描述子

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基于颜色信息的SIFT特征描述子
《电子制作》2025年第7期77-80,共4页唐泽恬 张泽敏 张启龙 杨文韬 
贵州省高等学校教学内容和课程体系改革项目(2023302);贵州省教育厅自然科学研究项目(黔教合KY字[2022]046号);六盘水师范学院校级教改项目(2023-07-009)。
针对尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法的描述子不能对图像颜色信息进行有效使用的问题,提出了一种基于颜色信息的SIFT特征描述子。首先,通过灰度图像进行特征点的提取,以确保特征点位置的一致性;然后,分...
关键词：SIFT算法 图像拼接 颜色信息 描述子 
基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配改进的ORB-SLAM3算法
《中国惯性技术学报》2025年第3期249-256,共8页赵义武 王星朝 黄丹丹 刘智 郭星辰 侯舒帆 
国家重大科研仪器研制项目(62127813);吉林省科技厅重点研发项目(20230201071GX)。
为了提高同时定位与地图构建(SLAM)系统的精确性和稳定性,在ORB-SLAM3的基础上提出了一种基于BEBLID描述子与SuperGlue补偿匹配的视觉SLAM算法。首先,对图像数据进行特征提取,计算BEBLID描述子,并利用这种二进制描述子进行特征匹配;然后...
关键词：同时定位与地图构建 特征匹配 BEBLID描述子 SuperGlue算法 补偿匹配 
线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建
《激光杂志》2025年第3期120-126,共7页梁锜 郭沁 范蒙 
内蒙古自治区自然科学基金项目(No.2021BS05009);内蒙古自治区自然科学基金项目:基于绿色设计理念的博览建筑展示空间模块化与数字化构建研究(No.2022MS05009);内蒙古师范大学基本科研业务费项目(No.2022JBTD014)。
准确捕捉建筑物的几何形状和结构信息,对破损建筑场景的点云重建至关重要。针对破损建筑场景点云重建完整度低的问题,提出线段描述子与光束法平差融合下破损建筑场景点云重建方法。采用Mask-RCNN方法检测破损建筑场景目标,对获取的点云...
关键词：线段描述子 破损建筑场景 点云重建 Mask-RCNN 
基于语义辅助的强度扫描上下文回环检测方法
《仪器仪表学报》2025年第2期292-304,共13页刘名星 徐晓苏 
在同步定位与建图(SLAM)中,回环检测是提高定位精度的重要环节。通过识别回环并校正累计误差,能够有效增强定位的精度和稳定性。然而,目前大多数基于LiDAR的回环检测方法主要依赖坐标和反射强度等低层次特征来构建描述子,未能充分利用...
关键词：同步定位与建图 回环检测 语义分割 描述子 
基于ISS特征点和改进的ICP点云配准方法
《北京测绘》2025年第2期153-157,共5页赵永卿 
科技部创新工作方法专项(2020IM020500)。
本研究针对迭代最近点(ICP)算法在初始定位依赖性强、迭代速度慢的问题,提出一种结合内部形状描述子(ISS)特征点和改进ICP的点云配准方法。以斯坦福开源点云数据和场景点云为数据源,通过ISS算法提取关键特征点,并利用快速点特征直方图...
关键词：点云配准 内部形态描述子 迭代最近点算法 邻域曲率 
基于改进ORB算法的高原山区无人机影像特征匹配
《兰州大学学报(自然科学版)》2025年第1期43-49,共7页唐迪 甘淑 袁希平 
国家自然科学基金项目(62266026)。
针对高原山区地形条件下如何快速有效地进行无人机影像匹配的问题,提出一种适应高原山区地形条件的综合算法,其集成了方向性的高速特征检测(FAST)与旋转不变特征描述(ORB)算法、二进制鲁棒不变的可扩展关键点(BRISK)描述子、基于网格的...
关键词：无人机影像 ORB算法 BRISK描述子 GMS统计算法 
结合光流与描述子的帧间匹配算法
《信息产业报道》2025年第1期0218-0220,共3页曹龙浩 
基于描述子的特征匹配算法使用非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,简称 NMS)等机制剔除大量特征点,导致其准确性在复杂光照场景下降低,本文提出了一种将金字塔光流与描述子相结合的帧间特征匹配算法(Hybird Optical Flow And Descri...
关键词：特征匹配 流法 描述子 
基于点云反射强度的船载激光SLAM回环检测算法
《现代电子技术》2024年第23期113-118,共6页王池华 陈倩 胡大开 何树光 杨粤衡 张锦昆 唐欣 李晓欢 
广西重点研发计划项目(桂科AB21196032);国家自然科学基金项目(U22A2054)。
针对非结构化内河航道激光点云有效特征难以提取,导致回环检测准确率低的问题,提出一种基于反射强度扫描内容的回环检测算法。该算法首先提出了基于点云反射强度的全局描述子方法,对经过预处理后的点云进行反射强度校正,降低点云畸变影...
关键词：智能船舶 激光点云 反射强度 位姿匹配 回环检测 全局描述子 
基于FPFH描述子的高效点云配准与拼接方法
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2024年第6期627-635,共9页赵卫东 朱军 张丹丹 周大昌 
安徽省自然科学基金项目(2108085MF225)。
为提高点云拼接精度,针对物体表面平整光滑而寻找关键点要求高的问题,提出1种改进的基于快速点特征直方图(FPFH)描述子的点云配准方法。对待配准的点云进行体素降采样,以此点作为关键点,并计算FPFH描述子用以描述局部特性;估计两点云之...
关键词：点云配准 FPFH描述子 体素滤波 点云拼接 计算机视觉 
面向弱纹理图像的自适应多邻域特征点描述子
《计算机工程与设计》2024年第11期3375-3382,共8页高欢 唐自新 唐玲 魏世民 
针对弱纹理场景中特征提取困难、特征匹配准确率低等问题,提出一种自适应多邻域结构张量(adaptive multi-neighborhood structure tensor,AMST)特征点描述子。基于多个图像邻域及其结构张量,多层次地表达图像结构信息,解决弱纹理图像的...
关键词：弱纹理 特征提取 描述子 结构张量 多邻域 自适应 海森矩阵 
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