物理仿真

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倒立摆半物理仿真虚拟实验系统设计与开发
《实验科学与技术》2025年第2期108-113,132,共7页常广晖 苏攀 张亚超 刘树勇 
国家自然科学基金(51579242);海军工程大学教学成果立项培育项目(202106)。
针对控制原理控制器设计内容抽象,学生缺乏对实际控制案例的直观认识,同时传统实验教学资源由于受场地、时间、经济成本等条件的限制,难以满足教学需求的问题,提出一种基于半物理仿真的一阶倒立摆虚拟实验系统设计方案,详细介绍了该虚...
关键词：倒立摆 半物理仿真 基于模型设计 虚拟实验 
高海况下基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制
《海军航空大学学报》2025年第2期360-372,共13页梁文鑫 宋世旺 郑宇 马梓元 王新华 
省部级“十四五”预先研究项目(3020670201);上海航天科技创新基金(SAST2023-012)。
针对无人机在高海况下降落时容易受到强风干扰的问题,提出了一种基于改进L1制导律的无人机轨迹跟踪控制器。首先,该控制器采用积分滑模与自抗扰结合的控制方法,提高了高海况下姿态响应的抗扰性和鲁棒性;然后,提出了基于改进L1制导侓和...
关键词：无人机 飞行控制 L1制导律 自适应双幂次滑模 半物理仿真 
110 kV综合自动化物理仿真变电站系统设计与应用
《石化技术》2025年第3期372-374,共3页江素杰 
介绍了110 kV综合自动化物理仿真变电站的系统设计,其中包括采用物理仿真方式,构建一次物理模型、采用与现场相一致的保护配置和后台监控系统等,并阐述此变电站在建成之后所具有的培训功能,包括正常倒闸操作及事故处理、保护设定及测试...
关键词：物理仿真 自动化 保护 培训 
大型液压挖掘机电液控制系统半物理仿真方法
《液压与气动》2025年第3期111-122,共12页徐鹏 师建鹏 郄永军 姜良志 秦合营 王梦媛 
为解决全电控大型液压挖掘机控制系统现场试验困难、复现性差等问题,并为控制策略的验证提供测试平台,建立了液压挖掘机半物理仿真系统。首先,在AMESim中建立挖掘机动力系统、液压系统及机械系统的整机模型。其次,针对AMESim模型中刚性...
关键词：全电控挖掘机 半物理仿真 整机模型 FMI/FMU 三维实时可视化 
复合式无人直升机姿态控制半物理仿真验证
《系统工程与电子技术》2025年第2期608-620,共13页邓柏海 徐锦法 
直升机旋翼动力学国家级重点实验室基金(9140C400504130C4148)资助课题。
半物理仿真作为飞行控制系统设计验证的一条有效测试途径,能降低其研制风险和成本。姿态控制回路是飞行控制系统设计的关键,决定着飞行控制系统设计的成败。复合式无人直升机(compound unmanned helicopter, CUH)的飞行动态特性不但非...
关键词：复合式无人直升机 操纵策略 线性自抗扰控制 半物理仿真 
四旋翼无人机INDI容错控制稳定性分析与仿真
《农业装备与车辆工程》2025年第2期107-112,共6页吴金遥 赵金星 李晨 吴文浩 
四旋翼无人机的执行机构一旦发生故障就易发生坠毁,导致重大经济损失并对地面行人的安全构成严重威胁。为此,应用增量式非线性动态逆INDI实现无人机的容错控制,分析INDI控制器在空气动力学扰动下的稳定性,并通过搭建仿真平台对控制器的...
关键词：四旋翼无人机 增量非线性动态逆 空气动力学扰动 稳定性分析 半物理仿真 
城市照明数字化管理的应用前景研究
《照明工程学报》2025年第1期120-124,共5页王洁 
城市照明建设由大规模增量转向存量优化,对城市照明管理高质量和精细化提出更高要求。在国家大力推动数字化转型的背景下,数字化方式如何应对城市照明管理需求并为管理提质增效,成为现阶段研究的方向。本文梳理相关政策导向及照明数字...
关键词：数字化 照明管理 城市照明 数字孪生 智慧城市 物理仿真 
VR技术支持下物理仿真实验教学平台的搭建
《广西物理》2024年第4期83-84,109,共3页邓金铃 
物理学科是一门以实验为基础的学科,中学物理实验教学在培养学生科学探究能力和创新能力方面具有重要的作用。但是,由于受传统实验条件的限制,中学物理实验教学中还存在着一些不足之处。本文通过分析中学物理教学中存在的问题,结合VR技...
关键词：VR技术 中学物理 仿真实验 教学平台 
无人帆船半物理仿真测试系统设计
《计算机与现代化》2024年第12期91-99,共9页万兵 赵文涛 潘多涛 赵峥韬 孙朝阳 俞建成 
国家自然科学基金面上项目(42276198);中国科学院青年创新促进会项目(2023212);国家自然科学基金资助项目(42206197);中国博士后科学基金面上项目(2022M723311);辽宁省博士科研启动基金资助项目(2022-BS-028)。
针对聚焦无人帆船电控系统的潜在漏洞,设计一种低成本的无人帆船半物理仿真测试系统。利用真实试验、假设或平台自身搭载传感器数据,验证特定工况下无人帆船下位机运行逻辑及硬件执行机构运行状况。为实际工程应用之前解决潜在漏洞提供...
关键词：无人帆船 半物理仿真 轨迹跟踪 无人帆船定点 
机理与数据驱动的物理仿真计算范式及引擎架构
《图学学报》2024年第6期1207-1221,共15页何小伟 石剑 刘树森 任丽欣 郭煜中 蔡勇 王琥 朱飞 汪国平 
国家重点研发青年科学家项目(2021YFB1715800);国家自然科学基金(62302490)。
物理仿真作为现代工业软件的基石,其计算范式可分为机理驱动、数据驱动及混合驱动等模式。面对多样化物理仿真需求,构建一个既能灵活适应各类物理仿真计算范式,又能实现不同计算范式之间高效耦合的通用引擎架构,已成为软件设计与开发领...
关键词：FNMS引擎架构 机理驱动 数据驱动 物理仿真 计算范式 
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