基于RBF神经网络的盾构机掘进轨迹控制技术研究  

作　　者：何欢 

机构地区：[1]沈阳机床中捷友谊厂有限公司,辽宁沈阳110142

出　　处：《工程机械与维修》2025年第1期7-9,共3页Construction Machinery & Maintenance

摘　　要：针对盾构机掘进施工环境复杂且恶劣,造成其实际掘进轨迹与设计轨迹之间偏差较大的问题,基于RBF神经网络的盾构机掘进轨迹控制技术,构建盾构机姿态动力学与运动学模型,利用RBF神经网络结构和神经网络学习算法得到盾构机的姿态控制预测值,再根据该预测值实时调整盾构机的盾构姿态,使其能够按照预设轨迹掘进,最终实现对盾构机掘进轨迹的实时控制。应用实验结果证明,本文设计的基于RBF神经网络的盾构机掘进轨迹控制技术是可行且可靠的,在实际应用中可以得到良好的盾构轨迹控制效果。

关 键 词：RBF神经网络 盾构机掘进轨迹 控制技术 姿态动力学 

分 类 号：U45[建筑科学—桥梁与隧道工程]