HAMILTON函数

作品数：54被引量：78H指数：4
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位移无拖曳控制的动力学协调条件研究
《宇航学报》2024年第4期540-549,共10页苟兴宇 王丽娇 许现民 邹奎 蒋庆华 
基础加强计划重点基础研究项目。
针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切...
关键词：位移无拖曳控制 动力学协调条件 切换动力学方程 HAMILTON函数 检验质量状态初值 
回购与缺货成本下的连续时间报童模型
《工程数学学报》2023年第1期83-96,共14页张未未 
惠州学院校立项目(91801)。
对带回购策略与缺货成本的连续时间报童模型,研究了其最优订购策略与批发价策略,使得生产商和零售商期望收益最大化。在零售价格依赖需求过程与零售价格外生的两种情形下,讨论了带回购策略和缺货成本对连续时间报童均衡策略的共同影响...
关键词：连续时间报童模型 STACKELBERG博弈 HAMILTON函数 ORNSTEIN-UHLENBECK过程 随机最大值原理 回购策略 
(3+1)维修正KdV-Zakharov-Kuznetsov方程的行波解被引量：1
《动力学与控制学报》2022年第2期36-44,共9页王双特 于恒国 
国家自然科学基金资助项目(31570364,61871293);国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作/港澳台科技创新合作”重点专项资助项目(2018YFE0103700)。
结合动力系统分支理论,对一个非线性(3+1)维修正KdV-Zakharov-Kuznetsov方程进行理论上的研究.首先,根据不同参数值和三次方程判别式分别定性分析了平衡点的类型和相应轨线情况.其次,利用Jacobi椭圆函数,从形式上给出了若干有界行波解...
关键词：(3+1)维修正KdV-Zakharov-Kuznetsov方程 行波解 平衡点 HAMILTON函数 
一类四次Hamilton函数Abel积分的零点个数估计被引量：1
《曲靖师范学院学报》2021年第3期11-16,共6页王彦杰 曹勃 洪晓春 
2020年宁波职业技术学院校级课题“四次Hamilton系统的极限环零点个数研究”(NZ21Q017)。
本文运用Picard-Fuchs方程法和Riccati方程法,研究了一类四次Hamilton函数H(x,y)=x^(2)+y^(2)+ax^(2)y^(2)+bx^(4)+cy^(4)的Abel积分零点个数问题,结论表明Abel积分在区间(c/a^(2)-4bc,0)上,其零点个数不超过3[n-1/4]+12[n-3/4]+22.
关键词：HAMILTON系统 ABEL积分 PICARD-FUCHS方程 RICCATI方程 
一种Hamilton正则方程的推导方法被引量：1
《洛阳师范学院学报》2019年第5期22-23,共2页韩运侠 霍子豪 
河南省教师教育课程改革项目(2019-JSJYYB-041)
当前理论力学教材关于Hamilton正则方程的推导太过繁琐,而且物理含义不明确.本文以Hamilton思想为指导提出一种Hamilton正则方程的推导方法,该方法不仅能反映出Hamilton函数所要表达的物理含义,而且使分析力学的学习更具有系统性.
关键词：HAMILTON正则方程 HAMILTON函数 物理思想 
水下剖面监测机器人最优轨迹跟踪控制方法
《智能机器人》2017年第6期56-57,61,共3页袁健 
重点研讨水下剖面监测机器人(UPMV)的最优轨迹跟踪控制方法。首先建立了UPMV的系统动力学方程,并选取了二次型性能指标作为系统的跟踪控制精度、能量损耗的综合考量指标,然后设计了在该指标下的基于Hamilton函数的最优跟踪控制方法。最...
关键词：水下剖面监测机器人 轨迹跟踪 动力学方程 HAMILTON函数 
双荷子系统运动的经典解
《应用数学和力学》2017年第9期1061-1071,共11页许雪艳 陈海波 张宏彬 丁光涛 
国家自然科学基金(11472063);高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2016286)~~
根据力学理论和经典电磁理论研究双荷子系统的运动.列出双荷子系统的运动微分方程,导出运动积分,说明系统的对称性,包括SO(4)对称性;利用变分法逆问题方法,构造双荷子系统的Lagrange(拉格朗日)函数和Hamilton(哈密顿)函数;解出双荷子系...
关键词：双荷子 LAGRANGE函数 HAMILTON函数 运动积分 经典电磁理论 
(2+1)维Konopelchenko-Dubrovsky方程的扰动非行波双孤子和周期解被引量：2
《四川大学学报（自然科学版）》2017年第3期477-481,共5页康晓蓉 鲜大权 
四川省教育发展研究中心基金(CJF15014);国家自然科学基金(11202175);国家自然科学青年基金(12zg2103)
应用退耦变换和Lie对称群方法,本文首先将(2+1)维KD方程约化为(1+1)维非线性偏微分方程,然后通过广义同宿测试法获得了该方程新的扰动非行波双孤子解及其动力学临界点,得到了参数极限情况下的非行波有理函数奇解.最后,本文运用二维平面...
关键词：(2+1)维KD方程 扰动非行波双孤子 HAMILTON函数 扰动非行波周期解 
竞争模型下连续发酵的最优控制问题
《南华大学学报（自然科学版）》2016年第1期43-46,共4页许友军 李良兵 杜百知 
发酵法生产合生元的工业过程中,通过培养曲霉与酵母菌两个微生物,使其代谢产物达到最大值.本文将底物的补充速度看作是一个控制变量的控制函数,底物流出速度看做另一个控制变量的控制函数,在原monod动力学模型的基础上,提出了一个新的...
关键词：MONOD方程 BANG-BANG控制 HAMILTON函数 
一种非朗伯表面SFS的快速粘性解算法被引量：10
《仪器仪表学报》2015年第7期1577-1583,共7页王国珲 宋玉贵 
国家自然科学基金(61102144);教育部科学技术研究重点项目(212176);陕西省自然科学基础研究计划(2011JQ8004)项目资助
针对传统的非朗伯表面明暗恢复形状(SFS)算法存在运行时间长、精度不高的问题,提出了一种粘性意义下的明暗恢复形状快速算法。首先,非朗伯物体表面采用Oren-Nayar模型描述其表面反射属性,摄像机镜头使用适合于实际成像过程的透视投影模...
关键词：明暗恢复形状 粘性解 非朗伯表面 HAMILTON函数 
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