付鲁华

作品数：57被引量：293H指数：9
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发文主题：激光位移传感器图像传感器测量方法光源坐标测量机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理一般工业技术更多>>
发文期刊：《拖拉机与农用运输车》《机械工程学报》《汽车技术》《电子测量技术》更多>>
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基于亚像素级自监督卷积神经网络的散斑图像快速匹配
《中国激光》2025年第2期134-147,共14页李林 王鹏 李岳 王昊天 付鲁华 孙长库 
散斑结构光因只要投射一幅图像即可获取目标的三维信息而成为近年来的研究热点。针对传统算法存在散斑特征点提取数量少、误配率高、实时性差等问题,以及基于深度学习的方法存在需要昂贵的标签数据的障碍,本文提出了一种鲁棒的自监督卷...
关键词：深度学习 散斑投影 自监督训练 图像匹配 迁移学习 
基于惯性辅助跟踪的未知对应姿态估计方法
《仪器仪表学报》2024年第8期145-153,共9页李岳 孙长库 王大为 王鹏 付鲁华 
针对特征点对应关系未知的姿态估计问题,提出了1种基于惯性辅助跟踪的未知对应姿态估计方法。与利用惯性信息在数据处理层面优化先验位姿选取的方法不同,该方法在数据采集层面融合图像信息和惯性信息,从而提高了姿态估计和特征点匹配的...
关键词：单目视觉 姿态估计 未知对应 惯性辅助跟踪。 
基于条纹投影三目系统的舌面完整点云获取方法被引量：1
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2024年第2期166-175,共10页王鹏 张学 孙长库 付鲁华 
传统的舌诊过程存在客观性较差的问题,将计算机视觉技术应用于舌诊可以有效推进舌诊客观化。双目立体视觉结合结构光条纹投影技术是三维测量的常用手段,但对于舌诊的测量场景,由于舌体表面常带有津液和口水等,造成条纹图像出现分布随机...
关键词：三维测量 三目系统 光栅投影 双极线约束 
飞机蒙皮图像扫描与定位系统研究被引量：1
《传感技术学报》2023年第11期1706-1713,共8页王鹏 赵毛辉 孙长库 付鲁华 王锦申 冯勇 
航空科学基金资助项目(ASFC-201951048002)。
飞机蒙皮图像获取和定位是飞机蒙皮检测的关键技术之一。设计了飞机蒙皮图像扫描与定位系统,提出了一种由云台带动变焦相机和激光测距仪对飞机蒙皮扫描采集细节图像和定位细节图像的方法。标定了测距仪、变焦相机以及云台的位姿关系,实...
关键词：机器视觉 飞机蒙皮检测 图像扫描 图像定位 
基于混合特征重合区域预测的无标识点位姿测量
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第3期253-262,共10页付鲁华 孙玉晶 孙长库 王鹏 张宝尚 
Science and Technology on Electro-Optic Control Laboratory and the Fund of Aeronautical Science(No.201951048001)。
本文提出了一种结合三维点云测量技术与点云配准算法的无标识点位姿测量方案。针对传统点云配准算法对初始位置和噪声敏感,目标测量点云与参考点云部分重合以及密度差异大导致的异源点云配准精度低的问题,提出了一种基于混合特征重合区...
关键词：位姿测量 点云配准 深度学习 重合区域 
基于轻量化卷积神经网络的陶瓷球表面缺陷快速识别方法被引量：4
《传感技术学报》2023年第7期1041-1047,共7页付鲁华 庞家明 孙长库 王鹏 
由于球的形状特点,视觉方法需要处理多个角度的图像才能实现对单个球进行完整的缺陷识别,对图像处理速度要求较高。此外,卷积神经网络的浮点运算量(FLOPs)高,推理速度通常较慢。针对上述问题,基于MobileNetV3设计了更轻量化的卷积神经...
关键词：缺陷识别 陶瓷球 GHOST 坐标注意力 
结合描述子信息的多约束散斑扩散匹配方法被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第6期182-189,共8页李晓侠 孙长库 孙玉晶 王鹏 付鲁华 
中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(201951048001)。
散斑结构光因只需投射一幅图像即可获取三维信息,成为近年来的研究热点.但利用散斑结构光进行三维信息获取时,存在散斑特征点匹配数量少、误匹配率高的问题,为此研究了散斑特征点提取与匹配算法.在分析散斑点区域灰度分布规律的基础上,...
关键词：激光散斑 特征点描述子 散斑结构光 双目视觉 立体匹配 
网格结构光视觉位姿测量系统设计被引量：1
《激光与光电子学进展》2023年第5期117-124,共8页付鲁华 冯菲 王鹏 孙长库 
中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室和航空科学基金联合资助项目(201951048001)。
针对位姿测量系统会增加被测物重量的问题,设计了网格结构光的视觉位姿测量系统。提出了一种基于二维平面靶标的网格结构光标定算法,利用靶标和结构光的共面性,同时标定网格结构光和相机,实现被测物表面三维点云的获取。为了验证网格结...
关键词：仪器 测量与计量 单目视觉 网格结构光 三维测量 位姿测量 点云配准 
基于特征匹配的摄像机位姿测量方法被引量：2
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第1期1-8,共8页付鲁华 王春赟 何晶晶 崔建国 张宝尚 王鹏 
Aeronautical Science Foundation of China (No.ASFC-201951048002)。
针对传统视觉位姿测量方法依赖场景内目标的已知结构信息或者人为标记的问题,设计了一种基于特征匹配的相对位姿测量方法和系统,在进行相对位姿测量时无需知道场景内目标的先验信息,且有较高的测量精度。首先,使用双目相机对场景内目标...
关键词：位姿测量 非合作目标 AKAZE 图像匹配 三维重建 
动载体目标物姿态视觉与双惯性组合测量方法综述被引量：1
《电光与控制》2023年第2期1-7,共7页孙长库 何晶晶 王鹏 付鲁华 
国家自然科学基金(51875407)。
姿态测量在民用和军用等领域均发挥着极为关键的作用,是实现和发展车载、船载、机载仪器设备的自动化与智能化的重要一环。因此,针对具体的应用场景设计出满足相应需求的姿态测量系统,研究不同类型的测量传感器数据的融合机理,探索优化...
关键词：姿态测量 双惯性 视觉 动载体 
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