎 蒋庆华 
基础加强计划重点基础研究项目。
针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切...
关键词：位移无拖曳控制 动力学协调条件 切换动力学方程 HAMILTON函数 检验质量状态初值 
天琴一号卫星加速度模式无拖曳控制被引量：10
《宇航学报》2021年第5期603-610,共8页苟兴宇 王丽娇 李明群 蒋庆华 王绍凯 
结合卫星加速度模式无拖曳控制系统一般组成、各环节典型模型、常见控制器及天琴一号空间惯性基准建立试验卫星的采样周期与控制周期,着眼于工程实际问题的挖掘与解决,重点阐述了该卫星CIC滤波器组频响特性等效、加速度模式无拖曳控制...
关键词：天琴一号卫星 加速度模式 无拖曳控制 CIC滤波器组 系统分析与综合 
一种新型滑模控制算法在挠性多体卫星姿态控制中的应用被引量：2
《宇航学报》2019年第11期1304-1312,共9页李信栋 邹奎 苟兴宇 
国家自然科学基金(61333008)
针对一类挠性多体卫星的复合控制问题,提出一种新型滑模变结构控制算法。新型算法利用闭环系统Lyapunov函数的一阶导数估计值设计控制器,且控制器采用了递归学习控制结构,能够有效解决传统滑模控制技术的颤振问题。随后根据Lyapunov稳...
关键词：挠性多体卫星 滑模控制 姿态控制 递归学习控制 
重力梯度测量卫星无拖曳控制技术被引量：15
《空间控制技术与应用》2017年第2期28-35,共8页邹奎 苟兴宇 薛大同 
国家自然科学基金资助项目(61333008)
无拖曳控制是当前和未来若干空间任务中的一项关键技术.以重力梯度测量卫星为对象,对无拖曳控制回路进行深入剖析,包括对静电引力梯度仪、离子推力器和空间环境的模型与建模方法及无拖曳控制律设计方法的综述.借鉴GOCE卫星(gravity fiel...
关键词：GOCE卫星 静电引力梯度仪 离子推力器 无拖曳控制 
含多正弦扰动的航天器无拖曳控制系统性能极限研究
《控制理论与应用》2017年第4期449-456,共8页邹奎 苟兴宇 范达 
国家自然科学基金项目(51505472)资助~~
本文研究了航天器无拖曳控制系统的性能极限问题.将空间环境扰动描述为一个阶跃分量、一个平稳随机分量和多个正弦分量的线性组合,利用残余非保守力的稳态方差度量扰动抑制性能,并运用Wiener-Hopf设计方法求解最小灵敏度函数.为确保残...
关键词：无拖曳控制 谱分解 WIENER-HOPF 指标分解 
由回差阵奇异值求稳定裕度的退化算法被引量：1
《控制理论与应用》2016年第4期460-465,共6页李信栋 苟兴宇 
国家自然科学基金项目(41274041)资助~~
本文研宄使用回差阵奇异值求多输入多输出(MIMO)线性定常系统稳定裕度的方法.首先对此方法进行退化分析,得到求解单输入单输出(SISO)线性定常系统稳定裕度的算法步骤.在此基础上,讨论退化所得算法与传统稳定裕度的关系;进一步地,详细分...
关键词：回差阵奇异值法 稳定裕度 奈奎斯特曲线 鲁棒性 
基于天线驱动组件的多体卫星MIMO控制及稳定裕度应用研究被引量：4
《空间控制技术与应用》2014年第2期20-25,共6页李信栋 苟兴宇 
总装预研基金资助项目(9140C59010713HT05001)
针对两输入两输出的多体卫星控制系统,采用工程中的天线驱动组件为天线转动提供驱动力矩,在天线小角度机动条件下,对此线性模型采用多变量频域设计法中的序列回差设计技术,设计卫星本体俯仰姿态和天线转动的多输入多输出(MIMO)控制器,利...
关键词：多体卫星 序列回差法 回差阵奇异值 逆回差阵奇异值 稳定裕度 
多输入多输出线性定常系统稳定裕度的分析与改进被引量：14
《控制理论与应用》2014年第1期105-111,共7页李信栋 苟兴宇 
针对多输入多输出(MIMO)控制系统的稳定裕度求解问题,首先分析了现有的回差阵奇异值法这一计算方法,并得到其解决单输入单输出(SISO)系统的稳定裕度结论,在此基础上,提出两种基于系统回差阵的稳定裕度改进方法;一种是在有限条件下利用...
关键词：回差阵奇异值法 特征值 逆回差阵 稳定裕度 
实践九号编队飞行轨控中的姿轨耦合与推力损失研究被引量：2
《空间控制技术与应用》2013年第6期1-5,11,共6页苟兴宇 李克行 张斌 刘捷 谭田 董筠 白旭辉 
总装预研基金资助项目(9140C590206120C59222)
实践九号A、B双星系统于2012年11月5日成功完成中国首次自主编队异面绕飞试验.对其配置条件及设计要求进行了介绍,对轨控中的姿轨耦合问题与推力损失问题进行了描述和分析,给出工程中处理办法与数值仿真结果.实际在轨典型轨控结果表明,...
关键词：实践九号卫星 编队飞行 姿轨耦合 推力损失 
多体卫星MIMO控制及稳定裕度研究
《航天控制》2013年第5期25-30,共6页李信栋 苟兴宇 
针对两输入两输出的多体卫星系统模型,采用并矢展开设计法这一多变量频域设计技术,实现卫星本体俯仰姿态和附件指向的多输入多输出(MIMO)控制,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性;在此基础上讨论卫星本体姿态控制与附件指向控制带宽...
关键词：多体卫星 并矢展开设计法 回差阵奇异值 稳定裕度 卫星控制 
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