孙长库

作品数：126被引量：723H指数：14
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供职机构：天津大学更多>>
发文主题：靶标单目视觉位姿测量视觉检测技术图像处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《分析仪器》《焊接学报》《工具技术》《现代制造工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”河南省科技攻关计划更多>>
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用于高反光表面三维重建的多任务学习方法
《光子学报》2024年第10期144-157,共14页李默晶 孙长库 
航空科学基金(No.ASFC-201951048001)。
在基于多任务学习的高反光表面单序列投射相移轮廓术中,网络参数在优化初期往往受到过曝区域相位缺失的直接影响,进而导致网络性能受损。提出一种多任务学习方法,把网络对于折叠相位图中非过曝区域和过曝区域的拟合看作不同任务,分别计...
关键词：相位轮廓术 多任务学习 相位预测 同名点匹配 超参数搜索 
基于惯性辅助跟踪的未知对应姿态估计方法
《仪器仪表学报》2024年第8期145-153,共9页李岳 孙长库 王大为 王鹏 付鲁华 
针对特征点对应关系未知的姿态估计问题,提出了1种基于惯性辅助跟踪的未知对应姿态估计方法。与利用惯性信息在数据处理层面优化先验位姿选取的方法不同,该方法在数据采集层面融合图像信息和惯性信息,从而提高了姿态估计和特征点匹配的...
关键词：单目视觉 姿态估计 未知对应 惯性辅助跟踪。 
基于条纹投影三目系统的舌面完整点云获取方法
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2024年第2期166-175,共10页王鹏 张学 孙长库 付鲁华 
传统的舌诊过程存在客观性较差的问题,将计算机视觉技术应用于舌诊可以有效推进舌诊客观化。双目立体视觉结合结构光条纹投影技术是三维测量的常用手段,但对于舌诊的测量场景,由于舌体表面常带有津液和口水等,造成条纹图像出现分布随机...
关键词：三维测量 三目系统 光栅投影 双极线约束 
工业型红外干涉仪的设计被引量：1
《分析仪器》2023年第6期10-15,共6页石磊 孙长库 夏恒新 李岩松 
天津市领军培育项目课题(22YDPYGX00190)。
用于工业现场的傅里叶变换红外光谱仪不仅要求具备与实验室设备相近的信噪比和稳定性,而且仪器的体积和重量需要更小,且对抗震性、易维护性等要求更为严格。在充分利用立体角镜与平面反射镜相组合的光学原理的基础上,通过对影响干涉仪...
关键词：傅里叶红外 光谱仪 干涉仪 动镜 
飞机蒙皮图像扫描与定位系统研究被引量：1
《传感技术学报》2023年第11期1706-1713,共8页王鹏 赵毛辉 孙长库 付鲁华 王锦申 冯勇 
航空科学基金资助项目(ASFC-201951048002)。
飞机蒙皮图像获取和定位是飞机蒙皮检测的关键技术之一。设计了飞机蒙皮图像扫描与定位系统,提出了一种由云台带动变焦相机和激光测距仪对飞机蒙皮扫描采集细节图像和定位细节图像的方法。标定了测距仪、变焦相机以及云台的位姿关系,实...
关键词：机器视觉 飞机蒙皮检测 图像扫描 图像定位 
一种红外在线分析仪的设计
《分析仪器》2023年第5期1-5,共5页石磊 孙长库 夏恒新 李岩松 
天津市领军培育计划课题“傅里叶红外光谱仪研发”的资助。
生物发酵工程是获取生物技术产品的主要手段,是一个非常复杂的系统,其产品产量与质量受培养过程中各种参数变化的影响,对发酵过程进行实时、在线的监测是非常必要的。针对发酵过程设计了一种用于生物过程的红外在线分析仪,在一种具有紧...
关键词：红外在线分析仪 傅立叶红外光谱仪 干涉仪 衰减全反射 
自补偿型双摆式干涉仪的设计
《分析测试技术与仪器》2023年第3期304-308,共5页石磊 孙长库 夏恒新 李岩松 
天津市领军培育项目课题(22YDPYGX00190)。
受自身体积、重量、抗震性能等方面的限制,傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)难以在工业现场的应用中取得很好的效果.在充分利用立体角镜与平面折返镜各自光学特性的基础上,设计了一种自补偿型的双摆式干涉仪,在光学原理上解决干涉仪稳定性的...
关键词：干涉仪 双摆式动镜 仪器设计 傅里叶变换红外光谱仪 
基于混合特征重合区域预测的无标识点位姿测量
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第3期253-262,共10页付鲁华 孙玉晶 孙长库 王鹏 张宝尚 
Science and Technology on Electro-Optic Control Laboratory and the Fund of Aeronautical Science(No.201951048001)。
本文提出了一种结合三维点云测量技术与点云配准算法的无标识点位姿测量方案。针对传统点云配准算法对初始位置和噪声敏感,目标测量点云与参考点云部分重合以及密度差异大导致的异源点云配准精度低的问题,提出了一种基于混合特征重合区...
关键词：位姿测量 点云配准 深度学习 重合区域 
基于轻量化卷积神经网络的陶瓷球表面缺陷快速识别方法被引量：4
《传感技术学报》2023年第7期1041-1047,共7页付鲁华 庞家明 孙长库 王鹏 
由于球的形状特点,视觉方法需要处理多个角度的图像才能实现对单个球进行完整的缺陷识别,对图像处理速度要求较高。此外,卷积神经网络的浮点运算量(FLOPs)高,推理速度通常较慢。针对上述问题,基于MobileNetV3设计了更轻量化的卷积神经...
关键词：缺陷识别 陶瓷球 GHOST 坐标注意力 
结合描述子信息的多约束散斑扩散匹配方法被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第6期182-189,共8页李晓侠 孙长库 孙玉晶 王鹏 付鲁华 
中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(201951048001)。
散斑结构光因只需投射一幅图像即可获取三维信息,成为近年来的研究热点.但利用散斑结构光进行三维信息获取时,存在散斑特征点匹配数量少、误匹配率高的问题,为此研究了散斑特征点提取与匹配算法.在分析散斑点区域灰度分布规律的基础上,...
关键词：激光散斑 特征点描述子 散斑结构光 双目视觉 立体匹配 
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