自标定算法

作品数：27被引量：64H指数：4
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雨量检定仪基于迁移学习的自标定算法
《国外电子测量技术》2025年第1期134-139,共6页孔令旺 党选发 第五朋朋 韩玉婷 陈小贻 
甘肃省科技计划(24JRRA1185)。
针对雨量检定仪的出水流速与控制脉冲频率呈非线性关系,且不同雨量检定仪在同一控制脉冲频率下流速存在差异的问题,设计了雨量检定仪基于迁移学习的自标定流程和算法。先利用检定仪流速和驱动频率的物理关系式,对两者关系进行神经网络...
关键词：雨量 检定仪 蠕动泵 迁移学习 自标定算法 
关于相机自标定算法的研究
《电子技术应用》2024年第7期78-82,共5页石李智 刘宾 
针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点,在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题,提出了一种改进的相机标定的方法,该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失...
关键词：相机标定 消失点 低质纹理 RANSAC 增广拉格朗日算法 畸变系数 
基于可视化近超声的狭长管道人员定位系统被引量：1
《计算机工程与设计》2024年第1期55-62,共8页孙志明 尹康涌 贾乃征 梁伟 黄浩声 王智 
国网江苏省电力有限公司科技基金项目(J2021030)。
针对工业系统室内管道空间所具有的狭长和弯折等复杂特征,以及现有室内定位技术精度不够、实用性不强的问题,提出一种基于可视化近超声的狭长管道人员定位系统。采用逐帧归一化互相关方法和联合小波导数寻峰的方法确定到达时间。将改进...
关键词：广义互相关 声学定位 到达时间差 多维尺度变换 差分进化算法 自标定算法 多径效应 狭长空间定位 
粒子滤波的智能机器人位置自标定算法被引量：4
《机械设计与制造》2023年第8期219-223,共5页于飞 姜燕 郑阶财 
国家级自然科学基金—基于异构信息网络的社会化推荐系统研究(72004127)。
为了提升智能机器人位置自标定的精准度、稳定性,降低用时,设计基于粒子滤波的智能机器人位置自标定算法。根据智能机器人相邻连杆位置关系,描述机器人正运动学,通过粒子初始化、位置更新、权值更新、重组的粒子滤波方法标定机器人的模...
关键词：智能机器人 正运动学 粒子滤波 位置自标定 坐标系 
一种改进的基于九圆点的摄像机自标定算法被引量：3
《机床与液压》2021年第1期86-90,共5页陈洵凛 殷素峰 黎小巨 张锦荣 
东莞市社会科技发展项目(20185071511505,20185071511518);广东省重大科研青年创新人才项目(2017KQNCX256);东莞理工学院城市学院青年教师发展基金项目(2020QJZ001Z,2020QJY004Z)。
为解决目前现有激光切割视觉系统单目摄像机标定算法存在的抗噪性能差、精度低等问题,提出一种改进的基于九圆点的摄像机自标定方法。对算法中的理论进行了分析和实验验证。将改进的九圆点标定算法与现有的单目摄像机快速标定算法进行...
关键词：激光切割 视觉系统 九圆点 摄像机自标定 
采用标准长度的激光多边法坐标测量系统自标定算法
《中国科技期刊数据库 工业A》2019年第4期134-135,共2页张清 
随着社会的发展,现代装备制造业中一些产品如大型轮船,巨型飞机等产品的尺寸越来越大,并且对制造精度和装配精度的要求也越来越高,在这一背景下我们提出了标准长度的激光多边法坐标测量系统,该系统具有很多的优点,比如可以进行现场测量...
关键词：标准长度 多边法 自标定 
采用标准长度的激光多边法坐标测量系统自标定算法被引量：23
《计量学报》2019年第1期64-70,共7页郑继辉 缪东晶 李建双 徐志玲 赫明钊 李连福 
国家重点研发计划(2017YFF0204802);中国计量科学研究院基本科研业务项目(24-AKY1701)
基于多路激光跟踪干涉仪测长的坐标测量系统在大尺寸测量领域具有显著的优越性,准确标定系统参数是实现高精度坐标测量的关键。为了克服传统自标定方法的缺点,提出了一种采用标准长度的改进自标定算法。该算法首先在稳定的基座上设置固...
关键词：计量学 大尺寸测量 激光多边法 自标定算法 标准长度 激光跟踪干涉仪 
永磁同步电机霍尔位置传感器自标定算法研究被引量：4
《电机与控制应用》2018年第4期73-79,84,共8页聂铜 张幽彤 
为提高采用霍尔位置传感器的永磁同步电机控制效率,解决标定精度低的问题,提出了两种自标定算法。对提出的霍尔位置传感器自标定算法进行了建模仿真和算法编程验证,将标定后的霍尔传感器得到的转子位置与通过旋转变压器测得结果对比,验...
关键词：自标定算法 霍尔传感器位置 永磁同步电机 
鲁棒的三正交灭点摄像机自标定算法被引量：2
《电子测量与仪器学报》2018年第4期65-73,共9页徐小泉 杨奇 李超 段伯韬 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目
基于三正交灭点的摄像机标定算法对相对位姿敏感度高,采用随机获取的图像进行标定合格概率低,针对这个问题,提出了一种鲁棒的三正交灭点摄像机自标定算法。该算法通过求取内参数标定不确定度最小意义下的最优权值,对单幅图像三正交灭点...
关键词：摄像机自标定 三正交灭点 最小误差 随机采样 
基于多边法的大尺寸位姿测量系统的自标定算法与仿真研究被引量：5
《计量学报》2017年第S1期70-75,共6页缪东晶 李建双 郑继辉 李连福 蒋远林 康瑶 
国家重点研发计划(2017YFF0204802);国家质量监督验检疫局科技计划项目(2016QK183);中国计量科学研究院基本科研业务费(24-AKY1701)
为了准确测量大尺寸范围内的位姿参量,基于激光多边法建立了大尺寸位姿测量装置。对该装置的轨迹发生子系统与激光多边位姿测量子系统进行了介绍,提出了装置系统参数的自标定算法,将系统参数的自标定问题转化为非线性最小二乘优化问题...
关键词：计量学 多边法 大尺寸 位姿 测量 
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