干扰力矩

作品数：139被引量：296H指数：8
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基于LuGre模型的惯导伺服稳定回路摩擦补偿
《导航与控制》2025年第1期99-106,共8页毛喆 王汀 赵军虎 鲁琰 梁爽 
伺服稳定回路作为高精度惯导系统的重要组成部分,其性能直接影响着惯导系统导航精度。轴端摩擦干扰力矩是伺服稳定回路的外界主要干扰之一,它对伺服稳定回路的精度有较大影响,因此如何对摩擦进行补偿处理、降低其对伺服稳定回路的影响...
关键词：伺服稳定回路 摩擦干扰力矩 LUGRE模型 摩擦补偿 高精度惯导系统 
基于最小二乘法的磁悬浮陀螺寻北数据趋势项漂移修正方法研究
《北斗与空间信息应用技术》2024年第6期7-11,共5页韩旭 
磁悬浮陀螺全站仪在支承技术上摒弃了传统陀螺经纬仪的悬挂带支承方式,通过无接触式力矩测量的方法在短时间内采集海量观测数据,并据此计算定向成果。在实际的的工程环境中,由于施工现场的复杂环境的干扰,陀螺采样的数据中往往含有一些...
关键词：磁悬浮陀螺仪 趋势项 干扰力矩 
具有柔性太阳翼的平板卫星姿控系统设计与验证
《空间控制技术与应用》2024年第5期37-46,共10页任家栋 聂涛 刘川 张世杰 
国家自然科学基金资助项目(62403048);北京科技新星资助项目(Z211100002121142)。
灵犀03星是银河航天研制发射的国内首颗使用面积超过20 m^(2)柔性太阳翼的平板卫星,相比于传统卫星,一方面柔性太阳翼振动会给姿态控制系统带来低频扰动,另一方面卫星采用单翼非对称结构使得所受的干扰力矩是常规卫星的50倍以上.针对灵...
关键词：平板卫星 柔性太阳翼 干扰力矩 PIDT 结构滤波 
GEO轨道太阳帆热致干扰力矩分析
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第3期167-173,共7页王杰 余晔 张涛 
国家自然科学基金(11802335)。
太阳帆由轻质伸展臂张拉大面积柔性薄膜结构组成。当太阳帆经历空间高低温环境时,温度场突变以及材料热膨胀系数的不一致将激起伸展臂的变形和振动,对太阳帆的姿态产生干扰力矩,影响控制系统的稳定性。提出了太阳帆热致干扰力矩分析方法...
关键词：太阳帆 热致动力学响应 GEO 温度场 干扰力矩 
高动态条件下的自行高炮稳定跟踪力矩分析
《兵器装备工程学报》2024年第2期100-108,共9页江腾耀 李伟 曹莹星 王伟伟 耿晓虎 
研究了高动态条件下炮塔及身管质量偏心所产生动载荷对自行高炮稳定跟踪系统伺服电机等效输出力矩的影响,基于刚体转动的欧拉动力学方程,建立了质量偏心状态下的炮塔、自行高炮身管与车体之间的动力学模型。分别在车体摇摆、平动,以及...
关键词：自行高炮 稳定跟踪 干扰力矩 偏心力矩 动力学模型 数值仿真 
一种超低轨卫星干扰力矩与故障的估计及补偿方法被引量：1
《宇航学报》2023年第11期1736-1745,共10页马嘉宏 吴宝林 耿云海 
国家自然基金面上项目(61873312)。
针对超低轨道卫星在轨运行时存在强烈大气阻力力矩以及姿态控制执行机构故障的情况,基于并行学习策略理论,提出了一种估计与补偿干扰和故障的方法。首先,作为参数辨识的一种思路,并行学习自适应辨识策略被引入到干扰及故障估计问题中,...
关键词：超低轨卫星 并行学习 干扰估计 故障估计 姿态控制 
序言
《导航与控制》2023年第5期2-3,共2页王巍 
机电转子式陀螺仪基于经典牛顿力学,是工业化应用最早的一类惯性仪表,该种仪表因其简单、便捷的工作原理,以及稳定、可靠的工作特性,20世纪初即在舰船等导航中得到广泛应用。一个多世纪以来,人们为了提升机电转子式陀螺仪的精度与使用性...
关键词：磁悬浮支承 牛顿力学 气浮支承 高速转子 干扰力矩 惯性仪表 静电支承 滚珠轴承 
摆动喷管水下工作过程流场及控制特性仿真研究
《推进技术》2022年第12期79-88,共10页柳文杰 李冬 蔡强 张正 袁亚 刘佳 
水下航行体垂直发射是一个非定常、高动态的过程,对基于摆动喷管控制的水下航行体,喷管摆角与动态摆动过程对流场演化、流体动力特性的影响不可忽略。本文采用流体体积多相流模型、动网格技术、叠加运动模型与动态流体相互作用模型,建...
关键词：水下点火 摆动喷管 推力矢量控制 干扰力矩 振荡 
基于发动机干扰力矩分析并联贮箱推进剂剩余量
《推进技术》2022年第12期49-55,共7页孙恒超 郝燕艳 裴胜伟 宋涛 范为 刘敏 
针对传统方法不支持多并联贮箱的推进剂剩余量计算、新研方法需新增设备致重量和成本较高的问题,依据“发动机干扰力矩-卫星质心-推进剂剩余量”三者间的关系,提出了基于发动机干扰力矩计算并联贮箱推进剂剩余量的方法。给出了计算模型...
关键词：卫星 推进分系统 推进剂剩余量 轨控发动机 干扰力矩 误差分析 
基于干扰力矩补偿的空间飞行器姿态控制方法被引量：2
《导弹与航天运载技术》2022年第3期76-81,共6页邓博炜 田源 王悦 金文 
考虑质心漂移、轨控推力偏心和推力偏移这几个引起干扰力矩的主要误差源,建立了空间飞行器的姿态动力学方程,选取惯组测得的角速度作为量测变量,通过可观测性秩条件对该系统的可观测性进行了分析,证明各姿态控制通道的总轨控干扰力矩均...
关键词：空间飞行器 姿态控制 扩展卡尔曼滤波 可观测性 干扰力矩 
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