自适应变结构

作品数：75被引量：212H指数：7
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基于自适应动态贝叶斯网络的无人平台不确定推理机制研究
《系统仿真技术》2023年第4期319-325,共7页刘朝辉 汪晓玲 贺诚 王中杰 
针对不确定环境下的动态变化及信息的不完备性,提出一种基于自适应动态贝叶斯网络的不确定推理方法,而变结构使网络在不同情境下能够适应环境的变化,动态贝叶斯网络作为推理模型能够捕捉信息之间的时序关系和依赖性。因此通过自适应变...
关键词：不确定性推理 自适应变结构 动态贝叶斯网络 
自适应变结构的PI控制器设计
《微型电脑应用》2021年第7期163-165,共3页王皓天 
针对IP控制系统对连续变化的输入信号响应性能差的缺点,设计了一种自适应变结构PI控制器。首先阐述了传统IP控制器所具有的性能缺陷,在此基础上,构建了变结构PI控制器的结构。最后对系统的响应及抗干扰特性实施了仿真:当输入阶跃信号时,...
关键词：变结构 PI控制器 IP控制器 仿真 
马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制
《东北大学学报（自然科学版）》2021年第2期160-165,共6页杨冬梅 鹿笛 
国家自然科学基金资助项目(61673100).
研究了一类带有一般不确定转移速率的非线性广义时滞马尔科夫跳变系统的H∞-自适应变结构控制问题.首先,针对系统中的非线性未知参数设计由线性控制器和自适应控制器组成的混合控制器,构建Lyapunov泛函,使得系统的轨迹趋近于状态空间曲...
关键词：马尔科夫跳变系统 广义系统 自适应变结构控制 H∞性能 
未知大负载机械臂自适应变结构控制
《电子技术与软件工程》2019年第10期102-102,共1页韩冬 
国家自然科学基金(61503231)
本文提出了一种自适应变结构控制方法。采用自适应控制器估计动力学参数偏差,保持机械臂末端速度跟踪的精度,滑模变结构控制实现机械臂末端位置跟踪。通过Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性并进行了计算机仿真。仿真结果表明,该方法...
关键词：机器人 未知大负载 自适应控制 变结构控制 
基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪被引量：6
《北京航空航天大学学报》2019年第2期413-421,共9页肖楚晗 李炯 雷虎民 王华吉 
国家自然科学基金(61573374;61503408)~~
针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根...
关键词：临近空间 目标跟踪 滤波 自适应变结构交互式多模型(AVSIMM) 自适应网格交互式多模型 (AGIMM) 算法 
高压直流自适应变结构控制器设计被引量：1
《电力系统及其自动化学报》2017年第5期28-34,共7页付伟 刘天琪 李兴源 赵睿 李保宏 
国家自然科学基金资助项目(51037003);国家电网公司大电网重大专项资助项目课题(SGCC-MPLG001-027-2012)
当系统运行工作点没有发生变化或者变化较小时,基于总体最小二乘-旋转不变技术TLS-ESPRIT(totalleast squares-estimation on signal parameters via rotational invariance technique)辨识方法设计的新型高压直流(high voltage direct ...
关键词：高压直流 新型变结构控制 切换 自适应 
基于模糊RBF网络的自适应变结构制导律设计被引量：5
《飞行力学》2016年第4期54-58,共5页周德云 杨振 张堃 
国家自然科学基金资助(61401363);航空科学基金资助(20155153034);西北工业大学研究生创意创新种子基金资助(Z2015016)
针对空中高速、大机动目标的拦截问题,传统的滑模变结构制导律虽然对外界干扰和参数摄动具有较好的鲁棒性,但是存在视线角速率抖振及参数不易确定等缺点。对此,在变结构控制理论的基础上,提出了三维自适应变结构制导律,将目标加速度视...
关键词：导弹拦截 三维制导律 变结构 模糊RBF网络 自适应 
有利于多馈入系统恢复的自适应变结构VDCOL控制被引量：8
《高压电器》2016年第5期90-95,共6页胡松伶 王渝红 李兴源 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA05A119)~~
针对多馈入直流系统故障后难以快速恢复的问题,提出了一种基于模糊理论,并融合多馈入直流特性的自适应变结构VDCOL控制策略。该控制方法将模糊控制的非线性特性与VDCOL控制机理有效结合,同时将多条直流自身的强度和相互作用考虑在内,根...
关键词：多馈入直流 多馈入短路比 模糊控制 自适应变结构VDCOL 协调恢复 
赤潮生物种群模型的自适应变结构控制器设计
《广西科学》2016年第2期163-166,173,共5页雷小春 
【目的】为进一步改进有害藻和有益藻的消长控制模型,更好控制有害藻的发生,避免其所造成的危害。【方法】假设赤潮有害藻密度可测,有益藻密度不可测,在有害藻和有益藻密度模型正则化的基础上,设计神经网络观测器来估计有益藻对应的变量...
关键词：赤潮 生物种群模型 径向基函数神经网络 变结构控制 
舰船混沌运动的单输入自适应变结构控制被引量：3
《动力学与控制学报》2015年第6期443-448,共6页黄谦 李天伟 王书晓 李伟 
国家自然科学基金资助项目(60572160;61303192);海军大连舰艇学院科研发展基金资助项目~~
针对在舰船混沌运动控制中由模型不确定性及外部扰动无法确知所引起的控制结果无法保证的问题,采用自适应控制与滑模变结构控制相结合的方法,在设计切换函数时,将符号函数转移到控制输入的一阶导数当中,有效抑制了变结构控制中的抖振问...
关键词：船舶混沌运动 模型不确定性 单输入控制 自适应控制 滑模变结构控制 
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