李建胜

作品数：28被引量：284H指数：8
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发文主题：视觉超宽带UWB遥感影像遥感更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《计算机仿真》《光学精密工程》《光学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航
《光学精密工程》2025年第3期452-465,共14页罗豪龙 李建胜 徐志涛 王力 张世田 李广云 
国家自然科学基金资助项目(No.42071454);地理信息工程国家重点实验室基金资助项目(No.SKLGIE2023-M-2-2);电波环境特性及模化技术重点实验室基金资助项目(No.6142403180204)。
视觉惯性UWB松耦合导航方法需要提前构建UWB坐标系统和获取UWB锚点位置,导致它在实际应用中耗费大量时间和精力。针对单锚点辅助的视觉惯性紧耦合导航方法,由于单个UWB锚点只提供了一维距离约束信息,对系统的精度和稳定性的提升有限。...
关键词：UWB多锚点 异常值检测 锚点位置估计 因子图优化 紧耦合导航 
基于层次分析法的军校研究生创新能力培育体系研究
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2024年第9期0104-0108,共5页李建胜 魏亚旭 王安成 郭雨岩 
2023年战略支援部队信息工程大学教育教学研究课题,“军校工科研究生创新能力培育评价体系研究”,编号(JXYJ2023C026)。
本研究深入剖析了影响军校工科研究生创新能力培育质量的相关决定性因素,从层次分析法的角度构建了研究生创新能力培育评价指标体系,并分别计算各分项的总权重。研究结果表明,研究生创新能力培养要做到创新能力基础培养和个性化培养并重...
关键词：创新能力培育 层次分析法 评价指标体系 研究生培养 
复杂场景下基于无人平台的视觉/惯性/超宽带数据集
《测绘通报》2024年第9期87-95,共9页罗豪龙 杨子迪 李雪强 邹丹平 李建胜 李广云 
国家自然科学基金(42071454);地理信息工程国家重点实验室基金(SKLGIE2023-M-2-2)。
基于多源传感器融合的导航和SLAM技术是当前发展的主流方向,其在复杂场景下的研究和应用日益受到广泛关注。然而,面向复杂场景下的多源传感器数据集相对较少,特别是包含超宽带(UWB)传感器的数据集更是稀缺。为了方便用户在复杂场景下进...
关键词：多源传感器融合 数据集 复杂场景 超宽带 无人平台 
面向无人机绝对定位的遥感影像快速检索方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2024年第4期363-370,378,共9页王小攀 李建胜 王安成 杨子迪 
国家自然科学基金(42330113);电波环境特性及模化技术重点实验室基金资助项目(6142403210201)。
针对在复杂环境下无人机景象匹配导航中的视觉绝对定位问题,提出了一种聚合深度学习特征的实时影像快速检索方法。首先,引入可训练软分配深度学习框架—NetVLAD,结合VGG16网络提取并聚合生成影像稳定的全局特征表达向量;其次,在初始检...
关键词：遥感 软分配 影像检索 聚合 景象匹配 
基于抗差估计的VIO/UWB自适应组合定位算法被引量：1
《中国惯性技术学报》2023年第11期1083-1091,共9页李雪强 李建胜 王安成 罗豪龙 杨子迪 李凯林 
国防科技重点实验室基金(6142403210201);国家自然科学基金(42330113)。
在GNSS信号拒止的室内环境定位中,针对视觉惯性里程计(VIO)在长期运动或无回环等不利环境下产生误差累积偏移以及超宽带(UWB)受非视距影响定位精度难以保证的问题,提出了一种基于抗差估计的UWB辅助视觉惯性自适应组合定位算法。首先,构...
关键词：视觉惯性里程计 超宽带 抗差 自适应 多传感器融合 
大场景光学运动捕捉系统标定方法研究被引量：1
《光子学报》2023年第11期215-229,共15页罗豪龙 李建胜 邹丹平 杨子迪 李广云 
国家自然科学基金(No.42071454)。
为解决大场景下光学运动捕捉系统精度检测困难的问题,提出利用全站仪标定大场景下光学运动捕捉系统定位精度的方法。首先在光学运动捕捉系统的四个分区域均匀选取若干公共点,其次利用同尺寸同心靶球解决全站仪和光学运动捕捉系统测量点...
关键词：光学运动捕捉系统 全站仪 公共点 罗德里格矩阵 抗差最小二乘 
基于频率纠缠源的高精度时间同步技术进展被引量：1
《导航定位学报》2023年第3期1-7,共7页魏亚旭 李建胜 李广云 
为了进一步提高测绘导航领域的时间同步精度,研究论述可以突破标准量子极限的量子时间同步技术:概述频率纠缠源制备技术以及单光子探测技术的研究现状;并重点介绍基于不同量子时间同步协议的时间同步方案研究进展;最后对基于频率纠缠源...
关键词：频率纠缠源 自发参量下转换 单光子探测器 时间同步协议 量子时间同步 
视觉/惯性/UWB组合导航技术综述被引量：9
《测绘科学》2023年第6期49-58,共10页李雪强 李建胜 王安成 李凯林 杨子迪 
电波环境特性及模化技术重点实验室基金项目(6142403210201)。
针对应用于各类移动平台导航的视觉惯性里程计(VIO)在回环检测失败时,系统状态估计存在严重漂移且缺乏全局一致性的问题,在全球导航卫星系统(GNSS)拒止情况下,将室内定位技术超宽带(UWB)代替GNSS加入到视觉惯性里程计可以校正累积误差,...
关键词：超宽带 视觉 惯性 多传感器融合 
基于纠缠光子的量子测距技术研究进展
《导航定位学报》2023年第1期1-8,共8页魏亚旭 李广云 李建胜 
为了在测绘导航科学研究中获得更高的测距精度,给出量子测距技术的研究进展:总结基于不同光路结构的量子测距方法,并阐述其测量原理与研究现状;概述当前量子测距技术的主要应用领域以及研究进展;最后对量子测距技术的未来发展趋势及在...
关键词：量子测距 量子导航定位系统 星间测距 量子雷达 符合测量 
GNSS/INS/视觉组合导航数据融合研究探讨被引量：8
《导航定位学报》2023年第1期9-15,共7页李凯林 李建胜 王安成 
为了进一步提高导航定位的可靠性、精度、连续性和完好性,融合各类可用导航传感器构成组合导航系统成为必然趋势;随着全球导航卫星系统(GNSS)终端、惯性导航系统(INS)器件和视觉传感器向模块化、小型化、低成本不断发展,GNSS/INS/视觉...
关键词：组合导航 数据融合 时空同步 联邦滤波 图优化 
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