云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 王大为

王大为: 作品数：12被引量：61H指数：4; 导出分析报告; 供职机构：天津大学更多>>; 发文主题：重金属离子生物膜有机废水微电解外电场更多>>; 发文领域：环境科学与工程机械工程化学工程自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《仪器仪表学报》《环境化学》《化学工业与工程》《Transactions of Tianjin University》更多>>; 所获基金：天津市自然科学基金更多>>

基于惯性辅助跟踪的未知对应姿态估计方法: 《仪器仪表学报》2024年第8期145-153,共9页李岳孙长库王大为王鹏付鲁华; 针对特征点对应关系未知的姿态估计问题,提出了1种基于惯性辅助跟踪的未知对应姿态估计方法。与利用惯性信息在数据处理层面优化先验位姿选取的方法不同,该方法在数据采集层面融合图像信息和惯性信息,从而提高了姿态估计和特征点匹配的...; 关键词：单目视觉姿态估计未知对应惯性辅助跟踪。

误差状态卡尔曼滤波的视觉惯性自适应融合定位方法研究被引量：2: 《航空科学技术》2024年第4期104-111,共8页王鹏王大为何晶晶; 航空科学基金(201951048002)。; 头盔瞄准具(HMS)是近年来新一代战斗机飞行员的辅助瞄准设备,能够帮助飞行员增强战场态势感知能力,对敌方目标进行快速、精准打击。其能正常工作的关键是获取飞行员头部相对于运动飞机的姿态参数。本文结合头盔瞄准具这一应用场景研究...; 关键词：自适应误差状态卡尔曼滤波变分贝叶斯视觉惯性融合姿态测量

新型工艺处理含金属离子的有机废水被引量：1: 《化学工业与工程》2003年第5期270-274,共5页王大为姜斌李天成袁绍军李鑫钢邓瑞君; 天津市自然科学基金重点资助项目(013802911)。; 本文研究了金属离子Cu2+及电流对微生物降解有机物(C6H12O6)的影响,开发了外加电场作用下活性污泥法处理含Cu2+有机废水的新型工艺。试验结果表明:Cu2+对微生物降解有机物有明显的抑制作用;50mA的电流对微生物活性没有影响,100mA的电流...; 关键词：活性污泥重金属生物降解有机废水直流电场

电解法净化含重金属离子废水的试验研究被引量：24: 《化学工业与工程》2003年第1期7-10,58,共5页袁绍军姜斌李天成王大为李鑫钢; 天津市重点基金资助项目 (0 1380 2 911); 本文研究用电解法处理含Cu2 + 、Cr3 + 的废水。根据溶液性质确定适当的微电解反应器电压 ,并对不同的电极材料进行了试验 ;最后深入讨论了pH值、电解时间、电解溶液初始浓度等因素对重金属离子去除率的影响。; 关键词：电解法净化含重金属离子废水试验研究去除率

二氧化碳和甲醇直接合成碳酸二甲酯的技术被引量：13: 《化工进展》2003年第1期43-45,共3页姜斌王大为冯炜杜尚臣; 碳酸二甲酯 (DMC)是一种新型的绿色有机合成中间体。本文综述了由二氧化碳和甲醇合成DMC的各种生产工艺及最新研究、开发进展。; 关键词：二氧化碳甲醇直接合成碳酸二甲酯超临界反应催化剂

电沉积-生物膜复合工艺处理含Cr^(3+)废水被引量：1: 《农业环境保护》2002年第6期549-552,共4页李天成李鑫钢王大为袁绍军姜斌孙津生冯霞; 天津市自然科学基金重点资助项目(013802911); 采用新型微电解-生物膜法处理当前危害极为严重的含重金属Cr3+有机废水,并阐述其作用机理。在实验过程中,废水中的有机物,由生物膜中的好氧微生物与厌氧微生物菌群作为营养源而消耗;重金属离子(Cr3+)则通过电沉积去除一部分,同时生物膜...; 关键词：电沉积复合工艺微电解生物膜重金属离子有机物生物降解含铬废水废水处理

一种处理含重金属离子有机废水的新工艺被引量：10: 《化工进展》2002年第8期604-606,共3页李天成李鑫钢王大为袁绍军冯霞; 天津市自然科学基金重点资助项目 (No 0 13 80 2 911); 采用新型微电解 -生物膜法处理含重金属离子有机废水 ,同时 ,与单纯的微电解工艺、生物膜工艺进行了对比 ,Cr3 + 离子去除率均提高 15 %。在实验过程中 ,废水中的有机物 ,由生物膜中的复合微生物菌群作为营养源而消耗 ;重金属离子 (Cr3 ...; 关键词：新工艺电沉积生物膜重金属离子生物降解有机废水处理

Treatment of Organic Wastewater Containing Cr^(3+) by a Novel Complex Process of Electrodeposition and Biofilm: 《Transactions of Tianjin University》2002年第4期226-230,共5页李天成李鑫钢冯霞姜斌王大为袁绍军; TianjinNaturalScienceFoundation(No.0 1 380 2 91 1 ); A novel complex process of electrodeposition and biofilm is utilized to treat organic wastewater containing Cr 3+, and its purifying mechanism is also described in this article. In details, organic materials in was...; 关键词：ELECTRODEPOSITION heavy metal ions BIOSORPTION organic materials BIODEGRADATION

微电解-生物膜法处理含Cr^(3+)有机废水被引量：11: 《环境化学》2002年第6期599-603,共5页李天成李鑫钢王大为袁绍军姜斌孙津生冯霞; 天津市自然科学基金重点资助项目 :0 1 3 80 2 91 1; 采用微电解生物膜复合工艺处理含重金属离子的有机废水 ,在实验过程中 ,废水中的有机物由生物膜中的好氧微生物与厌氧微生物菌群作为营养源而消耗 ;重金属离子 (Cr3 +)则通过电沉积去除一部分 ,同时被生物膜吸收而去除 .实验结果表明 ...; 关键词：微电解生物膜生物降解有机废水废水处理铬离子

外电场对有机物在生物膜内扩散传质的影响: 《化工进展》2002年第z1期162-164,共3页王大为姜斌李天成袁绍军李鑫钢; 天津市自然科学基金重点资助(No.013802911).; 研究了外电场对有机物在生物膜内扩散传质的影响,在此基础上开发了外电场-生物膜法处理含重金属有机废水的新型工艺.实验结果表明,在50 mA电流作用下,有机物在生物膜内的传质得到强化,有机废水处理效果有所提高;在100 mA电流作用下,微...; 关键词：传质生物膜有机物重金属离子外电场

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