于飞

作品数：5被引量：23H指数：2
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供职机构：山东体育学院更多>>
发文主题：步长巡检机器人改进蚁群算法路径规划方法全局路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《通讯世界》《机械设计与制造》《制造业自动化》《信息记录材料》更多>>
所获基金：山东省社会科学规划研究项目国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
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粒子滤波的智能机器人位置自标定算法被引量：4
《机械设计与制造》2023年第8期219-223,共5页于飞 姜燕 郑阶财 
国家级自然科学基金—基于异构信息网络的社会化推荐系统研究(72004127)。
为了提升智能机器人位置自标定的精准度、稳定性,降低用时,设计基于粒子滤波的智能机器人位置自标定算法。根据智能机器人相邻连杆位置关系,描述机器人正运动学,通过粒子初始化、位置更新、权值更新、重组的粒子滤波方法标定机器人的模...
关键词：智能机器人 正运动学 粒子滤波 位置自标定 坐标系 
基于改进蚁群算法的四足巡检机器人全局路径规划方法被引量：16
《制造业自动化》2022年第7期154-157,共4页于飞 卢朝霞 
山东省社会科学规划研究项目(21CTYJ24)。
为解决机器人实际巡检轨迹与预设运动轨迹之间偏离程度过大的问题,提出基于改进蚁群算法的四足巡检机器人全局路径规划方法。通过完善改进蚁群算法应用的方式,确定巡检路径节点的分配原则,再联合运行速率等指标参量,建立启发式函数,完...
关键词：蚁群算法 四足巡检机器人 全局路径规划 路径节点 启发函数 步长值 
人工智能在数据分析中的应用研究
《信息记录材料》2020年第12期179-180,共2页于飞 
在现代社会的发展中,各项科学技术的快速发展,推动了智能化水平的提升,人工智能在各行各业中得到了广泛应用,实现了社会生产力的提升。特别是在数据分析领域中,通过应用人工智能,实现了整体处理速度与质量的改善,为各项决策的制定提供...
关键词：人工智能 数据分析 应用 
基于移动4G的大学生课堂点名系统研究被引量：1
《信息记录材料》2019年第1期247-248,共2页于飞 
网络的发展不仅带来了社会的进步,同时也让很多大学生沉迷于网络,上课时间在宿舍玩游戏、玩手机的现象越来越严重。为了减少甚至杜绝这种现象的发生,我们设计研究了更加智能高效的基于移动4G的课堂点名系统,通过与移动设备、人脸识别技...
关键词：移动4G 点名系统 签到方式 
人脸识别技术在体育领域中的应用进展被引量：2
《通讯世界》2018年第9期39-40,共2页于飞 
山东省自然科学基金基于个性化多模态生物特征识别和多因素的身份认证体系与关键技术研究(ZR2015FL022)
人脸识别技术是现代社会应用的新型生物特征识别技术,与别的生物特征识别技术比较来说,其能够实现非接触远距离的对于生物特征进行采集,数据获取则变得更加自然、直接与简便。当前,人脸识别技术已经在社会生活的多个方面得到了广泛的应...
关键词：人脸识别技术 体育领域 应用进展 
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