明暗恢复形状

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3种光源下的朗伯体表面反射模型
《吉首大学学报（自然科学版）》2023年第1期30-33,共4页许雪梅 杨奋林 
为了理想化物体表面反射模型,通过辐射度学和球面三角公式推导出条形光源、均匀光源和半球均匀光源照射下的朗伯体场景辐射亮度,进而得到了3种光源下的朗伯体表面反射模型.
关键词：表面反射模型 朗伯体 光源 从明暗恢复形状算法 双向反射分布函数 
月球南极局部关键区域高分辨率三维地形构建
《测绘与空间地理信息》2022年第7期47-51,54,共6页李新 刘世杰 晏雄锋 陈晨 卫玲玲 冯毅 童小华 
国家自然科学基金项目(42171432);上海市科技计划项目(21511103800)资助。
月球南极永久阴影区内有水冰资源,因此其成为国际上月球探测的热点区域。月球南极探测着陆区选取、探测器着陆避障、月球车巡视路径规划等科学及工程任务的顺利开展都离不开高分辨率高精度的数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)...
关键词：月球南极 配准 数字高程模型 摄影测量 明暗恢复形状 
单幅植物叶片图像的3维重建被引量：3
《中国图象图形学报》2021年第11期2713-2722,共10页任非儿 刘通 杨龙 
国家自然科学基金项目(61702422);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2452018146)。
目的植物叶片形态复杂,在虚拟场景中很难真实表现。为了从信息量有限的单幅图像中恢复植物叶片的3维形状,本文基于从明暗恢复形状(shape from shading,SFS)的方法,利用亮度统计规律和植物形态特征恢复叶片的3维形状。方法在SFS的基础上...
关键词：3维重建 从明暗恢复形状(SFS) 单幅图像 图像骨架 图像亮度统计 距离场约束 
基于SFS方法的侧扫声呐图像三维重构被引量：2
《舰船科学技术》2021年第8期125-130,共6页刘浩林 覃珊珊 李鹏鸽 张晓晖 刘青 
国家自然科学基金资助项目(No.51875447);陕西省自然科学基础研究计划(2021JLM-58);陕西省重点研发计划(No.S2018-YFZDGY-0583)。
针对侧扫声呐受其测量机理和作业模式影响无法直接获取海底表面地形及水下目标物高度信息的问题,提出改进的明暗恢复形状最小化方法。通过从侧扫声呐原始数据文件出发,解析得到斜距量程、采样精度等重要参数以及二维瀑布图。在瀑布图基...
关键词：侧扫声呐 格式解析 明暗恢复形状 最小化法 
透视投影下混合表面3D重建的快速SFS算法被引量：6
《光学学报》2021年第12期171-179,共9页王国珲 张璇 
国家自然科学基金(61102144);陕西省光电测试与仪器技术重点实验室开放基金(2016SZSJ-60-1);西安市智能探视感知重点实验室项目(201805061ZD12CG45);西安工业大学校长基金(XGPY200216)。
针对现有的透视投影下混合表面3D重建从明暗恢复形状(SFS)算法中辐照度方程求解耗时较长、误差较大的问题,提出了一种基于牛顿-拉弗森法的混合表面3D重建快速SFS算法。首先,采用Blinn-Phong模型表征物体表面的混合反射特性,结合摄像机...
关键词：机器视觉 从明暗恢复形状 混合表面 3D重建 透视投影 辐照度方程 
RGBD融合明暗恢复形状的全视角三维重建技术研究被引量：4
《数据采集与处理》2020年第1期53-64,共12页李健 杨苏 刘富强 何斌 
国家重点研发计划(2018YFB1305300)资助项目;国家自然科学基金(61825303)资助项目
为了高效、高精度、低成本地实现对物体的全视角三维重建,提出一种使用深度相机融合光照约束实现全视角三维重建的方法。该重建方法中,在进行单帧重建时采用RGBD深度图像融合明暗恢复形状(Shape from shading,SFS)的重建方法,即在原有...
关键词：RGBD融合 明暗恢复形状 相机运动估计 光束平差法 
利用测深侧扫数据和明暗恢复形状方法实现地形修正被引量：3
《仪器仪表学报》2019年第7期159-168,共10页程亚楠 刘晓东 张东升 曹金亮 王晏宾 
国家十三五重点扶持项目(2016YFC0300301)资助
一般的测深侧扫声纳应用中,单独利用回波数据的幅度信息或相位信息获取侧扫图或测深图以展示海底细节特征。为提取侧扫数据中的微地貌信息,实现更高精度的海底地形探测,提出了两步循环迭代算法:首先利用原始测深侧扫结果数据对散射模型...
关键词：测深侧扫声纳 从明暗恢复形状 Jackson海底散射模型 地形修正 
一种光学探测海底粗糙度的算法及其实验研究被引量：1
《应用光学》2019年第3期435-439,共5页高荪培 徐剑 邹博 
国家自然科学基金(41706106);海洋环境信息保障技术重点实验室开放课题基金(080-0401120006)
海底微地形粗糙度作为海底沉积物重要的物理性质,对于海洋工程以及海洋科学考察都有着重要意义,如何利用光学理论进行海底微地形粗糙度测量,是近年来该领域研究关注的热点。基于光学中的从明暗恢复形状(shame from shading,SFS)算法,提...
关键词：海洋技术 海底声散射 从明暗恢复形状 海底微地形粗糙度测量 
基于多粒度匹配的高超速飞行体三维重构方法
《计算机测量与控制》2019年第1期214-218,共5页李明 王端 宋耀东 杜雪 张森 
针对高超速飞行体在飞行过程中能获取到的图像信息较少,无法完全复现其轮廓信息,提出一种基于多粒度匹配的三维重构优化方法;首先通过两台高分辨率CCD相机正交的阴影照相站系统采集高超速飞行体多幅图像信息,利用图像分割技术提取物体...
关键词：图像处理 三维重构 明暗恢复形状 高超速飞行体 
基于RGBD信息和SFS融合的三维数字化方法被引量：2
《系统仿真技术》2018年第4期231-235,共5页李健 李丰 何斌 刘富强 
国家自然科学基金(u1713215);陕西省工业科技攻关项目(2015GY044);陕西省教育厅科研计划(15JK1097);陕西高等教育教学改革研究项目(15BY43)
提出一种融合RGBD(red,green,blue and depth)信息和明暗恢复形状(SFS)的三维(3D)数字化方法。首先在室内自然光环境下使用Kinect深度相机获取被测物体表面的彩色图和深度图,其次对采集到的深度图进行双边滤波处理,并估计处理后深度图...
关键词：RGBD(red green blue and depth) 明暗恢复形状(SFS) 三维(3D)重建 
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