声学定位

作品数：85被引量：251H指数：9
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极地冰下声学定位导航技术现状及发展趋势
《导航与控制》2024年第5期15-24,共10页程驰宇 郑翠娥 张居成 陈奕新 
国家高技术研究发展计划泰山学者计划(编号:022YFC2806800)。
极地在战略、经济、科研等领域具有重要地位,由于极地独特的自然环境,水下潜航器成为人类探测极地和开发极地的关键。受大规模冰层覆盖、卫星拒止等因素影响,水下潜航器在冰下作业存在诸多难点,首要问题是潜航器的精确位置信息获取。声...
关键词：极地 水下潜航器 冰下导航 声学导航 
海底地震勘探测线设计与实现
《物探装备》2024年第5期306-310,共5页吴文俊 方守川 韩华 闫政强 曹叔巍 
测线设计是海底地震勘探过程中必不可少的环节,设计的常规测线和声学定位测线是作业过程中作业船航行的主要参考线。海底地震勘探过程中使用的常规测线和声学定位测线一般为直测线或者折测线,本文详细阐述了直测线的设计原理及方法,并...
关键词：测线设计 激发线 接收线 声学定位测线 海底地震勘探 
城市地下管线精细探测技术应用分析
《大坝与安全》2024年第4期48-51,62,共5页曹华生 黄一华 尹燕京 骆旭佳 方马杰 李冬冬 
地下管线精细探测指在常规地下管线探测的基础上,针对工程建设中重点或疑难管线开展专项探查,采用专门的仪器和方法,通过高质量、高密度、高精度的探测,为城市规划设计施工提供更准确详细的地下管线现状结果。以杭州市余杭区城市地下市...
关键词：地下管线 精细探测 探地雷达 声学定位 磁梯度 惯性陀螺仪 
MILITARY NEWS
《兵器知识》2024年第8期12-13,共2页
法国测试DriX-0-16无人潜航器据欧洲安全与防务网站2024年6月报道,法国Exail公司于2024年6月5日宣布完成了DriX-O-16无人艇(USV)的首次海试。DriX-O-16排水量10.5吨,长15.75米,最大航程3500海里,自持力30天,可搭载包括水下剖面仪、多波...
关键词：回声测深仪 无人潜航器 基础设施 最大航程 声学定位 回收系统 通信系统 爆炸物 
自适应多信标DR/LBL紧组合导航方法研究
《舰船科学技术》2024年第15期135-139,共5页邵虎林 王胜利 朱甘罗 薛晓明 王磊 
为应对现有基于水声定位的组合导航方法中,信标应答信号接收不稳定,以及因声速误差导致的测距误差对导航性能的影响,提出一种紧组合导航方法。基于扩展卡尔曼滤波方法,以航速、航迹角定点运动学方程以及声速随机扰动为系统方程,使用时...
关键词：长基线声学定位 航位推算算法 扩展卡尔曼滤波算法 组合导航 
圆走航模式下海底控制点对称差分定位模型及分析被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第7期1155-1165,共11页马越原 曾安敏 许扬胤 
国家自然科学基金(41931076,41874016);国家重点研发计划(2020YFB0505801)。
削弱声学定位过程中系统误差对海底控制点位坐标精度的影响是建设高精度海底控制网过程中亟待解决的关键问题。首先,分析了非差和历元间差分两种定位模型;其次,由于声速在海水中的变化受长周期误差和短周期误差的影响,声速变化引起的系...
关键词：声学定位 海底控制点 系统误差 圆走航 对称差分 定位模型 
一种弹丸全向入射弹着点定位模型的研究被引量：1
《沈阳理工大学学报》2024年第3期40-47,共8页伍彩云 卓戈洋 朱英勋 
国家自然科学基金项目(62102272)。
立靶测量是射击训练及射击比赛中一种常用的弹着点位置测量方法,弹道俯仰角是立靶测量的重要参数之一,其偏差水平是影响测量精度的重要因素。重武器弹丸入射时由于重力、地形等各种因素的影响,使弹丸产生弹道俯仰角,因此以弹丸垂直入射...
关键词：声学定位 自动报靶 传感器 俯仰角 
基于GNSS/声学定位的海洋大地基准网构建及应用
《卫星应用》2024年第4期40-45,共6页许扬胤 马越原 李佳璐 
地理信息工程国家重点实验室基金(SKLGIE2022-ZZ-02);国家自然科学基金基础科学中心项目(42388102)。
GNSS/声学定位技术的应用使得高精度海洋大地基准网建设成为了可能,海洋大地基准网的构建也将为水下用户提供重要的时间和空间基准。文章在分析海洋大地基准网建设需求与现状的基础上,介绍了GNSS/声学定位陆海时空基准传递原理,给出了基...
关键词：海洋大地基准网 GNSS/声学定位 时空基准 基准传递 水下导航 
联合多传感器的水下多目标无源声学定位被引量：3
《声学学报》2024年第1期16-27,共12页李想 王燕 齐滨 郝宇 梁国龙 张涵 
国家自然科学基金项目(62271162,62101153);重点实验室稳定支持项目(JCKYS2021604SSJS003)资助。
在多传感器无源声学定位问题中,不同传感器接收的来自同一目标的信号均对应于此目标位置,依据这一物理基础,提出了一种基于粒子滤波的无源声学定位方法,以有效融合多传感器数据,进而提高定位性能。该方法将粒子滤波中的似然函数定义为...
关键词：粒子滤波 检测前跟踪 无源声学定位 互相关 
基于可视化近超声的狭长管道人员定位系统被引量：1
《计算机工程与设计》2024年第1期55-62,共8页孙志明 尹康涌 贾乃征 梁伟 黄浩声 王智 
国网江苏省电力有限公司科技基金项目(J2021030)。
针对工业系统室内管道空间所具有的狭长和弯折等复杂特征,以及现有室内定位技术精度不够、实用性不强的问题,提出一种基于可视化近超声的狭长管道人员定位系统。采用逐帧归一化互相关方法和联合小波导数寻峰的方法确定到达时间。将改进...
关键词：广义互相关 声学定位 到达时间差 多维尺度变换 差分进化算法 自标定算法 多径效应 狭长空间定位 
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