姿态动力学

作品数:93被引量:428H指数:11
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先进航天器动力学与控制专辑·编者按
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第2期1-1,共1页李爽 
航天器动力学与控制是动力学与控制学科在航天领域的分支方向,研究航天器运行和飞行过程中的各类动力学问题,并提出稳定可靠的飞行任务和控制设计方案.航天动力学与控制涉及航天器轨道动力学、航天器姿态动力学、机构多体动力学、空间...
关键词:航天器动力学与控制 航天器姿态动力学 行星探测 空间探索 在轨服务 柔性航天器 卫星星座 多场耦合 
基于RBF神经网络的盾构机掘进轨迹控制技术研究
《工程机械与维修》2025年第1期7-9,共3页何欢 
针对盾构机掘进施工环境复杂且恶劣,造成其实际掘进轨迹与设计轨迹之间偏差较大的问题,基于RBF神经网络的盾构机掘进轨迹控制技术,构建盾构机姿态动力学与运动学模型,利用RBF神经网络结构和神经网络学习算法得到盾构机的姿态控制预测值...
关键词:RBF神经网络 盾构机掘进轨迹 控制技术 姿态动力学 
挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制被引量:1
《力学学报》2024年第2期433-445,共13页陈竑宇 陈提 
国家自然科学基金(12102174,12232011);航空航天结构力学及控制全国重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题(MCMS-0122K01)资助项目。
挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于K...
关键词:挠性航天器 SO(3) Koopman算子 数据驱动 SINDY LQR 
堆叠式多星分离动力学研究被引量:1
《机械制造与自动化》2023年第2期7-10,共4页陈金宝 霍伟航 陈传志 崔继云 江安澜 
国家自然科学基金项目(52075242);江苏省自然科学基金项目(BK20180437)。
为研究卫星分离姿态的影响因素,运用动力学理论和虚拟样机技术,推导卫星姿态动力学,对比理论计算值与ADAMS仿真结果,验证模型的正确性。运用ADAMS虚拟样机技术进行多星分离释放仿真,改变弹簧刚度系数与弹簧初始压缩量,对比理论计算值,...
关键词:一箭多星 虚拟样机仿真 姿态动力学 分离安全性 
基于Simulink的航天器姿态动力学仿真教学研究被引量:3
《计算机仿真》2021年第12期176-181,共6页王卫杰 张雅声 姚红 任元 
国教育科学国防军事教育学科“十三五”规划军队重点课题;航天工程大学教学研究课题(20180307)。
针对航天器姿态动力学课程理论性、逻辑性和应用性强的特点,开展图形化可视化Simulink仿真教学研究。梳理课程内容体系,分析典型姿控系统自闭环回路特征,提出基于航天器姿控仿真教学系统的理论辅助教学和实验实践教学的教学模式。设计...
关键词:航天器 姿态动力学 仿真教学系统 
一种晨昏太阳同步轨道卫星太阳捕获控制方法
《航天控制》2020年第6期14-18,共5页刘善伍 郭崇滨 高海云 王俊 
上海市青年科技启明星计划资助(19QA1408400);中国科学院青年创新促进会资助(2019292);中科院A类先导CASEarth卫星(XDA19010200)。
针对卫星入轨或需要能源补给的太阳捕获情况,提出了一种基于极简系统配置的太阳捕获姿态控制方法,该方法仅采用高可靠、低功耗、低成本的磁强计和磁力矩器即可实现太阳捕获控制。文中通过对自旋卫星的姿态动力学进行分析,获得了阻尼力...
关键词:太阳同步轨道 太阳捕获 姿态控制 姿态动力学 
三轴气浮卫星实验平台研制被引量:2
《实验技术与管理》2018年第10期96-101,共6页李伟 员海 刘磊 
国家自然科学基金项目(51675430);西北工业大学"实验核心课程建设"项目(17SH020686)
为了培养"新工科"背景下的航天创新实践人才,使学生直观、深刻理解卫星姿态动力学的理论知识,设计了一套基于气浮系统的卫星姿态实验平台。详细阐述了该平台的气浮系统、结构系统、测量系统、控制系统、执行机构以及电源系统等方面的组...
关键词:三轴气浮卫星 姿态动力学 姿态确定实验 姿态控制实验 
卫星充液储箱的等效摆力学模型分析
《桂林航天工业学院学报》2018年第3期315-319,共5页李志远 
广西高校机器人与焊接技术重点实验室开放课题基金<基于物联网的焊接机器人参数信息远程监控平台的研究>(JQR2017KY01);广西自然科学基金<非光滑系统动力学研究及其在无人机系统的应用>(2016GXNSFDA380031);广西自然科学基金<多核学习方法的优化及应用研究>(2016GXNSFAA380226);2017年广西中青年教师基础能力提升项目<基于蜂群和蚁群算法的移动自组织网络分簇路由算法研究>(2017KY086);2017年大学生创新创业训练计划项目<蚁群智能算法在公交线路优化问题中的应用研究>(201711825057)
针对大型高轨卫星充液储箱的等效摆力学研究时缺少分析的问题,研究沿卫星惯量主轴安装的单充液储箱的等效摆力学模型,给出包含充液储箱的柔性卫星的整星动力学模型,分析液体晃动等效摆模型的适用情形及在初始摆角和存在干扰力矩等不同...
关键词:液体晃动 等效摆 姿态动力学 卫星 
重力梯度力矩近似公式适用条件的探讨被引量:1
《力学与实践》2017年第5期496-499,共4页谭述君 殷伟栋 穆瑞楠 
国家自然科学基金资助项目(11572069;11432010;11502040)
教材中重力梯度力矩经典近似公式是基于常规尺寸空间结构推导的,如果直接应用于超大尺寸结构可能会导致精度不够、甚至错误的结果.以超大空间哑铃结构为研究对象,对比了基于重力梯度力矩非近似公式与经典近似公式得到的姿态动力学响应,...
关键词:姿态动力学 超大尺寸空间结构 重力梯度力矩 经典近似公式 适用条件 
近地轨道卫星电磁编队的动力学建模
《闽江学院学报》2017年第5期27-35,共9页唐晓腾 林子扬 谢志兴 杨亮亮 林静滢 贾征旗 王强 
福建省自然基金项目(2017J01559);福建省中青年教师教育科研项目(JA15418);福建省省级大学生创新创业训练计划(201610395033);闽江学院科研项目(MYK17041)
以电磁编队飞行动力学为研究对象,建立基于地心惯性坐标系的电磁编队动力学方程,推导出相对轨道动力学模型.考虑到工作姿态对于编队卫星工作的重要性,对基于反应轮调整卫星姿态的姿态动力学方程也进行了公式推导.该工作可以为后续的电...
关键词:电磁编队 动力学 轨道机动 姿态动力学 
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