极线约束

作品数：165被引量：986H指数：16
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基于几何估计优化的多线激光三维重建
《中国光学(中英文)》2025年第2期274-286,共13页黄会明 刘桂华 邓磊 宋涛 钦付平 
装备预先研究共用技术项目(No.50927010302);广东省电网公司广州供电局的项目(No.080044KK52190002)。
传统的多线激光三维重建技术由于多线激光线不可避免地会受到噪声的影响,导致检测的激光中心坐标存在一定误差,这将导致直接使用基于极线约束找到的匹配点进行三维重建时无法获得高精度的三维数据。为了解决上述问题,本文提出了一种基...
关键词：多线激光 极线约束 几何估计 多线激光重建 
结合不规则直线段描述符与几何约束的直线段匹配算法
《地理空间信息》2025年第3期9-12,17,共5页汪玉成 张宁 
针对传统直线匹配方法易漏选、匹配无力和部分直线描述符特异性较差等问题,提出了一种结合不规则直线描述符与几何约束的直线段匹配算法。通过网络公开数据集中4种不同影像变换类型数据对该算法进行验证,并与其他算法进行了对比分析。...
关键词：近景影像 极线约束 三角网约束 直线段描述符 透视变换 
双目极线约束下的储罐环焊缝定位算法
《机械科学与技术》2025年第1期1-8,共8页金东升 曹文田 张英杰 
国家自然科学基金面上项目(51875445)。
精准定位焊缝轨迹是实现自动化焊接的前提,该文依托双目视觉系统,以储罐环焊缝为焊接目标,研究了基于双目极线约束的焊缝定位算法。首先分析了双目系统成像模型以及三角测量原理,为后续实现焊缝的三维定位提供了理论依据。随后研究了基...
关键词：双目视觉 焊缝提取 视觉定位 极线约束 三角测量 
基于极线约束的水下目标激光重建方法
《激光与光电子学进展》2024年第22期270-278,共9页王姮 徐鹏 林海涛 李永龙 李佳龙 陈海澜 王陶 
国家重点研发计划(2022YFB4703404);四川省科技厅项目(2022JDRC0073)。
针对三维点云可视性差与光线折射导致点云重建精度低的问题,提出了基于极线约束的水下目标激光重建方法。通过点的对应关系得到仿射变换矩阵,实现“水下-陆上”图像仿射变换,削弱光线折射的影响,进而提升重建精度。利用极线约束原理改...
关键词：水下三维重建 仿射变换矩阵 极线约束 激光特征点提取 点云着色 
空间约束下异源图像误匹配特征点剔除算法
《光学学报》2024年第20期208-219,共12页沈英 林烨 陈海涛 吴靖 黄峰 
福建省科技厅引导性项目(2023H0005)。
红外与可见光图像因其显著的光谱特性差异,在配准过程中易出现特征点误匹配率高的问题。当前广泛应用的误匹配剔除算法通常采用随机采样结合模型拟合的策略,这类方法往往难以兼顾配准精度和速度,表现为算法迭代次数过高或鲁棒性不强。...
关键词：图像配准 误匹配特征点剔除 极线约束 双目标定 
基于条纹投影三目系统的舌面完整点云获取方法被引量：1
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2024年第2期166-175,共10页王鹏 张学 孙长库 付鲁华 
传统的舌诊过程存在客观性较差的问题,将计算机视觉技术应用于舌诊可以有效推进舌诊客观化。双目立体视觉结合结构光条纹投影技术是三维测量的常用手段,但对于舌诊的测量场景,由于舌体表面常带有津液和口水等,造成条纹图像出现分布随机...
关键词：三维测量 三目系统 光栅投影 双极线约束 
基于极线约束的钢丝绳横向振动位移检测方法研究
《中国机械》2024年第9期14-19,共6页宋彪 来永斌 胡鑫 
为了确保矿井提升系统的安全性和稳定性,检测钢丝绳的振动情况非常重要。本文提出了一种基于极线约束的钢丝绳横向振动检测方法,通过图像处理获得钢丝绳边界轮廓,使用最小二乘法对边界轮廓进行拟合,由极线方程与拟合的钢丝绳边缘方程可...
关键词：钢丝绳 横向振动 位移检测 缠绕式提升机 
复杂环境下基于自适应极线约束的AGV视觉SLAM算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2024年第3期234-241,共8页崔岸 张新颖 马耀辉 
国家自然科学基金项目(51875238)。
针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动...
关键词：同步定位与地图构建 复杂环境 语义信息 自适应阈值 极线约束 
基于松弛极线约束的月面复杂仿射变换图像匹配方法
《航空学报》2024年第2期223-236,共14页刘传凯 王沼翔 雷俊雄 张作宇 樊宽刚 张济韬 王晓雪 潘海朗 刘建国 
国家自然科学基金(61972020,62003025);实验室基金(6142210200307,XTB6142210210302)。
月球车在月面巡视探测过程中采用大间距行进模式、以倾斜视角拍摄月面,导致相邻站点间所拍摄的月面图像重叠区域较小,并且在尺度、旋转上具有较大的差异;同时由于站点间图像仿射变换复杂、纹理相似度高且光照条件不一致,仅利用图像局部...
关键词：月面探测 月面图像 仿射变换 双向松弛极线约束 图像配准 
基于极线约束的椭圆图像匹配算法
《中国机械》2023年第23期42-49,共8页胡宇 来永斌 周扬 
罐口的圆心坐标是解决罐口对位的关键问题,由于罐口周围情况复杂,罐口表面缺乏特征点,仅利用图像特征匹配极易发生错误。针对上述问题,本文提出了一种基于极线约束的椭圆匹配方法。首先通过图像处理获得两组待匹配点,并将其中一组待匹...
关键词：双目视觉 极线约束 几何匹配 椭圆 
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