基于极线约束的椭圆图像匹配算法  

作　　者：胡宇 来永斌[1] 周扬 

机构地区：[1]安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001

出　　处：《中国机械》2023年第23期42-49,共8页Machine China

摘　　要：罐口的圆心坐标是解决罐口对位的关键问题,由于罐口周围情况复杂,罐口表面缺乏特征点,仅利用图像特征匹配极易发生错误。针对上述问题,本文提出了一种基于极线约束的椭圆匹配方法。首先通过图像处理获得两组待匹配点,并将其中一组待匹配点拟合成椭圆,另一组利用椭圆的梯度方向和邻域对获得的所有待匹配点进行过滤,然后将过滤后的待匹配点的极线约束方程和椭圆方程联立求解,即可获得对应的匹配点。实验结果表明:基于极线约束的几何匹配方法不仅可以有效地缩短匹配时间,而且根据获得的椭圆的三维坐标进行拟合重建,模型尺寸和实际尺寸相比误差很小,为极线约束匹配提出了一种新思路。

关 键 词：双目视觉 极线约束 几何匹配 椭圆 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]