王健

作品数:37被引量:147H指数:6
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发文主题:点云点云数据激光点云三维重建巷道更多>>
发文领域:天文地球自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺更多>>
发文期刊:《北京测绘》《遥感信息》《激光与红外》《煤炭科学技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家科技重大专项山东省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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双重注意力机制的电力走廊点云语义分割
《测绘通报》2025年第4期127-133,共7页李建 王健 王雷 李敏 杨立克 赵艺龙 
国家重点研发计划(2022YFB3903501);山东省自然科学基金(ZR2023MD027)。
电力走廊的点云场景具有独特性,采用深度学习方法进行语义分割时面临诸多挑战,场景中存在严重的数据倾斜问题。此外,在处理架空电力线和杆塔时,由于局部半径内点数量不足,模型难以提取足够的局部特征,从而降低了对相似对象的分割精度。...
关键词:点云 电力走廊 深度学习 双重注意力机制 语义分割 
基于改进空间密度聚类的电力线自动提取
《应用激光》2025年第2期141-147,共7页齐智宇 王健 赵艺龙 李志远 
“十四五”国家重点研发计划项目(2022YFB3903501);山东省自然科学基金(ZR2023MD027)。
针对电力线点云提取过程中自动化程度低且结果易受参数影响出现欠分割或过分割的问题,结合机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云数据的分布特点,提出一种基于改进空间密度聚类算法的激光点云电力线的提取方法。该方法...
关键词:机载激光雷达 高程滤波 点云数据 空间密度聚类 电力线提取 
基于多视角近景影像的沂蒙小棉袄三维重建方法
《应用激光》2025年第1期194-208,共15页吴蕴泽 王健 张振羽 吴照京 
山东省自然科学基金(ZR2023MD027)。
沂蒙小棉袄是沂蒙地区的传统民族服饰,被评为山东省非物质文化遗产。目前主要制作者为老年人,暂未建立有效的传承机制,面临手艺失传的严峻挑战,因此,借助数字化技术对其进行保存十分必要。利用多视角近景影像进行沂蒙小棉袄三维重建,生...
关键词:沂蒙小棉袄 三维重建 多视角近景影像 HARRIS算子 Alpha-shape算法 泊松盘重采样 
基于多元线性模型的水杉树高估测方法
《应用激光》2024年第12期126-137,共12页刘艺 王健 李强 李志远 
针对现有的树高估测模型大多是以单个参数与树高构建模型关系,模型的决定系数R2拟合优度不高、精度较为粗略的问题,提出一种基于多元线性模型的多参数组合树高估测方法。该方法采用多元线性模型以不同的参数组合形式得到估测的水杉树高...
关键词:点云 多元线性模型 多参数 树高估测 
改进Crust算法的点云复杂曲面精细化三维重建
《激光与红外》2024年第12期1827-1833,共7页张前 王健 齐智宇 王政辉 
山东省自然科学基金项目(No.ZR2023MD027)资助。
针对基于Delaunay三角剖分的Crust算法在对激光点云和影像点云进行复杂曲面三维重建时模型表面不够光滑、耗时长、精度不高的问题,该文提出一种改进的点云三维重建方法。该方法首先用体素重心临近特征点算法进行下采样;之后使用移动最...
关键词:三维重建 激光点云 影像点云 DELAUNAY三角剖分 Crust算法 
改进TrICP算法的多源点云配准研究被引量:1
《应用激光》2024年第2期69-76,共8页张前 王健 刘春晓 刘艺 
高端外国专家引进计划(G2021025006L)。
针对建筑物多源点云数据配准时出现配准精度低和效率不高的问题,提出一种基于主成分分析(PCA)的改进修剪迭代最近点(TrICP)多源数据配准方法。首先采用PCA算法对点云计算主轴方向,并基于方向反向问题创建校正矩阵进行校正,从而得到两组...
关键词:多源点云数据 点云配准 主成分分析 修剪迭代最近点 
改进Mask RCNN的盾构隧道渗漏水检测方法被引量:2
《测绘通报》2024年第2期170-177,共8页王健 郑理科 吴斌杰 齐智宇 
山东省自然科学基金(ZR2023MD027);国家重点研发计划(2022YFB3903501)。
渗漏水是盾构隧道结构存在潜在损伤或缺陷的重要表征,快速、准确检测出渗漏水位置,对隧道安全运营和维护具有重要意义。现有的方法大多采用光学影像对隧道渗漏水进行检测,受隧道内空间和光线条件限制,难以获得高质量病害图片。因此,本...
关键词:盾构隧道 点云 反射强度修正 Mask RCNN 渗漏水检测 
基于3DSIFT特征点的改进ICP点云配准算法被引量:4
《应用激光》2023年第11期153-160,共8页刘翔宇 王健 王效盖 成枢 
高端外国专家引进计划(G2021025006L)。
点云数据具有大体量、高冗余且非结构化的特点。针对直接采用迭代最近点ICP算法对初始位姿较差的点云数据进行配准时存在的耗时长、鲁棒性差的问题,提出一种改进的点云配准算法。首先使用体像素网格滤波算法对点云进行精简;然后提取点...
关键词:点云配准 3DSIFT 快速点特征直方图 随机采样一致性算法 迭代最近点算法 
变形分析中点云虚拟基准的确定方法被引量:1
《测绘学报》2023年第6期956-965,共10页孙文潇 王健 靳奉祥 杨以坤 
高端外国专家引进计划(G2021025006L)。
针对传统基于固定点的基准构建方法难以适用于点云整体基准探测的问题,本文提出了基于格网质心稳定性和分布相似性的点云虚拟基准确定方法。首先依据常规变形监测网中基准点的变化模式分析稳定区域和变形区域的点云分布特性,探讨点云虚...
关键词:点云虚拟基准 质心稳定性 分布相似性 变形分析 
机载激光点云单木分割方法对比及精度分析被引量:3
《测绘与空间地理信息》2023年第5期34-37,42,共5页张丽 王健 曲相屹 邵为真 
多平台点云矿山实景三维重建及地表沉陷分析(LNYS-2021-Z07);高端外国专家引进计划——生态环境与自然资源遥感监测关键技术(G2021025006L)资助。
通过对机载激光点云基于冠层高度模型、基于点云以及基于层堆叠种子点分割方法,对针叶林、阔叶林、针阔混交林3种不同类型林分进行单木分割,并通过计算单木分割的检测率、正确率、F-score等精度指标,探究不同分割方法在不同类型林分的...
关键词:机载激光点云 单木分割 冠层高度模型 点云分割 层堆叠算法 
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