张东升

作品数：14被引量：69H指数：6
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供职机构：中国科学院声学研究所更多>>
发文主题：声纳测深声纳换能器多子阵空域滤波更多>>
发文领域：电子电信天文地球交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《声学学报》《系统工程与电子技术》《声学技术》《船舶工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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GPU加速下的三维快速分解后向投影SAS成像算法
《系统工程与电子技术》2024年第10期3247-3256,共10页陶鸿博 张东升 黄勇 
中国科学院重点部署项目(KGFZD-145-22-06-02)资助课题。
后向投影(back projection,BP)算法是一种精确的时域成像算法,但BP算法的计算复杂度高,难以实现实时性成像,特别是在考虑三维成像时,BP算法的计算复杂度会进一步增加。提出一种应用在合成孔径声纳(synthetic aperture sonar,SAS)上的三...
关键词：快速分解后向投影 并行计算 图形处理器 合成孔径声纳 三维成像 
基于测深侧扫声呐的DOA估计算法研究
《声学技术》2024年第2期268-274,共7页董聚兵 刘晓东 张东升 曹金亮 王晏宾 王君琳 
国家重点研发计划(2019YFC1408700)资助项目。
针对测深侧扫声呐进行波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计时会受到阵元幅度、相位误差及低信噪比影响的问题,提出一种改进的波束域加权子空间拟合算法。首先,采用总体最小二乘-旋转不变子空间算法进行回波方向预估计;其次,将连续...
关键词：测深侧扫声呐 加权子空间拟合算法 加权波束形成 阻尼牛顿法 
基于聚类与SIFT算法的自动地形成图方法研究
《网络新媒体技术》2022年第1期27-34,共8页范仲雪 张东升 曹金亮 
针对智能水下机器人由于长时间工作,在进行地形图构建时,成图精度变差的问题,提出了一种基于聚类和尺度不变特征转换算法的,可以对相邻测线的地形图进行自动成图修正的新方法。利用尺度不变特征转换算法和K-means算法进行特征区域的提...
关键词：水下地形成图 目标跟踪 聚类 尺度不变特征转换算法 
基元扰动对三维前视声纳测向性能的影响分析被引量：2
《网络新媒体技术》2020年第5期15-24,共10页程亚楠 刘晓东 张东升 曹金亮 王舒文 
提出了多层圆弧阵三维前视声纳的几何设计,利用圆弧波束形成和旋转不变子空间算法,分析了基元幅相扰动下声纳的方位估计性能。首先建立了多层圆弧阵三维前视声纳的阵列结构模型,利用远场阵列模型和海底混响扰动叠加定理,依次推导了基元...
关键词：三维前视声纳 基元随机误差 空间方位估计 
进行子阵加权波束形成的波达方向估计被引量：4
《声学学报》2020年第4期497-505,共9页姚琳 刘晓东 曹金亮 王舒文 张东升 王晏宾 
国家重点研发计划项目(2016YFC0300300)资助。
针对水声信道的多径效应以及海底散射信号信噪比低导致方位估计性能较差的问题,提出了一种基于子阵加权波束形成的UESPRIT算法(Weighted Beamspace UESPRIT Based on Subarrays,BS-BUESPRIT)。首先利用密集波束域转换矩阵估计回波信号...
关键词：ESPRIT算法 波达方向估计 波束形成 方位估计 均匀线阵 转换矩阵 多径效应 空域滤波 
利用测深侧扫数据和明暗恢复形状方法实现地形修正被引量：3
《仪器仪表学报》2019年第7期159-168,共10页程亚楠 刘晓东 张东升 曹金亮 王晏宾 
国家十三五重点扶持项目(2016YFC0300301)资助
一般的测深侧扫声纳应用中,单独利用回波数据的幅度信息或相位信息获取侧扫图或测深图以展示海底细节特征。为提取侧扫数据中的微地貌信息,实现更高精度的海底地形探测,提出了两步循环迭代算法:首先利用原始测深侧扫结果数据对散射模型...
关键词：测深侧扫声纳 从明暗恢复形状 Jackson海底散射模型 地形修正 
高分辨率测深侧扫声纳系统测深精度评估方法被引量：3
《海洋测绘》2016年第5期28-31,共4页刘晓东 王舒文 张东升 王弘毅 曹金亮 
高分辨率测深侧扫声纳系统(HRBSSS)是一种用于获取海底微地形地貌的声学探测设备。在简要介绍其工作原理、主要误差源、数据处理与偏差校准方法的基础上,针对声纳自身与整个系统两方面确定了各自的测深精度评估方法。最后以DTA-6000声...
关键词：测深侧扫声纳 偏差校准 精度评估 测深 声学深拖系统 
DTA-6000声学深拖系统在富钴结壳探测中的应用被引量：14
《海洋地质与第四纪地质》2016年第4期173-181,共9页曹金亮 刘晓东 张方生 李琦 张东升 王弘毅 
国家大洋专项(DYXM-125-21-JS-01;DY125-13-R-01;DY125-13-R-04)
富钴结壳作为一种潜在的海洋矿产资源逐渐引起人们的关注,研究发现海山微地形是影响富钴结壳分布的重要因素。DTA-6000声学深拖系统是我国具有自主知识产权的第一套深海拖曳观测系统,其最大工作深度6 000m,该设备上安装的高分辨率测深...
关键词：富钴结壳 声学深拖系统 测深侧扫声纳 浅地层剖面仪 
一种基于声学定位/航位推算的水下导航定位方法被引量：7
《船舶工程》2015年第8期57-60,82,共5页李春雨 张东升 张延顺 周琦 秦国俊 
国家863项目(2010AA093901);国家自然科学基金(61473019;61374210)
受环境影响,声学定位系统输出的位置信息波动较大,还会出现数据跳变或丢失现象,严重影响了水下载体的定位精度。针对此问题,提出一种基于声学定位/航位推算的组合导航方案,该方案在组合滤波前对声学定位系统输出数据可用性进行判断,进...
关键词：水下导航 声学定位 航位推算 组合导航 
基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法被引量：4
《海洋地质前沿》2015年第6期63-67,共5页郭雅静 李春雨 张东升 赵铁虎 单瑞 张延顺 
中国地质调查局国家海洋地质专项(GZH201100308);国家自然科学基金(61473019)
针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输...
关键词：航位推算 水声定位系统 组合导航 
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