景象匹配

作品数：301被引量：906H指数：15
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景象匹配无人机视觉定位
《自动化学报》2025年第2期287-311,共25页袁媛 孙柏 刘赶超 
国家自然科学基金(62273282,62201471)资助。
无人机因其高度的灵活性,在临地安防、灾后救援、地质勘测、农业植保等领域发挥着重要作用,因此受到越来越多的关注.定位导航作为无人机中的关键技术,对于无人机能否顺利执行任务至关重要.当前主要的定位导航算法包括全球导航卫星系统...
关键词：临地安防 无人机 视觉定位 景象匹配 度量学习 多视角变化 
拒止环境下的无人机多源信息协同导航技术研究
《火控雷达技术》2024年第4期16-24,共9页冷月香 贾兆虎 康荣艳 代特 
拒止环境下的作战能力是当下无人机等作战平台的研究重要方向之一,在强拒止环境中,基于卫星定位与惯导的组合导航系统将无法有效地运行,通过平台自身携带的载荷提供的探测信息能够保障导航系统维持一定的作战能力,本文基于光电和SAR雷...
关键词：光电 SAR图像 多源信息融合 景象匹配 
一种旋转和尺度不变的异源景象匹配方法
《弹箭与制导学报》2024年第5期38-46,共9页彭韬 杨培臻 周亮 唐腾峰 叶沅鑫 
国家自然科学基金项目(42271446)资助。
异源景象匹配作为一种重要的辅助导航手段已经被广泛研究,但受到异源图像对之间非线性辐射失真和几何变形的影响,实现异源图像的匹配仍然是一项具有挑战性的任务。为了解决这些问题,提出了一种具备旋转和尺度不变性的异源景象匹配方法...
关键词：异源景象匹配 局部自相似 对数极坐标变换 五维特征描述符 
改进形状上下文蚁群算法的边缘景象匹配方法
《弹箭与制导学报》2024年第5期82-89,共8页刘鹏 严恭敏 田野 陈珑 
针对弹体低空飞越沙漠、山地等区域时,实时图与基准图之间尺度差异大,匹配误差大的问题,提出一种用改进的形状上下文结合蚁群算法对边缘特征进行部分形状匹配的方法。为克服异源图像边缘特征的形状差异,在形状上下文算法的基础上,提取...
关键词：景象匹配 边缘特征 形状上下文 蚁群算法 
基于卷积神经网络的景象匹配区适配性筛选方法
《火箭军工程大学学报》2024年第3期45-50,59,共7页李邦杰 武健 张大巧 朱宏伟 胡超帝 白双豪 
针对基于图像特征指标的景象匹配区适配性筛选方法效率低、景象匹配区规划周期长的问题,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的适配性筛选算法。首先以典型的城市、荒漠、农田等6类景象为对象,构建包括灰度均...
关键词：景象匹配 卷积神经网络 图像特征 适配性筛选 
弹载大倾角惯性辅助视觉景象匹配导航方法研究
《弹箭与制导学报》2024年第4期26-32,共7页吴奕雯 程玉 陈帅 李海峰 石秋婷 
针对制导弹药视觉景象匹配导航中由于飞行姿态引起的定位误差,提出了一种适用于高动态、倾斜视角情况下的惯性辅助视觉景象匹配的导航方法。该方法对现有的景象匹配导航方法进行改进,以惯性姿态辅助视觉景象匹配导航求解校正前后图像之...
关键词：高动态 景象匹配 中末制导 视觉导航 
面向无人机绝对定位的遥感影像快速检索方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2024年第4期363-370,378,共9页王小攀 李建胜 王安成 杨子迪 
国家自然科学基金(42330113);电波环境特性及模化技术重点实验室基金资助项目(6142403210201)。
针对在复杂环境下无人机景象匹配导航中的视觉绝对定位问题,提出了一种聚合深度学习特征的实时影像快速检索方法。首先,引入可训练软分配深度学习框架—NetVLAD,结合VGG16网络提取并聚合生成影像稳定的全局特征表达向量;其次,在初始检...
关键词：遥感 软分配 影像检索 聚合 景象匹配 
UFormer:基于Transformer和U-Net结构的端到端特征点景象匹配算法
《计算机科学》2023年第S02期334-339,共6页辛瑞 张霄力 彭侠夫 陈锦文 
航空科学基金(201958068002)。
目前景象匹配算法多采用传统特征点匹配算法,算法流程由特征检测和特征匹配组成,对于弱纹理场景精度低,匹配成功率低。UFormer提出了一种端到端的方案,用于完成基于Transformer的特征提取和匹配操作,采用注意力机制提高算法应对弱纹理...
关键词：景象匹配 注意力机制 视觉定位 深度学习 
基于景象匹配的无人机目标快速搜寻方法探讨被引量：1
《测绘与空间地理信息》2023年第11期206-208,211,共4页杨小伟 王伟 王亚江 
针对目前无人机目标搜寻搜救过程中自动化程度低、定位精度低和效率不高等问题,研究了无人机视觉定位中基于景象匹配的航摄影像定位方法,设计了一种基于理论落点的无人机目标搜索流程,并结合地理信息技术实现目标搜寻搜救的坐标精准定...
关键词：无人机 景象匹配 目标搜寻 
CNN景象匹配算法的加速设计与FPGA实现
《计算机科学》2023年第11期8-14,共7页王晓峰 李超然 路坤锋 栾天娇 姚娜 周辉 谢宇嘉 
国家重点实验室基金(61425010302)。
基于卷积神经网络的景象匹配算法较传统方法具有更高的匹配精度、更好的适应性以及更强的抗干扰能力。但是,该算法有海量的计算与存储需求,导致在边缘端部署存在巨大困难。为了提升计算实时性,文中设计并实现了一种高效的边缘端加速计...
关键词：加速计算 景象匹配算法 深度学习 FPGA Winograd算法 专用加速器 
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