KRUPPA方程

作品数：16被引量：121H指数：4
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相关期刊：《西北师范大学学报（自然科学版）》《光盘技术》《河南理工大学学报（自然科学版）》《计算机学报》更多>>
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基于改进遗传算法的摄像机自标定方法被引量：4
《计算机测量与控制》2020年第2期188-191,196,共5页杨亚男 贾渊 
四川省对地观测高分数据中心委托项目(19zh011201)
摄像机自标定技术不受标定板和相机运动轨迹的限制就能求解出摄像机的内参数矩阵,其标定过程简单、适用性强;由于传统的遗传算法在摄像机自标定参数优化过程中易出现过早收敛、停滞现象和解易陷入局部最优的问题,提出一种改进的遗传算法...
关键词：摄像机自标定 遗传算法 KRUPPA方程 基础矩阵 
适用于SfM点云的未标定摄像机注册方法被引量：2
《信号处理》2013年第2期274-278,共5页景彦哲 刘越 田鸿 牛春风 
国家自然科学基金(61072096);国家科技部重大专项(2012ZX03002004)
无标注册是增强现实技术(AR)领域的研究热点,本文提出并实现了一种对未标定摄像机进行内外参数估计的完整方法。该方法采用单幅图像作为输入,三维物体的SfM重建点云作为数据表,进行匹配并采用RANSAC方法去除误匹配得到单应矩阵,结合Kru...
关键词：注册 未标定摄像机 KRUPPA方程 SFM PNP问题 
一种利用SURF特征自标定相机焦距的方法
《周口师范学院学报》2012年第5期101-103,共3页吴文欢 高景菊 王永亮 
国家自然科学基金(No.60973096);航空科学基金(No.2010ZC56007);周口师范学院青年科研基金资助项目(No.2012QN04)
鉴于SURF算法能快速而稳定地提取图像特征,提出一种基于SURF特征进行快速标定相机焦距的方法.相机模型采用单参数模型(即只有焦距未知),先使用SURF算法得到图像匹配点对,这些匹配点对用于计算基础矩阵,然后根据Kruppa方程推导出一个二...
关键词：SURF 基础矩阵 KRUPPA方程 自标定焦距 
一种基于Kruppa方程的分步自标定方法被引量：4
《计算机科学》2012年第9期266-268,274,共4页王欣 高焕玉 张明明 
国家自然科学基金项目(60905022);吉林省科技发展计划项目(201105016);吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室开放基金项目资助
针对摄像机自标定中Kruppa方程求解的非线性优化问题和标定结果的欠鲁棒性,提出一种基于Kruppa方程的分步自标定方法。根据两图像匹配的特征点对采用8点算法求解相应的基本矩阵,其中待匹配图像选用摄像机对同一场景在不同焦距下拍摄的...
关键词：摄像机自标定 KRUPPA方程 遗传算法 基本矩阵 
基于序列图像的摄像机自标定方法被引量：9
《计算机应用》2011年第11期3010-3014,共5页吴庆双 付仲良 孟庆祥 
安徽省自然科学基金资助项目(090415212);教育部人文社会科学研究项目(10YJA790083);安徽省自然地理和人文地理省级重点学科资助项目(Asdg1103);安徽师范大学创新基金资助项目(2010cxjj18;2010cxjj04)
提出了一种新的结合摄影测量和计算机视觉相关理论的摄像机自标定方法。首先通过序列图像的匹配点对,利用计算机视觉理论中的8点法求得摄像机基础矩阵F,通过矩阵F利用Kruppa方程求得矩阵C,对矩阵C进行Cholesky分解得到摄像机的内参数矩...
关键词：摄像机自标定 基础矩阵 KRUPPA方程 相对定向 绝对定向 光束法平差 
平移初值操作的基于Kruppa方程的自标定方法被引量：2
《计算机工程与应用》2009年第22期38-40,76,共4页郝泳涛 周薇 钟波涛 
针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法鲁棒性差的情况提出了一种新的二步式标定方法。首先对Kruppa方程进行简化,确定了经简化后的目标函数,再通过摄像机的三次线性无关的任意平移运动确定初值,然后用非线性优化目标函数法精化...
关键词：KRUPPA方程 摄像机自标定 线性无关 平移运动 
摄相机的自标定:新方法及比较被引量：1
《贵州科学》2009年第3期1-9,共9页吴有富 
在这篇文章中,我们根据Kruppa方程的相关矩阵的秩约束,提出了一种新的从图像序列中重构目标的3D欧氏结构的方法,最后给出与其它方法的实验比较结果。
关键词：3D重构 KRUPPA方程 相机自标定 矩阵的秩约束 
一种基于改进遗传算法的摄像机自标定方法被引量：2
《光盘技术》2008年第5期42-44,共3页刘睿 王锋 
提出一种基于改进遗传算法的摄像机自标定方法,本方法把Hartley定义的简化Kruppa方程转化为目标函数,利用将遗传算法与局部直接搜索法相结合的混合遗传算法求目标函数的最小值,进而求得摄像机的内参数。改进了传统的基于Kruppa方程的自...
关键词：摄像机自标定 基础矩阵 KRUPPA方程 遗传算法 
一种新的基于Kruppa方程的摄像机线性自标定方法
《西北师范大学学报（自然科学版）》2007年第5期22-26,共5页王维盛 
针对非线性优化求解Kruppa方程进行摄像机自标定的局部最优问题,提出了一种在特殊情况下的基于Kruppa方程的线性自标定算法.当摄像机在圆周上运动时,首先根据外极线约束关系得到较准确的基本矩阵,然后根据Kruppa方程的未知系数与基本矩...
关键词：基本矩阵 奇异值分解 自标定 
基于遗传算法的摄像机自标定方法被引量：11
《中国图象图形学报》2006年第11期1712-1715,共4页郭秋艳 刘鹏飞 安平 张兆杨 
上海市自然科学基金项目(04ZR14056);上海市教委发展基金项目(04AB56);国家自然科学基金项目(60572127)
摄像机标定是计算机视觉领域的关键技术,其中的自标定是只根据图像计算摄像机的内参数,其标定过程简单,适用性强。由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点,而图像的极点又不是固定不变的,且会...
关键词：摄像机自标定 KRUPPA方程 基础矩阵 遗传算法 
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