基本矩阵

作品数：106被引量：436H指数：11
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一种改进的视图几何基本矩阵估计法
《计算机与数字工程》2024年第1期233-239,共7页夏子山 王韦刚 吴豪 
国家自然科学基金项目(编号:61871232,61571233);射频集成与微组装技术国家地方联合工程实验室开放课题(编号:KFJJ20200103);南京邮电大学研究生教改项目(编号:JGKT22_XYB03)资助。
多视图几何中的基本矩阵估计需要利用准确的对应点,但是图像噪声或光线变化会产生错误匹配,进而严重影响基本矩阵估计的准确度。为提高基本矩阵估计的准确性,文章提出了一种基于对极约束梯度的迭代方法去估计基本矩阵。该方法能在最少...
关键词：基本矩阵估计 多视图几何 对极约束 计算机视觉 
利用基本矩阵重构地面影像位姿信息
《测绘通报》2021年第7期135-139,共5页张庆斌 赵之星 鲁小红 薛永安 
在地面采集的盲区影像往往缺少位姿信息,进而与空中影像联合处理时造成分层错乱。因此为提高倾斜模型精细度,本文通过约束对极奇异矩阵的方法重构补拍影像的位置姿态。首先进行空地影像特征匹配,得出两者的基本矩阵,规范化空中影像投影...
关键词：精细化模型 位姿信息 基本矩阵 多义性 无像控条件 
基于双目视觉一维标定算法的研究被引量：2
《工业控制计算机》2020年第7期80-83,共4页李为民 汪健 
相机标定在视觉测量、三维重建中起着至关重要的作用。传统的二维标定在大视场或者户外条件下受光照和自身遮挡的影响,很难对相机进行高精度的标定。提出了一种利用定距的一维标定点来标定双目相机内、外参数的方法。该方法首先拍摄一...
关键词：一维标定 双目视觉传感器 基本矩阵 归一化8点算法 
一种无像素膨胀的(3,3)视觉密码方案被引量：4
《武汉大学学报（工学版）》2018年第12期1123-1128,共6页王洪君 马冬鹤 张恩绮 赵腾飞 
国家自然科学基金资助项目(编号:31070224);吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目(编号:吉教科合字[2011]第162号)
针对视觉密码的像素膨胀问题,提出了一种无像素膨胀的(3,3)视觉密码方案,所给方案产生的分享图像与原始秘密图像具有相同的大小,不存在像素膨胀问题.所提出的视觉密码方案在对秘密图像分享的过程中每次处理4个像素,根据4个像素的颜色组...
关键词：视觉密码 秘密分享 基本矩阵 秘密图像 分享 
低空无人机影像自动相对定向被引量：1
《北京测绘》2018年第12期1483-1488,共6页郭岚 陈明杰 
国家自然科学基金青年科学基金项目(41501571)
针对传统无人机影像相对定向方法迭代不收敛和自动化程度较低的问题,本文提出了一种自动化程度更高且能有效收敛的方法。首先使用SIFT算法自动提取特征点,通过RANSAC算法剔除错误匹配的点并迭代计算基本矩阵,然后在理论上推导了基本矩...
关键词：尺度不变特征变换 无人机(UAV) 相对定向 基本矩阵 本质矩阵 
基于极线约束的ORB特征匹配算法被引量：13
《计算机应用研究》2018年第9期2865-2868,共4页秦晓飞 皮军强 李峰 
上海高校青年教师培训计划资助项目(ZZsl15008)
图像匹配是机器视觉领域的基础核心课题,针对当前ORB(oriented FAST and rotatedBRIEF)图像特征匹配算法虽然执行速度快、但是匹配质量不高的问题,提出一种通过极线约束来改进ORB匹配的算法。通过合理设计Hamming阈值大小来提高初始匹...
关键词：特征匹配 阈值 RANSAC 8点改进算法 基本矩阵 极线约束 
城市环境下基于C/S架构的影像空间定位被引量：1
《武汉大学学报（信息科学版）》2018年第7期978-983,共6页张春森 王西旗 郭丙轩 
国家重点研发计划(2016YFB0502200);测绘地理信息公益性行业科研专项项目(210600001);广州市科技计划项目(2017010160173)~~
针对城市环境下影像空间定位精度低等问题,提出了一种在C/S架构下基于影像的移动平台空间自定位方法。首先对预采集的城市建筑物序列影像,利用最近邻距离比率（nearest neighbor distance ratio,NNDR）算法和归一化互相关匹配（normaliz...
关键词：空间定位 影像匹配 基本矩阵 投影矩阵 三维重建 外方位元素 
改进MSAC估计F与H矩阵在匹配点中的提纯被引量：7
《测绘通报》2018年第4期104-107,140,共5页李城 王仁礼 王成港 明平寿 
国家自然科学基金项目(41571443)
针对立体影像匹配中误匹配问题,通常通过某种约束来剔除误匹配。在多视图几何中,多采用基本矩阵和单应矩阵约束同名像点的位置。本文采用改进的稳健MSAC算法估计基本矩阵与单应矩阵,分别对不同地物类型的影像进行误匹配剔除。试验结果表...
关键词：MSAC 立体影像 匹配提纯 基本矩阵 单应矩阵 
改进的RANSAC立体匹配算法的研究被引量：3
《北京建筑大学学报》2017年第4期39-44,共6页孔祥思 
国家自然科学基金项目(40771178)
图像匹配的精度在很大程度上决定着三维重建的成功与否.为了提高图像匹配的精度和速度,提出了一种改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的图像匹配方法.该方法首先采用Harris角点检测算子提取图像的特征点,然后通过SIFT算法计算特征描述子...
关键词：HARRIS算子 图像匹配 随机抽样一致性(RANSAC) 基本矩阵 随机块选取 
基本矩阵约束下的摄像机畸变校正及像主点确定被引量：2
《测绘通报》2017年第9期32-36,45,共6页程传奇 郝向阳 李建胜 徐海鑫 王安然 
国家863计划(2015AA7034057A);国家自然科学基金(61173077)
针对视觉测量系统中畸变校正过程烦琐、计算复杂等问题,提出了一种基于基本矩阵约束的镜头畸变自动校正及像主点坐标确定方法。基于对极几何的基本矩阵和一阶径向畸变模型构建了两视图同名点约束方程;为解决待求参数过多导致解不稳定的...
关键词：计算机视觉 基本矩阵 畸变校正 迭代最小二乘 分步求解 
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