特征描述子

作品数：159被引量：792H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陆军汪俊唐永鹤卢焕章韩燮更多>>
相关机构：西安电子科技大学南京航空航天大学华中科技大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于边缘感知的点云配准算法
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第7期1122-1130,共9页高俊杰 王瑞安 王子雄 董秋杰 高浩浩 辛士庆 
在使用深度学习方法进行点云配准时,直接利用特征相似性作为采样依据,往往会导致采样过于集中且大量分布在平面等非显著区域内,不利于变换矩阵的推导.针对此问题,提出一种边缘感知的点云配准算法.首先通过分析点云中每点与其邻域点的空...
关键词：点云配准 边缘检测 特征描述子 关键点检测 
复杂曲面加工下高速数控铣削刀具磨损故障检测被引量：1
《装备制造技术》2024年第6期129-131,145,共4页潘峰 
由于复杂曲面形状和刀具路径的变化,刀具在加工过程中受力分布可能不均匀,这会导致磨损分布不均,使得判断磨损边缘变得更加困难。为此,提出一种新的复杂曲面加工下高速数控铣削刀具磨损故障检测方法,利用希尔伯特空间和连续小波变换,提...
关键词：复杂曲面加工 高速数控铣削刀具 故障检测 特征描述子 相似性距离 
仿人眼双目图像特征点提取与匹配方法被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2024年第4期92-100,共9页向浩鸣 夏晓华 葛兆凯 曹雨松 
国家自然科学基金(61901056);中央高校基本科研业务费专项资金(300102251203);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2021-KF-10)。
模仿人眼的视觉特性已成为机器迈向智能感知、智能认知的研究热点和难点。图像边缘蕴含着丰富的信息,因此人眼对场景中物体的边缘更加敏感。为在机器上实现这一视觉特性,提出了一种仿人眼双目图像特征点提取与匹配方法。首先选择边缘特...
关键词：特征点提取 特征点匹配 仿人眼双目图像 多尺度结构 特征描述子 
基于点云特征全局搜索的回环检测算法
《电子测量与仪器学报》2024年第3期176-186,共11页张冰战 尹晨晨 李志远 邹明明 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(PA2023GDSK0065);2023年芜湖市科技计划项目(科技局)(2223jc04)资助。
针对纯激光SLAM算法定位漂移问题,提出一种基于点云特征描述子全局搜索的粗匹配回环检测算法。该算法首先采用基于图像距离的快速分割方法对激光点云进行地面点去除,基于点云曲率和关键点聚合算法实现了边缘特征提取和聚类,通过特征描...
关键词：激光SLAM 回环检测 定位 特征描述子 移动机器人 
基于遗传算法优化支持向量机的船舰目标识别分类
《舰船科学技术》2024年第4期174-178,共5页杨永平 
为了实现有效的海上监管和响应,提高舰船监管效率,降低人力成本,提出基于遗传算法优化支持向量机的舰船目标识别分类方法。以HU矩为舰船目标的特征描述子,在舰船目标图像内,提取具备旋转、尺度与平移不变性的舰船目标特征矩;利用遗传算...
关键词：遗传算法 支持向量机 舰船目标 识别分类 HU矩 特征描述子 
一种分层描述符的无人机影像匹配方法
《测绘科学》2023年第9期162-170,共9页谢强 赖祖龙 孙杰 丁开华 
国家自然科学基金项目(42174012)。
针对无人机航摄由于对地摄影,地面、河流、居民区等地物地貌容易出现许多弱纹理与重复纹理区域,传统影像匹配算法针对此容易出现鲁棒性不足的问题,该文提出一种基于均匀ORB特征与格式塔心理学邻近原则分层二进制描述符的改进ORB算法。...
关键词：影像匹配 ORB角点均匀化 格式塔心理学 特征描述子 弱纹理 重复纹理 
一种快速变电站设备三维点云识别方法被引量：4
《郑州大学学报（工学版）》2023年第3期62-68,共7页罗勇 苌静 袁千金 王亚菲 
国家自然科学基金资助项目(62173309)。
针对变电站设备点云识别的问题,提出一种新的识别方法。首先,建立设备点云的局部坐标系,利用设备点云在空间中的对称性和分布密度,确定局部坐标系的x、y轴,该坐标系具有平移和旋转不变性,并且对噪声鲁棒。其次,结合变电站设备点云的形...
关键词：变电站设备 点云识别 局部坐标系 特征描述子 模板匹配 
一种基于阶阵列的BRIEF特征描述子被引量：2
《计算机技术与发展》2023年第5期81-87,共7页张娓娓 赵金龙 何佳 陈绥阳 王杰 
陕西省教育厅自然科学研究基金资助项目(18JK1104);陕西省教育科学规划项目(SGH21Y0322)。
局部特征匹配是机器视觉研究领域中的一个基础问题,也是该领域的研究热点之一,在目标识别、目标跟踪、场景区分等应用中具有重要的作用。而在局部特征匹配研究过程中,如何在满足多种图像变换的前提下,设计一种高效的图像特征描述子是需...
关键词：描述子 二值模式 BRIEF 阶排列 旋转不变性 
基于双模型竞争机制的目标跟踪算法被引量：4
《电子学报》2023年第5期1381-1387,共7页林彬 王华通 封全喜 
国家自然科学基金(No.62166015);广西自然科学基金(No.2019GXNSFBA245056)。
为解决背景感知相关滤波器存在的特征表达能力不足和模型漂移问题,本文提出了一种基于双模型竞争机制的目标跟踪算法.一方面,本文基于颜色和梯度信息设计了一种简单高效的特征描述子,以实现更鲁棒的目标表观建模.另一方面,本文分别构建...
关键词：目标跟踪 相关滤波 双模型竞争机制 特征描述子 跟踪置信度 模型漂移 
面向细节保持的特征描述子提取算法被引量：2
《激光与光电子学进展》2022年第22期212-219,共8页龙涛 苏畅 王建 
国家自然科学基金(61632018)。
检测图像中的显著关键点并提取特征描述子是视觉里程计和同步定位与建图系统等计算机视觉任务中的重要环节。特征点提取算法的主要目标是检测准确的关键点位置并提取可靠的特征描述子。可靠的特征描述子应对旋转、尺度缩放、光照变化、...
关键词：机器视觉 特征点检测 深度学习 卷积神经网络 
全选清除导出
共16页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部