多体卫星

作品数：13被引量：31H指数：3
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：周军李铁寿刘莹莹曾海波李季苏更多>>
相关机构：北京控制工程研究所西北工业大学中国人民解放军战略支援部队航天工程大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《航天控制》《宇航学报》《飞行力学》《计算机仿真》更多>>
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含有耦合力矩对消装置的多体遥感卫星姿态控制
《飞行力学》2024年第5期55-63,共9页张昊 金磊 
含有多自由度光学载荷的遥感卫星可在卫星本体保持姿态稳定的情况下执行成像任务,对含有耦合力矩对消装置的多体遥感卫星姿态控制进行了研究。首先,基于显式凯恩方法建立了含有二自由度光学载荷的多体遥感卫星动力学模型;然后,建立了扩...
关键词：多体卫星 凯恩方程 扩张状态观测器 
多体卫星变构关节设计与运动学分析
《兵器装备工程学报》2024年第9期48-57,共10页白冰涛 夏鲁瑞 李森 徐升 
为解决多体卫星模块间连接强度低、变构过程复杂、需要外力辅助等问题,设计了一种非偏置式三自由度变构关节,可实现多体卫星模块间的可靠连接与稳定精确的相对运动。采用MDH法建立了正运动学模型并推导正运动学方程,并与偏置式变构关节...
关键词：多体卫星 变构关节 运动学 工作空间 雅各比矩阵 可操作度 
基于天线驱动组件的多体卫星MIMO控制及稳定裕度应用研究被引量：4
《空间控制技术与应用》2014年第2期20-25,共6页李信栋 苟兴宇 
总装预研基金资助项目(9140C59010713HT05001)
针对两输入两输出的多体卫星控制系统,采用工程中的天线驱动组件为天线转动提供驱动力矩,在天线小角度机动条件下,对此线性模型采用多变量频域设计法中的序列回差设计技术,设计卫星本体俯仰姿态和天线转动的多输入多输出(MIMO)控制器,利...
关键词：多体卫星 序列回差法 回差阵奇异值 逆回差阵奇异值 稳定裕度 
多体卫星MIMO控制及稳定裕度研究
《航天控制》2013年第5期25-30,共6页李信栋 苟兴宇 
针对两输入两输出的多体卫星系统模型,采用并矢展开设计法这一多变量频域设计技术,实现卫星本体俯仰姿态和附件指向的多输入多输出(MIMO)控制,利用Nyquist稳定判据证明系统的稳定性;在此基础上讨论卫星本体姿态控制与附件指向控制带宽...
关键词：多体卫星 并矢展开设计法 回差阵奇异值 稳定裕度 卫星控制 
多体卫星天线自适应变结构驱动控制设计研究
《管理工程师》2011年第2期38-39,共2页高胜臣 杨硕 杜向辉 王先超 
文章针对多体卫星在动力学环境下,为了克服天线驱动时对卫星姿态产生的干扰影响,应用自适应变结构姿态控制原理给出了一种具备通常前馈补偿的姿态控制驱动器设计方法。仿真表明,该方法不但可有效地克服天线指向控制前馈补偿本身所存在...
关键词：多体卫星 姿态控制 自适应变结构 
多体卫星物理仿真动态调平衡干扰力矩分析被引量：3
《计算机仿真》2010年第10期66-70,共5页陈欢龙 周军 刘莹莹 
研究多体卫星的动力学,针对系统性能动态平衡问题,通常采用单轴气浮台进行仿真,但是单轴气浮台不能完全仿真卫星三自由度的平衡状态。为解决上述问题,三轴气浮台上实现带转动部件的多体卫星动力学仿真,研究了利用动态调平衡系统中质量...
关键词：气浮台 多体卫星 仿真 动态调平衡 干扰力矩 
多体卫星地面物理仿真的一致性研究被引量：4
《宇航学报》2010年第2期355-360,共6页周军 陈欢龙 刘莹莹 牟小刚 
空间智能控制技术国家级重点实验室项目(2008DC020008);民用航天计划(C5120062702)
三轴气浮台不能直接用于多体卫星的地面物理仿真实验,这是由于部件转动引起台体的质心变化,进而产生重力静不平衡力矩,使仿真过程无法进行,因此需要质心补偿系统对气浮台的重力静不平衡力矩进行补偿。本文通过对多体卫星动力学和气浮台...
关键词：气浮台 多体卫星 动力学 物理仿真 一致性 
挠性卫星多轴指向复合控制方案研究被引量：2
《系统仿真学报》2007年第14期3286-3289,共4页刘莹莹 周军 
国防科工委民用航天计划(C5120062702);航天支撑技术基金(2007CH02004)
针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的多体卫星,在动力学建模与分析的基础上,设计了卫星本体与天线多轴指向复合姿态控制方案。将天线运动信息作为前馈信号补偿给卫星本体,设计了“前馈+变结构”控制方案,同时用本体姿态偏差调整天...
关键词：多体卫星 多轴指向 复合姿态控制 数学仿真 
多体卫星高稳定度智能控制方案研究被引量：2
《空间科学学报》2007年第2期151-156,共6页李广兴 周军 周凤岐 
卫星上大型挠性天线的加减速运动会对星体产生较大的扰动,影响了星体姿态的指向精度和稳定度．运用Lyapunov稳定性理论,设计了变结构和神经网络控制器,并在星体前馈中引入扰动补偿力矩,从而保证星体姿态角速度在不确定性干扰下能以指数...
关键词：挠性天线 变结构控制 神经网络 自适应控制 
航空、航天科学技术：航天器结构与设计
《中国学术期刊文摘》2006年第12期174-174,共1页
热电泵-相变材料热控系统的实验研究，挠性多体卫星姿态动力学与控制,
关键词：航天器结构 科学技术 航空 设计 姿态动力学 热控系统 相变材料 多体卫星 
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