摄像机自标定

作品数：83被引量：649H指数：14
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一种改进的基于九圆点的摄像机自标定算法被引量：3
《机床与液压》2021年第1期86-90,共5页陈洵凛 殷素峰 黎小巨 张锦荣 
东莞市社会科技发展项目(20185071511505,20185071511518);广东省重大科研青年创新人才项目(2017KQNCX256);东莞理工学院城市学院青年教师发展基金项目(2020QJZ001Z,2020QJY004Z)。
为解决目前现有激光切割视觉系统单目摄像机标定算法存在的抗噪性能差、精度低等问题,提出一种改进的基于九圆点的摄像机自标定方法。对算法中的理论进行了分析和实验验证。将改进的九圆点标定算法与现有的单目摄像机快速标定算法进行...
关键词：激光切割 视觉系统 九圆点 摄像机自标定 
基于改进遗传算法的摄像机自标定方法被引量：4
《计算机测量与控制》2020年第2期188-191,196,共5页杨亚男 贾渊 
四川省对地观测高分数据中心委托项目(19zh011201)
摄像机自标定技术不受标定板和相机运动轨迹的限制就能求解出摄像机的内参数矩阵,其标定过程简单、适用性强;由于传统的遗传算法在摄像机自标定参数优化过程中易出现过早收敛、停滞现象和解易陷入局部最优的问题,提出一种改进的遗传算法...
关键词：摄像机自标定 遗传算法 KRUPPA方程 基础矩阵 
基于平面运动约束的摄像机自标定方法被引量：9
《仪器仪表学报》2019年第1期248-256,共9页吴文欢 朱虹 吴向荣 
湖北省教育厅科学技术研究项目(B2017080)资助
当摄像机在某个平面作平面运动,即平移平行于该平面而旋转平行于该平面的法线,那么该平面的圆环点的像即为由该平面诱导的图像单应变换的复特征向量。根据所推导出的此结论,提出了一种基于平面运动约束的线性自标定算法。该算法只需摄...
关键词：摄像机内参数 平面运动 单应变换 圆环点 绝对二次曲线的像 
一种利用单幅图像的现场摄像机自标定方法
《图像与信号处理》2018年第3期142-150,共9页杨麒 李天伟 唐露露 黄谦 
针对现场摄像机工作特点对标定方法的要求,设计了利用单幅“田”字形标定物图像的摄像机标定方法。基于灭点理论求解出空间两组平行线组在成像平面上的投影所确定的两个灭点,并根据灭点的性质求解出与两组平行线组相互正交的另一组平行...
关键词：摄像机标定 灭点 焦距 外部参数 
激光切割视觉系统单目摄像机快速标定方法被引量：3
《激光与红外》2018年第7期880-884,共5页杨煜俊 陈洵凛 许征波 
针对目前激光切割机结合视觉切割行业中现有的张正友一般圆点标定算法中存在计算量大、结果不稳定的问题。提出一种基于九圆点的摄像机自标定算法。算法首先计算出图像和定义在世界坐标系X-Y平面上的模板之间的单应性矩阵,利用该单应性...
关键词：九圆点 摄像机自标定 单应性矩阵 仿射投影矩阵 
鲁棒的三正交灭点摄像机自标定算法被引量：2
《电子测量与仪器学报》2018年第4期65-73,共9页徐小泉 杨奇 李超 段伯韬 
国家高技术研究发展计划(863)资助项目
基于三正交灭点的摄像机标定算法对相对位姿敏感度高,采用随机获取的图像进行标定合格概率低,针对这个问题,提出了一种鲁棒的三正交灭点摄像机自标定算法。该算法通过求取内参数标定不确定度最小意义下的最优权值,对单幅图像三正交灭点...
关键词：摄像机自标定 三正交灭点 最小误差 随机采样 
基于多视图像的摄像机自标定方法被引量：7
《计算机工程与科学》2017年第4期748-755,共8页唐秋虎 张志毅 
国家863计划(2013AA10230402);国家自然科学基金(61303124)
摄像机标定是三维重建时的必要步骤。传统的标定方法对设备要求高、操作繁琐,而自标定方法虽然简便,但精度不高,会严重影响三维重建的效果。因此,越来越需要一种操作简便并且精度高的自标定方法。采用SIFT特征点匹配算法,根据多视序列...
关键词：摄像机自标定 多视图像 图像匹配 光束平差算法 
基于张量投票的摄像机自标定方法研究被引量：2
《计算机工程与应用》2016年第15期190-197,共8页王君竹 陈丽芳 刘渊 
江苏省自然科学基金青年基金(No.BK20130161);无锡市科技支撑计划(社会发展)(No.CSE01N1206)
针对传统的基于Kruppa方程摄像机自标定算法的欠鲁棒性,首次提出将鲁棒的张量投票算法用于摄像机自标定方法中。利用基于尺度不变的SIFT算法查找并匹配出每对图像的特征点,其中待匹配图像由摄像机对同一场景从三个不同角度位置拍摄,对...
关键词：摄像机自标定 Kruppa 方程 尺度不变特征变换(SIFT) 张量投票 基础矩阵 
基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法被引量：8
《中国激光》2015年第12期182-192,共11页洪洋 孙秀霞 蔡鸣 刘树光 付强 
陕西省自然科学基金(2014JM8332)
利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系,提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在任意两个位置下拍摄两组正交平行线,获取两幅图像上共四个消隐点后,设计了判定算法确定其间的对应情况...
关键词：机器视觉 摄像机自标定 正交消隐点 无穷单应 参数优化 
摄像机自标定中基础矩阵估算方法的改进
《五邑大学学报（自然科学版）》2015年第4期37-41,共5页刘洪波 罗兵 
广东省教育厅科技创新项目(2013KJCX0185);江门市科技项目(江科2014[145]号16)
在摄像机系统自标定方法中,基础矩阵的估算是其中的关键,传统求解方法易受图像噪声影响,误差较大、鲁棒性差.本文提出了一种基于改进的RANSAC算法的基础矩阵估计方法,该方法主要是选取匹配点到极线距离之和最小的8组匹配点,然后再根据...
关键词：自标定 RANSAC算法 基础矩阵 
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