王鹏

作品数：10被引量：36H指数：3
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供职机构：洛阳电光设备研究所更多>>
发文主题：测量方法位姿测量单目视觉视觉点云配准更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《航空科学技术》《红外与激光工程》《军民两用技术与产品》《电光与控制》更多>>
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误差状态卡尔曼滤波的视觉惯性自适应融合定位方法研究被引量：2
《航空科学技术》2024年第4期104-111,共8页王鹏 王大为 何晶晶 
航空科学基金(201951048002)。
头盔瞄准具(HMS)是近年来新一代战斗机飞行员的辅助瞄准设备,能够帮助飞行员增强战场态势感知能力,对敌方目标进行快速、精准打击。其能正常工作的关键是获取飞行员头部相对于运动飞机的姿态参数。本文结合头盔瞄准具这一应用场景研究...
关键词：自适应 误差状态卡尔曼滤波 变分贝叶斯 视觉惯性融合 姿态测量 
基于混合特征重合区域预测的无标识点位姿测量
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第3期253-262,共10页付鲁华 孙玉晶 孙长库 王鹏 张宝尚 
Science and Technology on Electro-Optic Control Laboratory and the Fund of Aeronautical Science(No.201951048001)。
本文提出了一种结合三维点云测量技术与点云配准算法的无标识点位姿测量方案。针对传统点云配准算法对初始位置和噪声敏感,目标测量点云与参考点云部分重合以及密度差异大导致的异源点云配准精度低的问题,提出了一种基于混合特征重合区...
关键词：位姿测量 点云配准 深度学习 重合区域 
结合描述子信息的多约束散斑扩散匹配方法被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第6期182-189,共8页李晓侠 孙长库 孙玉晶 王鹏 付鲁华 
中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(201951048001)。
散斑结构光因只需投射一幅图像即可获取三维信息,成为近年来的研究热点.但利用散斑结构光进行三维信息获取时,存在散斑特征点匹配数量少、误匹配率高的问题,为此研究了散斑特征点提取与匹配算法.在分析散斑点区域灰度分布规律的基础上,...
关键词：激光散斑 特征点描述子 散斑结构光 双目视觉 立体匹配 
网格结构光视觉位姿测量系统设计被引量：1
《激光与光电子学进展》2023年第5期117-124,共8页付鲁华 冯菲 王鹏 孙长库 
中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(201951048001)。
针对位姿测量系统会增加被测物重量的问题,设计了网格结构光的视觉位姿测量系统。提出了一种基于二维平面靶标的网格结构光标定算法,利用靶标和结构光的共面性,同时标定网格结构光和相机,实现被测物表面三维点云的获取。为了验证网格结...
关键词：仪器 测量与计量 单目视觉 网格结构光 三维测量 位姿测量 点云配准 
基于特征匹配的摄像机位姿测量方法被引量：2
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第1期1-8,共8页付鲁华 王春赟 何晶晶 崔建国 张宝尚 王鹏 
Aeronautical Science Foundation of China (No.ASFC-201951048002)。
针对传统视觉位姿测量方法依赖场景内目标的已知结构信息或者人为标记的问题,设计了一种基于特征匹配的相对位姿测量方法和系统,在进行相对位姿测量时无需知道场景内目标的先验信息,且有较高的测量精度。首先,使用双目相机对场景内目标...
关键词：位姿测量 非合作目标 AKAZE 图像匹配 三维重建 
正交条纹级次分区域预编码校正Gamma非线性方法被引量：2
《红外与激光工程》2022年第6期313-320,共8页王鹏 刘佳琪 孙长库 张宝尚 
中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(201951048002)。
数字投影仪的非线性响应是近年来研究的热点问题,因为数字投影仪虽然能避免物理光栅投影的各种缺陷,但其自身的非线性直接影响了输出信息,是相位误差的主要来源,进而影响了测量精度。针对数字条纹投影三维测量中存在的Gamma非线性和不...
关键词：Gamma非线性 相位误差 预编码 条纹级次 
浅析光机装调工艺中的量化分析技术
《军民两用技术与产品》2018年第4期130-130,共1页王鹏 
量化分析是一种直观而高效的技术思路,在光机装调中发挥作用,这其中该分析技术在光机状态中的作用是无可取代的.本文对该技术进行了全面分析,主要介绍了该技术在光机装调中的基础和过程,利用该技术得到的装调效果相比于以往使用的工艺,...
关键词：光机装调 量化分析 计算 
矩阵对角化变换鲁棒QCKF在视觉和惯性融合姿态测量中的应用被引量：4
《系统工程与电子技术》2018年第2期401-408,共8页郭肖亭 孙长库 王鹏 
航空科学基金(20145148009)资助课题
视觉和惯性融合姿态测量系统,可以发挥视觉测量重复性、稳定性好和惯性测量输出频率高、不受环境光干扰的特点。针对融合测量中,系统噪声和观测噪声的统计特性不完全可知及在出现异常测量值时融合测量鲁棒性较差的问题,提出一种基于矩...
关键词：姿态测量 视觉和惯性融合系统 容积卡尔曼滤波 鲁棒滤波 姿态四元数 
基于IMU与单目视觉融合的姿态测量方法被引量：7
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2017年第3期313-320,共8页孙长库 徐怀远 张宝尚 王鹏 郭肖亭 
中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(20145148009)~~
快速准确测量运动目标的姿态,在航天航空、机器人等领域应用广泛.针对惯性姿态测量速度快但精度不足而视觉姿态测量精度高但速度慢的特点,提出了一种基于IMU与单目视觉融合的姿态测量方法.IMU姿态测量时,使用欧拉角迭代公式解算运动目...
关键词：惯性测量单元 视觉测量 融合 姿态测量 坐标系标定 
CCD成像型亮度计测量方法研究被引量：16
《电光与控制》2010年第12期49-52,共4页周拥军 赵宝奇 王鹏 
利用CCD成像的特点,通过分析CCD成像过程中亮度与数字图像灰度之间的关系,提出了CCD成像型亮度计的设计方法。使用积分球作为标准亮度光源,对CCD拍摄得到的数字图像中像素灰度值与实际亮度之间的关系进行标定,得到图像像素灰度与测量点...
关键词：光学检测 成像型亮度计 CCD成像 非线性校正 光度匹配 
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