HARRIS算子

作品数：153被引量：955H指数：15
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基于多视角近景影像的沂蒙小棉袄三维重建方法
《应用激光》2025年第1期194-208,共15页吴蕴泽 王健 张振羽 吴照京 
山东省自然科学基金(ZR2023MD027)。
沂蒙小棉袄是沂蒙地区的传统民族服饰,被评为山东省非物质文化遗产。目前主要制作者为老年人,暂未建立有效的传承机制,面临手艺失传的严峻挑战,因此,借助数字化技术对其进行保存十分必要。利用多视角近景影像进行沂蒙小棉袄三维重建,生...
关键词：沂蒙小棉袄 三维重建 多视角近景影像 HARRIS算子 Alpha-shape算法 泊松盘重采样 
数控加工中激光探头光轴垂直度误差标定方法
《激光杂志》2024年第3期243-247,共5页刘建通 黄景德 冯悦 
广东省高校重点领域专项(No.2020ZDZX2032);珠海科技学院教学质量工程项目(No.ZLGC20220526)。
在数控加工中,由于无法精准地获取激光探头光轴垂直度误差,因此,为了解决这一问题,提出数控加工中激光探头光轴垂直度误差标定方法。通过构建数学模型,确定激光探头光轴的基准平面,并对激光探头光轴的理想垂直度展开计算。对激光探头光...
关键词：数控加工 误差标定 HARRIS算子 二值化去噪 激光探头光轴垂直度 
基于ASIFT与Harris改进的影像仿射不变性算法研究
《城市勘测》2023年第2期95-98,共4页敖成欢 范茂锋 
通过ASIFT算法,提取出其算法中的仿射不变模型Affine算子,再利用Harris算子进行影像特征检测。通过两种算子的结合得出仿射不变模型的解算参数,使得影像的匹配算法具有仿射不变性。利用无人机光学影像对改进算法进行影像仿射不变性实验...
关键词：HARRIS算子 影像仿射不变性 ASIFT 特征匹配 
基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法研究被引量：6
《热力发电》2023年第1期89-97,共9页仲宇 白钒 刘勇 黄磊 袁星 张羽兵 钟锦航 
国网江苏省电力工程咨询有限公司科技项目(J2021007)。
提出一种基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法。以电厂地下管廊多组海量点云数据为分析对象,利用主成分分析法获取目标检测点在邻域点云微切平面上的法向信息,进而提取点云的边界点;构建基于目标检测点法向信息的...
关键词：电厂地下管廊 点云拼接 海量点云数据 角点检测 HARRIS算子 
足球智能机器人双目视觉发球角度定位方法被引量：2
《机械设计与制造》2022年第12期260-263,268,共5页聂上伟 
四川休闲体育产业发展研究中心项目—生态文明视域下成都市城市休闲体育发展研究(XXTYCY2020C06)。
足球机器人双目视觉定位能力是机器人进行足球比赛的基础,发球角度是影响发球质量的重要因素,为了有效提高足球智能机器人发球稳定性和精度,减小足球落点位置误差,提出了足球智能机器人双目视觉发球角度定位方法。通过在足球智能机器人...
关键词：足球智能机器人 双目视觉 发球角度定位 Canny-Harris特征点 Canny算子 HARRIS算子 
基于Harris角点检测的装填靶标识别方法被引量：2
《空天防御》2022年第4期87-91,共5页孙棪伊 范文晶 曾远帆 干兴业 汤日佳 韩锐 
自动装填系统是通过机械臂及配套的位姿检测设备实现战车之间装卸箱弹或筒弹的系统。基于机器视觉的图像处理技术作为自动装填技术的关键技术之一用于装卸过程中对靶标的精确定位。为解决自动装填中对靶标的精确定位问题,针对靶标图像特...
关键词：角点检测 图像处理 机器视觉 HARRIS算子 自动装填 
自适应Harris角点提取的点云粗配准算法被引量：14
《西安交通大学学报》2022年第3期33-44,共12页王丞 田暄 郭瑞 张玉龙 
轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院)开放研究课题资助项目(SKLK16-09)。
针对传统3D-Harris角点提取算法中,Harris算子使用降维后的缺失几何信息、角点提取时响应值计算量大且耗时长、特征点对匹配精度不高以及需要手动设定角点响应阈值等问题,提出了一种完整而高效的Harris角点自适应特征描述、提取和匹配...
关键词：点云粗配准 HARRIS算子 角点响应 曲率约束 特征描述子 
融合防伪线的高仿圆形印章配准与鉴别研究被引量：2
《内江师范学院学报》2022年第2期53-61,共9页文琴 何文孝 
内江师范学院校级科研项目(2020YB34)。
防伪线在印章上起着防伪作用,而传统的圆形印章印迹提取和鉴别会将印章防伪分割的线段忽略,这直接影响了最后高仿圆形印章的鉴别准确率.为此,提出了融合防伪线的图像去燥算法对提取的印迹进行二次处理以得到较完整的圆形印章印迹.而防...
关键词：防伪线 印迹 图像配准 CANNY边缘检测算法 HARRIS算子 
结合Harris和改进SIFT算法的遥感图像配准方法被引量：11
《新疆大学学报（自然科学版）（中英文）》2021年第6期699-704,共6页王亚丽 
喀什大学校内一般课题(2020)2738.
针对不同传感器或者不同波带的遥感图像配准中存在灰度差异性较大的问题,提出一种遥感图像配准算法.该算法通过Sobel算子与原图像卷积求取遥感图像间的一阶梯度图像来降低图像之间灰度差异,在梯度幅值图像上构建高斯尺度空间,在高斯尺...
关键词：图像配准 遥感图像 尺度不变特征变换 HARRIS算子 
灰度差异耦合显著特征的图像复制-粘贴篡改检测算法被引量：2
《光学技术》2020年第5期619-625,共7页刘震 刘容志 
国家自然科学基金面上项目(71373251);国家社会科学基金项目青年项目(16CGL005);湖北产业政策与管理研究中心项目(CY20150209)。
当前较多图像篡改检测算法主要是依靠测量图像间的距离来匹配像素特征,以此来实现图像的篡改检测,但其没有考虑图像特征间显著特征的关联性,导致检测结果存在误检等弊端。为此,设计了灰度差异耦合显著特征的图像复制-粘贴篡改检测算法...
关键词：图像篡改检测 HARRIS算子 图像特征 锐度信息 显著特征 灰度差异信息 
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